نظرة عامة
تعتبر وحدة GNSS من سلسلة Beitian 126/190 وحدة GNSS مدمجة من نوع SMD مصممة لإخراج بيانات الموقع من خلال منفذ تسلسلي (مستوى TTL). تشمل المتغيرات المتاحة BE-126/BE-190، BF-126/BF-190، وBH-126/BH-190، مع دعم أنظمة GNSS مختلفة، وحجم حزمة، وخيارات واجهة/بروتوكول حسب النموذج المختار.
الميزات الرئيسية
- خيارات متعددة الأقمار الصناعية حسب النموذج (GPS / BDS / GALILEO، مع SBAS وQZSS في النماذج المدعومة؛ GLONASS G1 في النماذج المدعومة).
- حزم SMD مدمجة وخفيفة الوزن (16 × 12.2 مم فئة و10.1 × 9.7 مم فئة حسب النموذج).
- إخراج تسلسلي بمستوى TTL (دعم البروتوكول والرسائل يختلف حسب النموذج).
- دعم FLASH (مدرج كـ "مع FLASH" للنماذج المعروضة).
للحصول على دعم التكامل ومساعدة اختيار الطلبات، اتصل بـ [email protected] or أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.
المواصفات
مقارنة النماذج (اختر الخيار الذي يتطابق مع أنظمة GNSS والبروتوكولات المطلوبة)
| المعلمة | BE-126 | BE-190 | BF-126 | BF-190 | BH-126 | BH-190 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| الشريحة | M10050 | M10050 | — | — | — | — |
| وضع العمل | GPS L1 C/A، QZSS L1 C/A/S، BDS B1I/B1C، Galileo E1B/C، SBAS L1 C/A: WAAS، EGNOS، MSAS، GAGAN | GPS L1 C/A، QZSS L1 C/A/S، BDS B1I/B1C، Galileo E1B/C، SBAS L1 C/A: WAAS، EGNOS، MSAS، GAGAN | GPS L1، Beidou B1، Galileo E1، QZSS L1 | GPS L1، Beidou B1، Galileo E1، QZSS L1 | GPS L1، Beidou B1، Galileo E1، QZSS L1، GLONASS G1 | GPS L1، Beidou B1، Galileo E1، QZSS L1، GLONASS G1 |
| القناة | N/A | N/A | 100 | 100 | 120 | 120 |
| الحساسية (تتبع) | -166 ديسيبل ملي واط | -166 ديسيبل ملي واط | -167 ديسيبل ملي واط | -167 ديسيبل ملي واط | -167 ديسيبل ملي واط | -167 ديسيبل ملي واط |
| الحساسية (استعادة) | -160 ديسيبل ملي واط | -160 ديسيبل ملي واط | -160 ديسيبل ملي واط | -160 ديسيبل ملي واط | — | — |
| الحساسية (إعادة تشغيل باردة) | -148 ديسيبل ملي واط | -148 ديسيبل ملي واط | -148 ديسيبل ملي واط | -148 ديسيبل ملي واط | -148 ديسيبل ملي واط | -148 ديسيبل ملي واط |
| الحساسية (إعادة تشغيل دافئة) | -160 ديسيبل ملي واط | -160 ديسيبل ملي واط | — | — | — | — |
| الدقة الأفقية | 2.0 م CEP | 2.0 م CEP | CEP < 1.0 م | CEP < 1.0 م | CEP < 1.0 م | CEP < 1.0 م |
| دقة السرعة | 0.05 م/ث | 0.05 م/ث | 0.05 م/ث | 0.05 م/ث | 0.05 م/ث | 0.05 م/ث |
| الاتجاه الديناميكي | 0.3 درجة | 0.3 deg | — | — | — | — |
| دقة وقت PPS | RMS 30 نانوثانية؛ 99% 60 نانوثانية | RMS 30 نانوثانية؛ 99% 60 نانوثانية | 20 نانوثانية | 20 نانوثانية | 20 نانوثانية | 20 نانوثانية |
| الاكتساب (إعادة تشغيل باردة) | 27 ثانية | 27 ثانية | 28 ثانية | 28 ثانية | 28 ثانية | 28 ثانية |
| الاكتساب (إعادة تشغيل دافئة) | 1 ثانية | 1 ثانية | — | — | 28 ثانية | 28 ثانية |
| الاكتساب (إعادة التقاط) | 1 ثانية | 1 ثانية | 1 ثانية | 1 ثانية | 1 ثانية | 1 ثانية |
| معدل البود | 4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية؛ الافتراضي 115200 بت في الثانية | 4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية؛ الافتراضي 115200 بت في الثانية | الافتراضي 115200 بت في الثانية | الافتراضي 115200 بت في الثانية | افتراضي 115200 بت في الثانية | افتراضي 115200 بت في الثانية |
| مستوى الإخراج | مستوى TTL | مستوى TTL | مستوى TTL | مستوى TTL | مستوى TTL | مستوى TTL |
| بروتوكول الإخراج | NMEA, UBX | NMEA, UBX | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 | NMEA-0183 |
| تردد التحديث | 0.25 هرتز - 18 هرتز؛ الافتراضي 1 هرتز | 0.25 هرتز - 18 هرتز؛ الافتراضي 1 هرتز | الافتراضي 1 هرتز | الافتراضي 1 هرتز | الافتراضي 1 هرتز | الافتراضي 1 هرتز |
| فلاش | مع فلاش | مع فلاش | مع فلاش | مع فلاش | مع فلاش | مع فلاش |
| الحدود التشغيلية | الارتفاع 80,000 م؛ السرعة 500 م/ث؛ الديناميات < 4 ج | الارتفاع 80,000 م؛ السرعة 500 م/ث؛ الديناميات < 4 ج | الارتفاع 80,000 م؛ السرعة 500 م/ث؛ الديناميات < 4 ج | الارتفاع 80,000 م؛ السرعة 500 م/ث؛ الديناميات < 4 ج | الارتفاع 80,000 م؛ السرعة 500 م/ث؛ الديناميات < 4 ج | الارتفاع 80,000 م؛ السرعة 500 م/ث؛ الديناميات < 4 ج |
| الجهد | DC 2.7 فولت - 3.6 فولت، النموذجي: 3.3 فولت | DC 2.7 فولت - 3.6 فولت، النموذجي: 3.3 فولت | DC 2.8 فولت - 3.6 فولت، النموذجي: 3.3 فولت | تيار مستمر 2.8 فولت - 3.6 فولت، النموذجي: 3.3 فولت | تيار مستمر 2.8 فولت - 3.6 فولت، النموذجي: 3.3 فولت | تيار مستمر 2.8 فولت - 3.6 فولت، النموذجي: 3.3 فولت |
| التيار | 30 مللي أمبير / 3.3 فولت | 30 مللي أمبير / 3.3 فولت | 14 مللي أمبير / 3.3 فولت | 14 مللي أمبير / 3.3 فولت | 14 مللي أمبير / 3.3 فولت | 14 مللي أمبير / 3.3 فولت |
| الحجم | 16 × 12.2 × 2.4 مم | 10.1 × 9.7 × 2.3 مم | 16 × 12.2 × 2.2 مم | 10.1 × 9.7 × 2.3 مم | 16 × 12.2 × 2.2 مم | 10.1 × 9.7 × 2.3 مم |
| الوزن | 1.0 جرام | 0.9 جرام | 1.0 جرام | 0.9 جرام | 1.0 جرام | 0.9 ج |
| موصل / حزمة | حزمة SMD 24 دبوس | حزمة SMD 18 دبوس | حزمة SMD 24 دبوس | حزمة SMD 18 دبوس | حزمة SMD 24 دبوس | حزمة SMD 18 دبوس |
| درجة حرارة التشغيل | -40 م إلى +85 م | -40 م إلى +85 م | -40 م إلى +85 م | -40 م إلى +85 م | -40 م إلى +85 م | -40 م إلى +85 م |
| درجة حرارة التخزين | -40 م إلى +105 م | -40 م إلى +105 م | -40 م إلى +105 م | -40 م إلى +105 م | -40 م إلى +105 م | -40 م إلى +105 م |
BE-126 / BE-190 معلمات مفصلة (M10050)
| نوع المستقبل | GPS L1 C/A، QZSS L1 C/A/S، BDS B1I/B1C، Galileo E1B/C، SBAS L1 C/A: WAAS، EGNOS، MSAS، GAGAN |
| نظام الموقع الافتراضي | نظام تحديد المواقع العالمي، نظام بيدو، غاليليو |
| نظام التعزيز | SBAS، QZSS |
| القناة | غير متوفر |
| الحساسية (التتبع & الملاحة) | -166 ديسيبل ميلي واط |
| الحساسية (إعادة الاستحواذ) | -160 ديسيبل ميلي واط |
| الحساسية (بدء التشغيل البارد) | -148 ديسيبل ميلي واط |
| الحساسية (بدء التشغيل الساخن) | -160 ديسيبل ميلي واط |
| الموقع الأفقي | 2.0 م CEP |
| السرعة | 0.05 م/ث |
| الاتجاه الديناميكي | 0.3 درجة |
| نبضة الوقت | RMS 30 نانوثانية؛ 99% 60 نانوثانية |
| الاكتساب (بدء بارد) | 27 ثانية |
| الاكتساب (بدء ساخن) | 1 ثانية |
| الاكتساب (بدء مساعد) | 1 ثانية |
| معدل البود | 4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية، الافتراضي 115200 بت في الثانية |
| المستوى | مستوى TTL |
| البروتوكول | NMEA، UBX |
| رسائل NMEA | RMC، VTG، GGA، GSA، GSV، GLL |
| معدل التحديث | 0.25 هرتز - 18 هرتز، الافتراضي 1 هرتز |
| فلاش | مع فلاش، يمكن تغيير الإعدادات، ولن يتم فقدان الطاقة |
| تردد إشارة نبض الوقت | قابل للتكوين من 0.25 هرتز إلى 10 ميجاهرتز، الفترة الافتراضية هي 1 ثانية، ومستوى العالي يستمر لمدة 100 مللي ثانية |
| الحدود التشغيلية | الارتفاع 80,000 م؛ السرعة 500 م/ث؛ الديناميكية < 4 ج |
| الطاقة | DC 2.7 فولت - 3.6 فولت، النموذجي: 3.3 فولت؛ التيار 30 مللي أمبير / 3.3 فولت |
| الفيزيائية (BE-190) | الأبعاد 10.1 × 9.7 × 2.3 مم؛ الوزن 0.9 ج; موصل 18 دبوس حزمة SMD |
| درجة الحرارة | التشغيل -40 م إلى +85 م; التخزين -40 م إلى +105 م |
تعريف الدبوس (حزمة 18 دبوس موضحة)
| الدبوس | الاسم | إدخال/إخراج | الوصف |
|---|---|---|---|
| 1 | GND | G | الأرضي |
| 2 | TXD | O | مخرج بيانات المنفذ التسلسلي الرئيسي |
| 3 | RXD | I | مدخل بيانات المنفذ التسلسلي الرئيسي |
| 4 | 1PPS | O | مخرج نبضة الثواني |
| 5 | EXTINT | I | الانقطاع الخارجي |
| 6 | V_BCKP | I | طاقة الاستعداد |
| 7 | V_IO | أنا | مزود جهد IO، والذي يجب توصيله بـ VCC |
| 8 | VCC | أنا | دبوس مزود الطاقة VCC، جهد الإمداد هو 2.7-3.6 فولت، الإدخال القياسي: 3.3 فولت تيار مستمر |
| 9 | RESET_N | أنا | إعادة تعيين النظام (نشط منخفض). يجب أن يكون منخفضًا لمدة لا تقل عن 1 مللي ثانية لتفعيل إعادة التعيين. |
| 10 | GND | - | التأريض |
| 11 | RF_IN | I | إدخال إشارة GNSS |
| 12 | GND | - | التأريض |
| 13 | LNA_EN | O | تشغيل/إيقاف LNA الخارجي أو الهوائيات النشطة |
| 14 | VCC_RF | O | جهد الخرج لجزء RF |
| 15 | NC | - | NC |
| 16 | SDA | I/O | بيانات I2C |
| 17 | SCL | I | ساعة I2C |
| 18 | NC | - | NC |
الأبعاد الميكانيكية (الرسم موضح)
- الإجمالي: 10.10 ± 0.1 مم × 9.70 ± 0.1 مم
- أبعاد مرجع الجسم المعروضة: 9.20 مم و 9.00 مم
- السماكة: 2.30 ± 0.2 مم
التطبيقات
- الطائرات بدون طيار والروبوتات تحديد المواقع GNSS (دعم كوكبة يعتمد على النموذج)
- القيادة الذكية / تكامل تحديد مواقع المركبات
- تحديد مواقع الآلات الزراعية
- أنظمة تحديد المواقع للنقل الحضري والموانئ / المحطات
التفاصيل

تم سرد اختلافات النموذج والمواصفات الأساسية معًا حتى يتمكن المشترون من مطابقة الخيار الصحيح لـ GNSS مع مشروعهم.

تم تصميم عائلة وحدات Beitian للاستخدام في تحديد المواقع المدمجة في الطائرات بدون طيار والروبوتات وأنظمة مدمجة أخرى.

يدعم تعدد الكوكبات ويساعد الوحدة على البقاء موثوقة عندما تحتاج إلى تغطية أقوى من الأقمار الصناعية وإصلاحات أفضل.

يتيح إخراج البيانات التسلسلية عبر TTL توصيل الوحدة بسهولة بوحدات التحكم في الطيران والميكروكنترولر.

اختر الخيار الذي يتناسب مع مجموعة الكوكبة المطلوبة ودعم البروتوكولات قبل التكامل.

يتضمن إخراج NMEA الحقول الشائعة المستخدمة من قبل برامج الملاحة للموقع والسرعة وحالة الأقمار الصناعية.

تحافظ الحزمة ذات الملف المنخفض على حجم صغير يكفي لبناء الطائرات بدون طيار والروبوتات بشكل ضيق.

تجعل إعدادات البود المرنة والتحديث من السهل ضبط الوحدة لمختلف وحدات التحكم وسرعات الربط.

تظهر أمثلة الأسلاك النموذجية كيف تتناسب الوحدة مع مشاريع الملاحة المعتمدة على وحدات التحكم والمركبات.

تلخص جدول المعلمات مستوى الإخراج، ونطاق الطاقة، والأبعاد، وحدود التشغيل في مكان واحد.

تعريفات الدبابيس والرسومات البُعدية تساعد في فحص المساحة ودمج الدوائر المطبوعة.
Related Collections
