نظرة عامة
تستخدم سلسلة وحدات GNSS شريحة M9140-KB (الجيل التاسع) وهوائي سيراميكي مدمج لتوفير مخرجات تحديد المواقع عبر منفذ تسلسلي. تشمل خيارات النماذج أحجام PCB المدمجة للتكامل مع أنظمة التحكم في الطيران وأنظمة مدمجة أخرى، مع إضافة بعض المتغيرات بوصلة إلكترونية مدمجة (QMC5883L مدرجة للإصدارات المزودة بالبوصلة).
الميزات الرئيسية
- دقة أفقية: 1.5 م CEP (مدرجة)
- 92 قناة بحث (مدرجة)
- معدل التحديث: 0.25 هرتز إلى 25 هرتز (افتراضي 1 هرتز)
- مخرج تسلسلي: مستوى TTL؛ البروتوكولات: NMEA، UBX
- تصميم شبكة هوائي مدمج: مطابقة مقاومة (50 أوم)؛ نسبة الموجة الثابتة للهوائي أقل من 1.6 (مدرج)
- النماذج المختارة مع بوصلة إلكترونية مدمجة: QMC5883L / QMC5883 (كما هو مدرج حسب النموذج)
- دعم إعدادات أوامر بدء التشغيل الساخن والدافئ والبارد (مدرج)
المواصفات
مؤشرات الأداء الرئيسية لوحدة BK-122 (مدرجة)
| شريحة | M9140-KB |
| نوع المستقبل | GPS L1 C/A، QZSS L1 C/A/S، GLONASS L1OF، BDS B1I، Galileo E1B/C، SBAS L1 C/A: WAAS، EGNOS، MSAS، GAGAN |
| نظام الموقع الافتراضي | GPS، GLONASS، BDS، GALILEO |
| نظام التعزيز | SBAS، QZSS |
| القناة | 92 قناة البحث |
| الحساسية (التتبع & الملاحة) | -167 ديسيبل ميلي واط |
| الحساسية (إعادة الاستحواذ) | -160 ديسيبل ميلي واط |
| الحساسية (بدء التشغيل البارد) | -148 ديسيبل ميلي واط |
| حساسية (بدء ساخن) | -159 ديسيبل ميلي واط |
| الموقع الأفقي | 1.5 م CEP |
| السرعة | 0.05 م/ث |
| الاتجاه الديناميكي | 0.3 درجة |
| نبضة الوقت | RMS 30 نانوثانية؛ 99% 60 نانوثانية |
| الاكتساب (بدء بارد) | 24 ثانية |
| الاكتساب (بدء ساخن) | 2 ثانية |
| الاكتساب (بدء مساعد) | 2 ثانية |
| معدل البود | 4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية، الافتراضي 115200 بت في الثانية |
| المستوى | مستوى TTL |
| البروتوكول | NMEA، UBX |
| رسائل NMEA | RMC، VTG، GGA، GSA، GSV، GLL |
| معدل التحديث | 0.25 هرتز - 25 هرتز، الافتراضي 1 هرتز |
| فلاش | مع فلاش، يمكن تغيير الإعدادات، ولن يتم فقدان الطاقة |
| قيود العمل | ارتفاع 80,000 م؛ السرعة 500 م/ث؛ تسارع الجاذبية <= 4 ج |
| الطاقة (الجهد) | جهد مستمر 3.6 فولت - 5.5 فولت، النموذجي: 5.0 فولت |
| الطاقة (التيار) | 45 مللي أمبير / 5.0 فولت |
| المعلمات الفيزيائية (الحجم) | 16.5 * 12.3 * 6.0 مم |
| المعلمات الفيزيائية (الوزن) | 3 جرام |
| العبوة | اللحام |
| درجة الحرارة (التشغيل) | -40 م إلى +85 م |
| درجة الحرارة (التخزين) | -40 م إلى +105 م |
| LED | LED PPS: غير موضوعة، الضوء مطفأ؛ بعد التموقع ثلاثي الأبعاد، يومض الضوء الأزرق |
مقارنة النماذج (المُدرجة)
| النموذج | الشريحة | القناة | الحساسية | أفقي | دقة السرعة | الاكتساب | معدل البود (bps) | مستوى الإخراج | بروتوكول الإخراج | معدل التحديث | قيود العمل | الجهد | التيار | الحجم | الوزن | الموصل | البوصلة |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| بي كي-122 | M9140-KB | 92 قناة البحث | بدء بارد -148 ديسيبل ميلي واط؛ بدء ساخن -159 ديسيبل ميلي واط | 1.5 م CEP | 0.05 م/ث | إعادة تشغيل باردة 24 ث; إعادة تشغيل دافئة 2 ث | 4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية، الافتراضي 115200 بت في الثانية | مستوى TTL | NMEA، UBX | 0.25 هرتز - 25 هرتز، الافتراضي 1 هرتز | ارتفاع 80,000 م; سرعة 500 م/ث; تسارع الجاذبية <= 4 ج | DC 3.6 فولت - 5.5 فولت، النموذجي: 5.0 فولت | 45 مللي أمبير / 5.0 فولت | 16.3 * 12.4 * 6.0 مم | 3 ج | موصل 4 دبابيس 1.00 | لا |
| BK-180 | M9140-KB | 92 قناة بحث | بدء بارد -148 ديسيبل مليلتر؛ بدء ساخن -159 ديسيبل مليلتر | 1.5 م CEP | 0.05 م/ث | إعادة تشغيل باردة 24 ث; إعادة تشغيل دافئة 2 ث | 4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية، الافتراضي 115200 بت في الثانية | مستوى TTL | NMEA، UBX | 0.25 هرتز - 25 هرتز، الافتراضي 1 هرتز | ارتفاع 80,000 م; سرعة 500 م/ث; تسارع الجاذبية <= 4 ج | DC 3.6 فولت - 5.5 فولت، نموذجي: 5.0 فولت | 45 مللي أمبير / 5.0 فولت | 18 * 18 * 6.0 مم | 5 جرام | موصل 4 دبابيس بفاصل 1.00 | لا |
| BK-182 | M9140-KB | 92 قناة بحث | بدء بارد -148 ديسيبل ميلي واط؛ بدء ساخن -159 ديسيبل ميلي واط | 1.5 متر CEP | 0.05 م/ث | إقلاع بارد 24 ثانية؛ إقلاع دافئ 2 ثانية | 4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية، افتراضي 115200 بت في الثانية | مستوى TTL | NMEA، UBX | 0.25 هرتز - 25 هرتز، افتراضي 1 هرتز | ارتفاع 80,000 م؛ سرعة 500 م/ث؛ تسارع الجاذبية <= 4 ج | DC 3.6 فولت - 5.5 فولت، نموذجي: 5.0 فولت | 45 مللي أمبير / 5.0 فولت | 18 * 18 * 8.1 مم | 5.8 جرام | موصل 4 دبابيس بفاصل 1.00 | لا |
| BK-220 | M9140-KB | 92 قناة بحث | بدء بارد -148 ديسيبل ميلي واط؛ بدء ساخن -159 ديسيبل ميلي واط | 1.5 متر CEP | 0.05 م/ث | إعادة تشغيل باردة 24 ثانية؛ إعادة تشغيل دافئة 2 ثانية | 4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية، الافتراضي 115200 بت في الثانية | مستوى TTL | NMEA، UBX | 0.25 هرتز - 25 هرتز، الافتراضي 1 هرتز | ارتفاع 80,000 م؛ سرعة 500 م/ث؛ تسارع الجاذبية <= 4 ج | DC 3.6 فولت - 5.5 فولت، النموذجي: 5.0 فولت | 45 مللي أمبير / 5.0 فولت | 22 * 20 * 6.2 مم | 5.3 غرام | موصل 4 دبابيس بزاوية 1.00 | لا |
| BK-220Q | M9140-KB | 92 قناة بحث | بدء بارد -148 ديسيبل مليلتر؛ بدء ساخن -159 ديسيبل مليلتر | <1.5 م CEP0.05 م/ث | إعادة تشغيل باردة 24 ثانية؛ إعادة تشغيل دافئة 2 ثانية | 4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية، الافتراضي 115200 بت في الثانية | مستوى TTL | NMEA، UBX | 0.25 هرتز - 25 هرتز، الافتراضي 1 هرتز | ارتفاع 80,000 م؛ سرعة 500 م/ث؛ تسارع الجاذبية <= 4 ج | DC 3.6 فولت - 5.5 فولت، النموذجي: 5.0 V | 45 مللي أمبير / 5.0 فولت | 22 * 20 * 6.2 مم | 5.5 جرام | موصل 6 دبابيس بفجوة 1.00 | QMC5883L مدمج | |
| BK-250 | M9140-KB | 92 قناة بحث | بدء بارد -148 ديسيبل مليلتر؛ بدء ساخن -159 ديسيبل مليلتر | 1.5 متر CEP | 0.05 م/ث | إعادة تشغيل باردة 24 ثانية؛ إعادة تشغيل دافئة 2 ثانية | 4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية، الافتراضي 115200 بت في الثانية | مستوى TTL | NMEA، UBX | 0.25 هرتز - 25 هرتز، الافتراضي 1 هرتز | ارتفاع 80,000 متر؛ سرعة 500 م/ث؛ تسارع الجاذبية <= 4 ج | DC 3.6 فولت - 5.5 فولت، النموذجي: 5.0 فولت | 45 مللي أمبير / 5.0 فولت | 25 * 25 * 6 مم | 8 جرام | موصل 4 دبابيس بفجوة 1.00 | لا |
| BK-250Q | M9140-KB | 92 قناة بحث | بدء بارد -148 ديسيبل مليلتر؛ بدء ساخن -159 ديسيبل مليلتر | 1.5 متر CEP | 0.05 م/ث | إعادة تشغيل باردة 24 ثانية؛ إعادة تشغيل دافئة 2 ثانية | 4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية، الافتراضي 115200 بت في الثانية | مستوى TTL | NMEA، UBX | 0.25 هرتز - 25 هرتز، الافتراضي 1 هرتز | ارتفاع 80,000 م؛ سرعة 500 م/ث؛ تسارع الجاذبية <= 4 ج | DC 3.6 فولت - 5.5 فولت، النموذجي: 5.0 فولت | 45 مللي أمبير / 5.0 فولت | 25 * 25 * 6 مم | 9 غرام | موصل 4 دبابيس بزاوية 1.00 | QMC5883L مدمج |
| BK-252Q | M9140-KB | 92 قناة بحث | بدء بارد -148 ديسيبل مليلتر؛ بدء ساخن -159 ديسيبل مليلتر | 1.5 م CEP | 0.05 م/ث | إعادة تشغيل باردة 24 ثانية؛ إعادة تشغيل دافئة 2 ثانية | 4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية، الافتراضي 115200 بت في الثانية | مستوى TTL | NMEA، UBX | 0.25 هرتز - 25 هرتز، الافتراضي 1 هرتز | ارتفاع 80,000 م؛ سرعة 500 م/ث؛ تسارع الجاذبية <= 4 ج | DC 3.6 فولت - 5.5 فولت، النموذجي: 5.0 V | 45 مللي أمبير / 5.0 فولت | 25 * 25 * 8 مم | 13.5 جرام | موصل 6 دبابيس بفجوة 1.00 | QMC5883L مدمج |
| BK-280 | M9140-KB | 92 قناة بحث | بدء بارد -148 ديسيبل؛ بدء ساخن -159 ديسيبل | 1.5 متر CEP | 0.05 م/ث | إقلاع بارد 24 ثانية؛ إقلاع دافئ 2 ثانية | 4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية، افتراضي 115200 بت في الثانية | مستوى TTL | NMEA، UBX | 0.25 هرتز - 25 هرتز، افتراضي 1 هرتز | ارتفاع 80,000 م؛ سرعة 500 م/ث؛ تسارع الجاذبية <= 4 ج | DC 3.6 فولت - 5.5 فولت، نموذجي: 5.0 فولت | 45 مللي أمبير / 5.0 فولت | 28 * 28 * 8.4 مم | 11.8 جرام | موصل 6 دبابيس بفجوة 1.25 | لا |
| BK-280U | M9140-KB | 92 قناة بحث | بدء بارد -148 ديسيبل؛ بدء ساخن -159 ديسيبل | 1.5 متر CEP | 0.05 م/ث | إقلاع بارد 24 ثانية؛ إقلاع دافئ 2 ثانية | 4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية، الافتراضي 115200 بت في الثانية | شريحة PL2303HX/TA محول TTL إلى USB، مستوى USB | NMEA، UBX | 0.25 هرتز - 25 هرتز، الافتراضي 1 هرتز | ارتفاع 80,000 م؛ سرعة 500 م/ث؛ تسارع الجاذبية <= 4 ج | DC 3.6 فولت - 5.5 فولت، النموذجي: 5.0 فولت | 45 مللي أمبير / 5.0 فولت | 28 * 28 * 8.4 مم | 11.8 غرام | موصل 6 دبابيس بفجوة 1.25 | لا |
| BK-357 | M9140-KB | 92 قناة بحث | بدء بارد -148 ديسيبل مليلتر؛ بدء ساخن -159 ديسيبل مليلتر | 1.5 م CEP | 0.05 م/ث | إقلاع بارد 24 ثانية؛ إقلاع دافئ 2 ثانية | 4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية، الافتراضي 115200 بت في الثانية | مستوى TTL | NMEA، UBX | 0.25 هرتز - 25 هرتز، الافتراضي 1 هرتز | ارتفاع 80,000 م؛ سرعة 500 م/ث؛ تسارع الجاذبية <= 4 ج | DC 3.6 فولت - 5.5 فولت، النموذجي: 5.0 فولت | 45 مللي أمبير / 5.0 فولت | 35 * 27 * 8.5 مم | 13.9 جرام | موصل 6 دبابيس بفجوة 1.25 | لا |
| BK-880 | M9140-KB | 92 قناة بحث | بدء بارد -148 ديسيبل مليلتر؛ بدء ساخن -159 ديسيبل مليلتر | 1.5 متر CEP | 0.05 م/ث | إقلاع بارد 24 ثانية؛ إقلاع دافئ 2 ثانية | 4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية، الافتراضي 115200 بت في الثانية | مستوى TTL | NMEA، UBX | 0.25 هرتز - 25 هرتز، الافتراضي 1 هرتز | ارتفاع 80,000 م؛ سرعة 500 م/ث؛ تسارع الجاذبية <= 4 ج | DC 3.6 فولت - 5.5 فولت، النموذجي: 5.0 فولت | 45 مللي أمبير / 5.0 فولت | 28 * 28 * 11 مم | 12 جرام | 1.25 دبابيس 6 مقبس | QMC5883 مدمج |
| BK-880Q | M9140-KB | 92 قناة بحث | بدء بارد -148 ديسيبل مليلتر؛ بدء ساخن -159 ديسيبل مليلتر | 1.5 م CEP | 0.05 م/ث | إقلاع بارد 24 ث؛ إقلاع دافئ 2 ث | 4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية، افتراضي 115200 بت في الثانية | مستوى TTL | NMEA، UBX | 0.25 هرتز - 25 هرتز، افتراضي 1 هرتز | ارتفاع 80,000 م؛ سرعة 500 م/ث؛ تسارع الجاذبية <= 4 ج | DC 3.6 فولت - 5.5 فولت، نموذجي: 5.0 فولت | 45 مللي أمبير / 5.0 فولت | 28 * 28 * 8.5 مم | 12 جرام | 1.25 دبابيس مقبس 6 | QMC5883 مدمج |
محتوى بيانات NMEA-0183 (مدرج)
| احصل على المعلمات | احصل على المحتوى |
|---|---|
| GGA | الوقت، الموقع، عدد الأقمار الصناعية |
| GLL | خط الطول، خط العرض، الوقت بتوقيت UTC |
| GSA | وضع تشغيل جهاز استقبال GPS، الأقمار الصناعية المستخدمة في تحديد الموقع، قيمة DOP، حالة التحديد |
| GSV | معلومات الأقمار الصناعية GPS المرئية، زاوية الارتفاع، زاوية الاتجاه، نسبة الإشارة إلى الضوضاء |
| RMC | الوقت، التاريخ، الموقع، السرعة |
| VTG | معلومات سرعة الأرض |
بيانات الاختبار (الجدول 9 مقابل الجدول 10 موضح)
| اختبار | عنصر | التاسع | العاشر |
|---|---|---|---|
| اختبار حساسية الالتقاط | تتبع | -167 ديسيبل مليلتر | -166 ديسيبل مليلتر |
| اختبار حساسية الالتقاط | إعادة الالتقاط | -160 ديسيبل مليلتر | -160 ديسيبل مليلتر |
| اختبار حساسية الالتقاط | بدء بارد | -148 ديسيبل مليلتر | -148 ديسيبل مليلتر |
| اختبار حساسية الالتقاط | بدء ساخن | -159 ديسيبل مليلتر | -160 ديسيبل مليلتر |
| اختبار دقة التحديد | دقة أفقية | 1.5 م CEP | 2.0 م CEP |
| اختبار دقة التحديد | دقة السرعة | 0.05 م/ث | 0.05 م/ث |
| اختبار دقة التحديد | دقة الاتجاه الديناميكي | 0.3 درجة | 0.3 درجة |
| اختبار دقة التحديد | دقة الوقت 1PPS | RMS 30 نانوثانية؛ 99% 60 نانوثانية | RMS 30 نانوثانية؛ 99% 60 نانوثانية |
| اختبار وقت التشغيل | تشغيل بارد | 24 ث | 27 ث |
| اختبار وقت التشغيل | تشغيل ساخن | 2 ث | 1 ث |
| اختبار وقت التشغيل | تشغيل مساعد | 2 ث | 2 ث |
| اختبار استهلاك الطاقة | الجهد الكهربائي | DC 3.6 فولت - 5.5 فولت، المعتاد: 5.0 V | DC 3.6 V - 5.5 V، المعتاد: 5.0 V |
| اختبار استهلاك الطاقة | التيار | 45 مللي أمبير / 5.0 فولت | 30 مللي أمبير / 5.0 فولت |
تعريف الدبوس (BK-122، 4 دبابيس)
| الدبوس | الاسم | إدخال/إخراج | الوصف |
|---|---|---|---|
| 1 | RX | أنا | إدخال بيانات تسلسلية. |
| 2 | TX | خ | إخراج بيانات تسلسلية. |
| 3 | VCC | أنا | مدخل إمداد DC 3.6 V - 5.5 V، المعتاد: 5.0 ف |
| 4 | GND | G | الأرض |
التوصيل & تصحيح الأخطاء (الرسوم البيانية المدرجة)
- توصيل كابل USB إلى TTL: GND إلى GND، TX إلى RX، RX إلى TX، VCC إلى VCC.
- تسميات مخطط توصيل المتحكم الدقيق: 1PPS، GND، TX، RX، VCC، BOOT (وحدة) و IO، GND، TX، RX، VCC (متحكم دقيق أحادي الشريحة).
- تصحيح الأخطاء: الاتصال بالكمبيوتر باستخدام محول USB إلى TTL للتكوين؛ تم تحديد كابل تحويل مستوى USB إلى TTL بشريحة PL-2303HX/TA.
الأبعاد الميكانيكية (مخطط حجم الوحدة موضح)
- الإجمالي: 16.50 ± 0.2 مم × 12.30 ± 0.2 مم
- الأبعاد الإضافية المحددة: 12.00 مم؛ 6.1 ± 0.2 مم؛ 0.80 مم؛ 3.00 مم؛ 2.00 مم؛ 6.0 مم؛ 0.50 كحد أقصى؛ 11.80 مم؛ 10.45 مم؛ 2.60 مم؛ 2.20 مم
ما هو مدرج
- وحدة GNSS (النموذج المختار)
- بعض المجموعات تظهر كابل/حزام موصل مدرج (يعتمد على النموذج)
- صورة مجموعة BE-122: موصل + وحدة + غلاف حراري
- صور مجموعة BE-182 / BE-252Q: موصل + وحدة + قطعة واحدة من لاصق 3M
التطبيقات
- دمج التحكم في الطيران وإخراج تحديد المواقع المدمج عبر المنفذ التسلسلي
- دراجة مشتركة
- مركبة كهربائية
- البحث العلمي
الدعم & الوثائق
- دعم التخصيص: يمكن تعديله وفقًا للمنتج لتلبية المتطلبات.
- دعم التخصيص: يمكن تخصيص وحدات مختلفة وفقًا للعينة.
- دعم التخصيص: يمكن تخصيص وحدات مختلفة وفقًا للمفهوم.
- وثائق المنتج الكاملة: قدم مواد تطوير غنية لمساعدة المستخدمين على الاستخدام والتطوير الثانوي.
للمساعدة في اختيار النموذج، أو أسئلة الأسلاك، أو الوصول إلى الوثائق، اتصل بالدعم عبر https://rcdrone.top/ أو البريد الإلكتروني [email protected].
خيارات النماذج المتاحة (متغيرات Shopify)
BK-122; BK-180; BK-182; BK-220; BK-250; BK-280; BK-357; BK-280U; BK-180i; BK-252i; BK-220i; BK-250i; BK-882; BK-882i.
التفاصيل

التخصيص الاختياري والوثائق القابلة للتنزيل متاحة لاحتياجات التكامل والتطوير.

اختر حجم الوحدة ومجموعة الميزات التي تناسب بناء وحدة التحكم في الطيران الخاصة بك، مع خيارات متعددة من سلسلة BK مدرجة.

تستهدف منصة M9140-KB اكتساب الأقمار الصناعية السريع وإخراج موضع مستقر لمشاريع التحكم في الطيران RC.

تضيف متغيرات البوصلة دعم الاتجاه للملاحة، إلى جانب تتبع الأقمار الصناعية متعدد الكوكبات القوي.


تلخص اختبارات المعمل حساسية التتبع وأرقام الدقة الأفقية لجيل M9140.

تساعد بصمات PCB المدمجة في مطابقة حجم الوحدة الصحيح مع مجموعتك مع الحفاظ على استهلاك الطاقة منخفضًا.

تعريفات الدبابيس تجعل التوصيل بسيطًا لمخرجات GNSS التسلسلية TTL والطاقة على المتحكمات المدمجة.

تغطي مخططات الأسلاك الواضحة التوصيلات الأساسية TX/RX لتكوين USB‑TTL والاتصالات المباشرة مع MCU.

يمكن إجراء التكوين عبر محول USB‑to‑TTL عند توصيل الوحدة بجهاز الكمبيوتر.


يمكن أن تشمل حزم الملحقات أسلاك التوصيل ومواد التركيب، اعتمادًا على الطراز المختار.
Related Collections
