نظرة عامة
منتج Beitian BE-575 / BK-575 / BK-575H هو وحدة GNSS GPS نوع المنتج مصممة لوحدات التحكم في الطيران للطائرات بدون طيار مثل Pixhawk و PX4 و APM، تدعم تحديد المواقع متعددة الكواكب للتصوير الجوي والملاحة العامة للطائرات بدون طيار. النماذج المتاحة: BE-575، BK-575، BK-575H.
الميزات الرئيسية
- استقبال متزامن لأربعة أنظمة أقمار صناعية: BeiDou و GPS و GLONASS و Galileo (النطاقات المعتمدة على النموذج مدرجة في المواصفات).
- بروتوكولان للإخراج: NMEA و UBX.
- تردد التحديث يصل إلى 0.25Hz–25Hz (الافتراضي 1Hz؛ الحد الأقصى المعتمد على النموذج مدرج في المواصفات).
- معدل البود قابل للتعديل من 4800 إلى 921600 بت في الثانية (الافتراضي يختلف حسب النموذج).
- دلالة الحالة ووظائف المستخدم (تعتمد على النموذج): مفتاح الأمان، جرس الإنذار، مؤشر RGB، ضوء GPS FIX.
- تصميم شبكة هوائي من نوع Pi، مطابقة مقاومة (50Ω)، VSWR للهوائي أقل من 1.6.
للمساعدة في التثبيت أو أسئلة التوافق قبل الشراء، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
المواصفات
الميكانيكية الشائعة
| حجم الجسم | Φ59.2 × 17.8 مم |
مقارنة النماذج (BE-575 مقابل BK-575 مقابل BK-575H)
| المعلمة | BE-575 | BK-575 | BK-575H |
|---|---|---|---|
| وضع العمل / النطاقات | GPS L1 C/A، QZSS L1 C/A/S، BDS B1I/B1C، Galileo E1B/C، SBAS L1 C/A: WAAS، EGNOS، MSAS، GAGAN | GPS L1 C/A، QZSS L1 C/A/S، GLONASS L1OF، BDS B1I، Galileo E1B/C، SBAS L1 C/A: WAAS، EGNOS، MSAS، GAGAN | GPS L1 C/A، QZSS L1 C/A/S، GLONASS L1OF، BDS B1I، Galileo E1B/C، SBAS L1 C/A: WAAS، EGNOS، MSAS، GAGAN |
| القناة | غير متوفر | 92 قناة بحث | 92 قناة بحث |
| الحساسية (جدول) | بدء بارد -148 دBm؛ بدء ساخن -160 دBm | بدء بارد -148 دBm؛ بدء ساخن -159 دBm | بدء بارد -148 دBm؛ بدء ساخن -159 دBm |
| اختبار حساسية الالتقاط (جدول) | التتبع -166 ديسيبل; إعادة الاعتقال -160 ديسيبل; بدء بارد -148 ديسيبل; بدء دافئ -160 ديسيبل | التتبع -167 ديسيبل; إعادة الاعتقال -160 ديسيبل; بدء بارد -148 ديسيبل; بدء دافئ -159 ديسيبل | التتبع -167 ديسيبل; إعادة الاعتقال -160 ديسيبل; بدء بارد -148 ديسيبل; بدء دافئ -159 ديسيبل |
| الدقة الأفقية | 2.0 م CEP | 1.5 م CEP | 1.5 م CEP |
| دقة السرعة / السرعة | 0.05 م/ث | 0.05 م/ث | 0.05 م/ث |
| دقة وقت PPS | RMS 30 نانوثانية؛ 99% 60 نانوثانية | RMS 30 نانوثانية؛ 99% 60 نانوثانية | RMS 30 نانوثانية؛ 99% 60 نانوثانية |
| معدل البود | 4800 بت في الثانية – 921600 بت في الثانية؛ الافتراضي 115200 بت في الثانية | 4800 بت في الثانية – 921600 بت في الثانية؛ الافتراضي 115200 بت في الثانية | 4800 بت في الثانية – 921600 بت في الثانية؛ الافتراضي 38400 بت في الثانية |
| مستوى الإخراج | مستوى TTL | مستوى TTL | مستوى CAN |
| بروتوكول الإخراج | NMEA، UBX | NMEA، UBX | NMEA، UBX |
| تردد التحديثات | 0.25 هرتز – 18 هرتز؛ الافتراضي 1 هرتز | 0.25 هرتز – 25 هرتز؛ الافتراضي 1 هرتز | 0.25Hz – 25Hz; الافتراضي 1Hz |
| فلاش | مع فلاش | مع فلاش | مع فلاش |
| الطاقة / الجهد | جهد تيار مستمر 3.6V–5.5V; النموذجي: 5.0V | جهد تيار مستمر 3.6V–5.5V; النموذجي: 5.0V | جهد تيار مستمر 5.0V |
| التيار | 30 مللي أمبير / 5.0V | 45 مللي أمبير / 5.0V | 120 مللي أمبير |
| الوزن | 36 جرام | 36 جرام | 33 جرام |
| وحدة التحكم الدقيقة | لا شيء | لا شيء | Cortex-M4 |
| بارومتر | لا شيء (الجدول يظهر أيضًا: IST8310) | لا شيء (الجدول يظهر أيضًا: IST8310) | MS5611-01BA03 (الجدول يظهر أيضًا: RM3100) |
| مفتاح | لا شيء | لا شيء | الدعم |
| جهاز إنذار | لا شيء | لا شيء | الدعم |
| ملاحظة الكابل / الموصل | موصل 10 دبابيس 1.25 مم؛ الطول 37 سم | موصل 10 دبابيس 1.25 مم؛ الطول 37 سم | 1.25 دبابيس 4 مقبس؛ الطول 37 سم |
| درجة حرارة التشغيل | -40 °م إلى +85 °م | -40 °م إلى +85 °م | -40 °م إلى +85 °م |
| درجة حرارة التخزين | -40 °م إلى +105 °م | -40 °م إلى +105 °م | -40 °م إلى +105 °م |
| ضوء المؤشر | ضوء FIX LED ×2 أحمر دائمًا مضاء عند التشغيل؛ ضوء RGB LED ×1 ملون | ضوء FIX LED ×2 أحمر دائمًا مضاء عند التشغيل؛ ضوء RGB LED ×1 ملون | ضوء FIX LED ×1 أحمر يبقى مضاءً عند التشغيل؛ ضوء CAN LED ×1 أخضر يومض أثناء الاتصال بـ CAN؛ ضوء SAFE LED ×1 بنفسجي لمفتاح الأمان؛ ضوء RGB LED ×1 ملون (فعال عند وجود MCU) |
معلمات BK-575H التفصيلية (جدول إضافي)
| شريحة | M9140-KB |
| وضع التشغيل | GPS، GLONASS، BDS، GALILEO |
| نظام مساعد | SBAS، QZSS |
| قناة | 92 قناة |
| حساسية | تتبع -167 ديسيبل مليلتر؛ إعادة التقاط -160 ديسيبل مليلتر؛ بدء بارد -148 ديسيبل مليلتر؛ بدء ساخن -159 ديسيبل مليلتر |
| دقة أفقية | 1.5 م CEP |
| دقة السرعة | 0.05 م/ث |
| دقة زاوية الاتجاه الديناميكي | 0.3 درجة |
| دقة زمن 1PPS | RMS 30 نانوثانية؛ 99% 60 نانوثانية |
| زمن البدء | بدء بارد 24 ثانية؛ بدء مساعد 2 ثانية؛ بدء ساخن 2 ثانية |
| معدل البود | 4800 بت في الثانية – 921600 بت في الثانية؛ الافتراضي 38400 بت في الثانية |
| مستوى الإخراج | مستوى CAN |
| بروتوكول الإخراج | NMEA، UBX |
| بيان NMEA | RMC، VTG، GGA، GSA، GSV، GLL |
| تردد التحديث | 0.25Hz–25Hz؛ الافتراضي 1Hz |
| فلاش | مع فلاش؛ يمكن تغيير التكوين ولن يتم فقدان الطاقة |
| نبضة ثانية | قابلة للتكوين من 0.25 هرتز إلى 10 ميغاهرتز؛ الفترة الافتراضية 1 ثانية؛ مستوى عالٍ يدوم 100 مللي ثانية |
| قيود العمل | ارتفاع 80,000 م؛ سرعة 500 م/ث؛ تسارع الجاذبية ≤4 ج |
| وحدة التحكم الدقيقة | ARM، Cortex-M4، STM32F412RET6؛ فلاش 512KB؛ SRAM 256KB؛ 100MHZ؛ LQFP-64 (10×10) |
| موصل | قابس 4PIN بفجوة 1.25 |
| بوصلة | RM3100 |
| بارومتر | MS5611-01BA03 |
| مستشعر وضعية 6 محاور | غير متوفر |
| مفتاح | دعم |
| صفارة | دعم |
| بطاقة SD | غير متوفر |
| USB | غير متوفر |
| واجهة | CAN2.0 A/B، الحد الأقصى 1 مbit/ث؛ USB2.0, سرعة كاملة |
| LED | إصلاح: إصلاح LED ×1 ضوء أحمر ثابت عند التشغيل؛ CAN: CAN LED ×1 يومض عند التواصل مع CAN؛ السلامة: SAFE LED ×1 ضوء بنفسجي لمفتاح الأمان؛ RGB: RGB LED ×1 ضوء ملون (صالح مع MCU) |
| استهلاك الطاقة | DC 5.0V؛ 120 مللي أمبير |
| الخصائص الفيزيائية | الحجم Φ59.2 × 17.8 مم؛ الوزن 33 جرام |
| البيئة | درجة حرارة التشغيل -40 °م إلى +85 °م؛ درجة حرارة التخزين -40 °م إلى +105 °م |
وصف دبابيس BK-575H 4-Pin (MCU CAN)
| الواجهة | الدبوس | الاسم | إدخال/إخراج | الوصف | ملاحظة الواجهة |
|---|---|---|---|---|---|
| MCU CAN | 1 | 5V | أنا | مزود طاقة برمجة MCU | افتراضي 5.0V |
| MCU CAN | 2 | CANH | أنا | واجهة اتصال CANH | واجهة اتصال CAN الخاصة بـ MCU |
| MCU CAN | 3 | CANL | أنا | واجهة اتصال CANL | واجهة اتصال CAN الخاصة بـ MCU |
| MCU CAN | 4 | GND | G | الأرض | الأرض |
التطبيقات
- FPV
- الطائرات بدون طيار ذات الأجنحة الثابتة
- الطائرات المسيرة ذات التحكم في الطيران
- تحديد موقع الطائرات بدون طيار للتصوير الجوي
ما هو متضمن
- استقبال سلسلة BK-575H ×1 (عند اختيار حزمة BK-575H الفردية)
- 1.25 كابل مقبس 4 دبابيس ×1 (طول السلك: 60 سم) (عند اختيار حزمة BK-575H المفردة)
التفاصيل

اختر بين BE-575 و BK-575 و BK-575H بناءً على التشكيلات المدعومة، مستوى الإخراج (TTL أو CAN)، ومتطلبات معدل التحديث.

تم تصميم مستقبل سلسلة BK للملاحة الجوية غير المأهولة بشكل موثوق، حيث يركز على سرعة اكتساب الأقمار الصناعية وتحديد المواقع المستقر لوحدات التحكم في الطيران.

يساعد استقبال التشكيلات المتعددة في تحسين أداء القفل، بينما يدعم البوصلة RM3100 المدمجة بيانات الاتجاه للإعدادات المتوافقة.

تختلف مؤشرات الحالة المدمجة والوظائف الاختيارية - مثل مفتاح الأمان، الجرس، البوصلة، والبارومتر - حسب الطراز وتبسط عملية التثبيت.

يدعم بروتوكول NMEA و UBX مما يسهل التكامل مع تكوينات Pixhawk و PX4 و APM، مع ردود فعل حالة مرئية وسمعية.


تلخص جداول اختبار الأداء الحساسية والدقة ووقت التشغيل واستهلاك الطاقة للمساعدة في مقارنة المتغيرات في بناء وحدات التحكم في الطيران الحقيقية.

تغطي مخططات الأسلاك الاتصالات الأساسية للتكوين والتكامل، وتساعد مرجع الحجم في تخطيط التركيب على هيكل الطائرة.


تدعم تعريفات الدبابيس والرسومات الميكانيكية الأسلاك الصحيحة وتناسب الغلاف قبل التثبيت.



تتضمن الحزمة جهاز الاستقبال وكابل 4 دبابيس (60 سم)؛ تأكد من نموذج المتغير الدقيق عند الطلب.
Related Collections
