Beitian UM980/K902 Full-Frequency RTK GNSS Board for UAVs

نظرة عامة

تعتبر لوحة Beitian UM980/K902 لوحة GNSS RTK كاملة التردد مخصصة لملاحة الطائرات بدون طيار وتطبيقات تحديد المواقع عالية الدقة الأخرى. تدمج وحدة GNSS (UM980 أو K902، حسب الطراز) وتدعم استقبال متعدد الكواكب مثل BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS لتحديد المواقع بدقة سنتيمترية RTK وتحديد المواقع بنقطة واحدة بدقة مترية.

الميزات الرئيسية

خيارات شريحة GNSS المدمجة: UM980 أو K902 (حسب الطراز)
تحديد المواقع RTK (RMS):
- سلسلة K902: (الأفقية) (8+10-6xD)مم؛ (العمودية) (15+10-6xD)مم
- سلسلة UM980: مسطح: 0.8 سم +1 جزء في المليون؛ ارتفاع: 1.5 سم +1 جزء في المليون
تحديد المواقع بنقطة واحدة: سطح مستوٍ 1.5 م؛ ارتفاع 2.5 م
دقة الوقت: 20 نانوثانية
الدخول بسرعة إلى وضع RTK: وقت التهيئة أقل من 5 ثوانٍ (قيمة نموذجية)
تردد التحديث:
- سلسلة K902: الافتراضي 5 هرتز
- سلسلة UM980: <=50 هرتز (الافتراضي: 1 هرتز)
طرق اتصال متعددة موضحة: طريقة الاتصال السلكي وطريقة الاتصال اللاسلكي (قاعدة/روفر)
قدرة تكيفية لمكافحة التداخل (تخفيف إشارات التداخل من النطاقات الواسعة والضيقة والموجات المستمرة)
يدعم أنظمة متعددة كما هو مذكور: ويندوز، لينوكس، CE

خيارات النموذج

BT-980G1; BT-980G2; BT-980G3; BT-980G4
BT-980M1; BT-980M2; BT-980M3; BT-980M4
BT-902G1; BT-902G2; BT-902G3; BT-902G4
BT-902M1; BT-902M2; BT-902M3; BT-902M4

المواصفات

سلسلة K902 (النماذج المعروضة: BT-902G1 / BT-902G3 / BT-902M2 / BT-902M4)

شريحة	K902
وضع التشغيل	نظام تحديد المواقع العالمي: L1C/A، L2P، L2C، L5، L1C؛ BDS-2: B1I، B2I، B3I؛ BDS-3: B1I، B1C، B2a، B2b، B3I؛ GLONASS: G1، G2، G3؛ غاليليو: E1، E5B، E5a، E5، AltBOC، E6c؛ QZSS: L1C/A، L2C، L5، L1C؛ SBAS: L1C/A، L5؛ IRNSS: L5
تحديد الموقع بنقطة واحدة	سطح مستوٍ: 1.5 م; الارتفاع: 2.5 م
RTK (RMS)	(الأفقية): (8+10-6xD)مم; (العمودية): (15+10-6xD)مم
دقة الوقت	20 نانوثانية
دقة السرعة	0.02 م/ث
تردد التحديث	الافتراضي هو 5 هرتز
الوقت حتى أول إصلاح	بدء بارد 20 ثانية; بدء ساخن (مع RTC) 10 ثواني
مستوى الإخراج	TTL
معدل البود	115200 بت في الثانية
الحدود التشغيلية	الارتفاع 18 كم; السرعة <515 م/ث
الجهد الكهربائي	DC 3.6 فولت-5.5 فولت، النموذجي: 5.0 فولت
التيار	140 مللي أمبير/5.0 V

النموذج	الحجم	الوزن	الموصل	موصلات الهوائي
BT-902G1	664510.9mm	17 جرام	11.25/8P مع قفل، مقبس SMD أفقي؛ 1منفذ USB نوع-C	SMA-K
BT-902G3	44.73010.9mm	13 جرام	1.25/8P قابل للقفل، مقبس SMD أفقي	SMA-K
BT-902M2	66.35455.6mm	17 جرام	11.25/8P مع قفل، مقبس SMD أفقي؛ 1منفذ USB نوع-C	MMCX-KW
BT-902M4	45.55305.6mm	9.5 جرام	1.25/8P قفل، مقبس SMD أفقي	MMCX-KW

سلسلة UM980 (النماذج المعروضة: BT-980G2 / BT-980G4 / BT-980M1 / BT-980M3)

شريحة	UM980
وضع التشغيل	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b؛ GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5؛ GLONASS L1/L2؛ Galileo E1/E5a/E5b/E6؛ QZSS L1/L2/L5/L6*
القنوات	BT-980G2/BT-980G4: 1408 قناة، بناءً على؛ BT-980M1/BT-980M3: 184 قناة بحث
تحديد الموقع بنقطة واحدة	سطح مستو: 1.5 م؛ ارتفاع: 2.5 م
RTK (RMS)	مستو: 0.8 سم +1 جزء في المليون؛ ارتفاع: 1.5 سم +1 جزء في المليون
دقة الوقت	20 نانوثانية
دقة السرعة	0.2 م/ث
الوقت حتى أول إصلاح	بدء بارد <20 ث
معدل البود	4800bps - 921600bps، الافتراضي 115200bps
المستوى	مستوى TTL
تردد التحديث	<=50Hz* الافتراضي: 1Hz
الجهد الكهربائي	DC 3.6V-6.0V، النموذجي: 5.0V
التيار	180mA/5.0V

النموذج	الحجم	الوزن	موصل	موصلات الهوائي
BT-980G2	73.14511.3مم	18 غرام	11.25/8P قابل للقفل، مقبس SMD أفقي؛ 1منفذ USB نوع-C	SMA-KW
BT-980G4	52.33011.3مم	13 غرام	1.25/8P قفل، مقبس SMD أفقي	SMA-KW
BT-980M1	66456مم	17 جرام	11.25/8P قفل، مقبس SMD أفقي؛ 1منفذ USB نوع-C	MMCX-K
BT-980M3	44.7306مم	13 جرام	1.25/8P قفل، مقبس SMD أفقي	MMCX-K

تخطيط اللوحة / الواجهات (كما هو موضح)

Type-C
واجهة الهوائي (موضحة مرتين)
الإخراج التسلسلي (موضح عدة مرات)
واجهة محجوزة
ضوء المؤشر
وحدة RTK
سعة فاراد
موضع الثقب الثابت

اتصال RTK (المخطط موضح)

الأقمار الصناعية المعروضة: BDS / GPS / GLONASS / GALILEO
الأوضاع المعروضة: طريقة الاتصال اللاسلكي (محطة راديو خارجية) وطريقة الاتصال السلكي
القاعدة / الروفر المعروضة: محطة المضيف (القاعدة) ومحطة العبد (الروفر)
مزود الطاقة المعروض: 5V > 1A (المصدر)
تسميات الإشارة المعروضة: RX1، TX1، GND، VCC، RX2، TX2