نظرة عامة
سلسلة Beitian BT-982 هي منصة وحدة GNSS RTK مبنية حول شريحة UM982 لتوفير تحديد المواقع والتوجيه بدقة عالية وبنظام كامل وتردد كامل. خيار BT-982G1 هو وحدة مكونة من 1408 قناة (مبنية على NebulasIV) تدعم BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS/SBAS، مصممة لتطبيقات RTK على مستوى السنتيمتر مثل توجيه الزراعة، والروبوتات، والملاحة الدقيقة.
تشمل اختيارات النماذج المذكورة في قائمة هذا المنتج: BT-982G1، BT-982G2، BT-982G3، BT-982G4، BT-982M1، BT-982M2، BT-982M3، BT-982M4، BT-922G1، BT-922G2، BT-922G3، BT-922G4، BT-922M1، BT-922M2، BT-922M3، BT-922M4. فقط النماذج ذات المواصفات المرئية أدناه موثقة هنا.
الميزات الرئيسية
- دعم GNSS بنظام كامل: BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS (يعتمد على النموذج)، مع دعم SBAS (منصة UM982).
- قدرة تحديد المواقع + التوجيه مع دقة التوجيه المحددة (تعتمد على النموذج).
- قدرة التكيف على مقاومة التداخل (كما هو مذكور).
- توافق النظام (كما هو مذكور): ويندوز، لينوكس، CE.
- يدعم سير العمل RTK القاعدة/الروفر عبر طرق الاتصال اللاسلكية أو السلكية (تم توفير مخططات الاتصال).
المواصفات
منصة UM982 (BT-982G1 / BT-982G3 / BT-982M1 / BT-982M3)
| شريحة | UM982 |
| وضع العمل | BDS B1I/B2I/B3I، GPS L1/L2/L5، GLONASS L1/L2، Galileo E1/E5a/E5b، QZSS L1/L2/L5، SBAS |
| القنوات | 1408 قناة، بناءً على NebulasIV |
| تحديد الموقع بنقطة واحدة | مسطح: 1.5 م؛ ارتفاع: 2.5 م |
| RTK (RMS) | أفقي: 0.8 سم + 1 جزء في المليون؛ عمودي: 1.5 سم + 1 جزء في المليون |
| دقة الاتجاه | 0.1° / 1 م خط الأساس |
| دقة الوقت | 20 نانوثانية |
| دقة السرعة | 0.03 م/ث |
| وقت البدء | إعادة تشغيل باردة < 30 ثانية؛ إعادة تشغيل دافئة < 4 ثواني |
| معدل تحديث البيانات | تحديد اتجاه الموقع ≤ 20 هرتز؛ الافتراضي: 1 هرتز؛ ≤ 20 هرتز إخراج بيانات خام |
| معدل البود | 115200 بت في الثانية |
| الجهد الكهربائي | DC 3.6V-6V، النموذجي: 5.0V |
| التيار | 220 مللي أمبير/5V |
UM982 نموذج محدد ميكانيكي / إدخال/إخراج (مرئي)
| النموذج | الأبعاد | الوزن | موصل (إدخال/إخراج اللوحة) | موصل الهوائي |
|---|---|---|---|---|
| BT-982G1 | 66*45*10.8 مم | 18 غ | 2*1.25/6P مع قفل، مقبس SMD أفقي؛ 1*1.00/4P مع قفل، مقبس SMD أفقي | 2-SMA-K |
| BT-982G3 | 43.4*30*10.8 مم | 12 غ | 1.25/8P قابل للقفل، مقبس SMD أفقي | 2-SMA-K |
| BT-982M1 | 66*45*5.8 مم | 12 غ | 2*1.25/6P مع قفل، مقبس SMD أفقي؛ 1*1.00/4P مع قفل، مقبس SMD أفقي | 2-SMA-K |
| BT-982M3 | 43*30*5.8 مم | 9.5 غ | 1.25/8P قفل، مقبس SMD أفقي | 2-SMA-K |
معلمات مرجع وحدة UM982 RTK GNSS (مقدمة)
| بيانات تفاضلية | RTCM V3.X |
| بيانات الإخراج (افتراضي) | GGA، RMC، VTG، GSA، GSV، HEADINGA، THS |
| تنسيق البيانات | NMEA-0183، Unicore |
| DGPS (RMS) | مسطح: 0.4 م + 1 جزء في المليون؛ ارتفاع: 0.8 م + 1 جزء في المليون |
| PPP (RMS) | مسطح: 5 سم؛ ارتفاع: 10 سم |
| دقة الملاحظات (RMS) | المسافة الزائفة: 10 سم؛ مرحلة الحامل: 1 مم (صفوف BDS/GPS/GLONASS/Galileo المقدمة) |
| وقت التهيئة | < 5 ث (قيمة نموذجية) |
| موثوقية التهيئة | > 99.9% |
| درجة الحرارة | التشغيل: -40 م إلى +85 م؛ التخزين: -40 م إلى +105 م |
| إشارة LED (مقدمة) |
LED الطاقة: ضوء أحمر ثابت عند التشغيل (مدخل الطاقة). LED الإرسال: مؤشر أزرق يومض عند التشغيل (إخراج البيانات). LED PPS: غير موضوعة: الضوء مطفأ؛ بعد التمركز ثلاثي الأبعاد: الضوء الأزرق يومض. RTK LED: الجهاز المحمول ليس في وضع RTK: المؤشر غير مضاء؛ الدخول إلى وضع RTK الثابت: الضوء الأزرق مضاء؛ محطة القاعدة غير مضاءة في أي حالة. PVT LED: ضوء ثابت مستمر. |
منصة K922 (BT-922G2 / BT-922G4 / BT-922M2 / BT-922M4)
| شريحة | K922 |
| وضع العمل (كما هو موضح) |
GPS: L1C/A, L2P, L2C, L5, L1C* BDS-2: B1I, B2I, B3I BDS-3: B1I, B1C*, B2a, B2b, B3I GLONASS: G1, G2, G3 Galileo: E1, E5B, E5a, E5, AltBoC*, E6C* QZSS: L1C/A, L2C, L5, L1C* SBAS*: L1C/A, L5 IRNSS*: L5 |
| التقاط الإشارة | التتبع -155 ديسيبل ميلي واط؛ الالتقاط -140 ديسيبل ميلي واط |
| تحديد الموقع بنقطة واحدة | (الأفقية): 1.5 م; (العمودية): 3 م |
| دقة RTK | (الأفقية): (8+10-6xD) مم; (العمودية): (15+10-6xD) مم |
| دقة التوجيه | 0.2° / 1 م قاعدة |
| دقة الوقت | 20 نانوثانية |
| دقة السرعة | 0.02 م/ث |
| وقت البدء | بدء بارد 20 ث (إشارة B2b مدعومة); بدء ساخن (مع RTC) 10 ث |
| معدل البود | 115200 بت في الثانية |
| مستوى الإخراج | TTL |
| معدل تحديث البيانات | الافتراضي هو 5 هرتز |
| الحدود التشغيلية | ارتفاع 18 كم; سرعة < 515 م/ث |
| الجهد الكهربائي | DC 3.6V-5.5V، النموذجي: 5.0V |
| التيار | 150 مللي أمبير/5V |
نموذج K922 - ميكانيكي / الإدخال والإخراج (مرئي)
| النموذج | الأبعاد | الوزن | موصل (إدخال وإخراج اللوحة) | موصل الهوائي |
|---|---|---|---|---|
| BT-922G2 | 66*45*10.8 مم | 20.6 غرام | 2*1.25/6P مع قفل، مقبس SMD أفقي؛ 1*1.00/4P مع قفل، مقبس SMD أفقي | 2-SMA-KW |
| BT-922G4 | 43.4*30*10.8 مم | 14.2 غرام | 1.25/8P قابل للقفل، مقبس SMD أفقي | 2-SMA-KW |
| BT-922M2 | 66*45*5.8 مم | 15.8 غرام | 2*1.25/6P مع قفل، مقبس SMD أفقي؛ 1*1.00/4P مع قفل، مقبس SMD أفقي | 2-MMCX-KW |
| BT-922M4 | 43*30*5.8 مم | 9.5 ج | 1.25/8P قابلة للقفل، مقبس SMD أفقي | 2-MMCX-KW |
تعريف الدبوس (مقدم للوحة BT-982G2)
تم تقديم جدول تعريف الدبوس التالي لتخطيط BT-982G2 (لوحة وحدة كبيرة الحجم) ويشمل كمعلومات مرجعية مقدمة.
| موصل | دبوس | اسم | إدخال/إخراج | وصف |
|---|---|---|---|---|
| J1 (مقعد 1.25 6P مع قفل) | 1 | RX1 | أنا | واجهة إدخال بيانات الاتصال التسلسلي UART، مستوى TTL |
| 2 | TX1 | خ | واجهة إخراج بيانات الاتصال التسلسلي UART، مستوى TTL | |
| 3 | GND | ج | تأريض الأرض | |
| 4 | VCC | أنا | مزود الطاقة الرئيسي، إدخال تيار مستمر. تيار مستمر 3.6V-6.0V; 5.0V موصى به | |
| 5 | RX1-232 | أنا | واجهة إدخال بيانات الاتصال UART، مستوى RS-232 | |
| 6 | TX1-232 | O | واجهة إخراج بيانات الاتصال UART، مستوى RS-232 | |
| J2 (مقعد 1.25 6P مع قفل) | 1 | RX2 | أنا | واجهة إدخال بيانات الاتصال UART، مستوى TTL |
| 2 | TX2 | O | واجهة إخراج بيانات الاتصال UART، مستوى TTL | |
| 3 | GND | G | تأريض الأرض | |
| 4 | VCC | أنا | مزود الطاقة الرئيسي، إدخال DC. DC 3.6V-6.0V; 5.0V موصى به | |
| 5 | RX2-232 | أنا | واجهة إدخال بيانات الاتصال التسلسلي UART، مستوى RS-232 | |
| 6 | TX2-232 | O | واجهة إخراج بيانات الاتصال التسلسلي UART، مستوى RS-232 | |
| J3 (مقعد 1.0 4P مع قفل) | واجهة الانتظار | |||
| Type-C | وحدة RTK GNSS COM3 إلى USB للتواصل | |||
أبعاد الرسم الميكانيكي (مرئية)
- 45.00 ± 0.2
- 37.00 ± 0.1
- 66.00 ± 0.2
- 58.00 ± 0.1
- 4-Ø3.60
- 25.90 (مذكور مرتين)
- 6.60 ± 0.1
- 19.00 ± 0.1
- 4.00 (مذكور مرتين)
- 5.5 ± 0.2
- 1.20
- 3.00
- 4.2 ± 0.2
- 10.8 ± 0.3
- 14.6
- 27.94
- 8.53
- 1.50
- 2.54 (مواقع متعددة موضحة)
- 10.18
- 7.62
- 2.00
- 12.70
- 2.40
- 15.24
- 31.0 (موضح مع خط البعد السفلي)
ما هو مدرج
قائمة الوحدات الكبيرة الحجم (مقدمة)
- وحدة RTK المختارة x1
- موصل 4 دبابيس بمسافة 1.00 مع مقعد قفل x1
- مقاعد قفل 6 دبابيس بمسافة 1.25 x2
- كابل اتصال USB إلى Type-C x1
قائمة الوحدات الصغيرة الحجم (مقدمة)
- وحدة RTK المختارة x1
- مقعد قفل 8 دبابيس بمسافة 1.25 x1
ملاحظة: قائمة الحزمة مقدمة للرجوع إليها فقط؛ التكوين التفصيلي يعتمد على متطلبات العميل.
التطبيقات
- اختبار القيادة / تدريب القيادة على تحديد المواقع
- تحديد المواقع والملاحة للطائرات بدون طيار (UAV)
- ملاحة الآلات الزراعية
- الروبوتات
- القيادة الذكية وحالات الاستخدام الأخرى لتحديد المواقع عالية الدقة
الدعم
لأسئلة التكامل (الواجهات، تخطيط الدبابيس، إعداد القاعدة/الروفر)، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل

اختر تكوين سلسلة BT-982 الذي يتناسب مع نطاقات GNSS الخاصة بك، واحتياجات الواجهة، والأبعاد الميكانيكية.

تم بناء BT-982G1 على منصة UM982 لعمليات تحديد المواقع والتوجيه الكاملة التردد RTK.

تم تلخيص دعم تعدد الكواكب (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS) وأرقام دقة RTK للتقييم السريع.

تساعد نقاط الاتصال في التكامل السريع: مدخلين هوائيين SMA-K بالإضافة إلى موصلات لوحية من نوع JST قابلة للقفل للإدخال/الإخراج.

يدعم تخطيط الدبابيس والرسومات الميكانيكية الأسلاك، وتخطيط الصناديق، وتخطيط الحزم قبل التثبيت.

عادةً ما ترتبط إعدادات RTK بقاعدة وروفر من خلال الروابط اللاسلكية أو السلكية، مع هوائيات أمامية/خلفية لتطبيقات الاتجاه.

تم توضيح كل من طرق الاتصال اللاسلكية والسلكية لنشر القاعدة/الروفر في أنظمة الميدان.

مصمم للاستخدامات المت demanding مثل الطائرات بدون طيار، وإرشادات الزراعة، والروبوتات، ومهام الملاحة الدقيقة الأخرى.

يعمل عبر المنصات المضيفة الشائعة، مما يسهل التكامل في وحدات التحكم المخصصة والمشاريع المدمجة.


تساعد الكابلات المضمنة وموصلات القفل في تبسيط إعداد الطاولة والتكوين الأولي عبر USB Type‑C.
Related Collections
