نظرة عامة
لوحة تحديد المواقع Beitian UM982/UM980/ZED-F9P (B9) RTK GNSS هي وحدة تحديد مواقع وتوجيه عالية الدقة مصممة لدمجها في المركبات والطائرات بدون طيار. تدعم السلسلة التشغيل متعدد الكواكب (BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS؛ بعض المتغيرات تسرد أيضًا SBAS) ومتاحة بعدة خيارات للوحة/الوحدة (نماذج BT-982 / BT-980 / BT-F9P) لتناسب واجهات وأحجام تركيب مختلفة.
الميزات الرئيسية
- نظام كامل، وحدة تحديد المواقع والتوجيه GNSS بتردد كامل (تعتمد على الطراز)
- قدرة تكيفية لمكافحة التداخل: تقمع إشارات التداخل ذات النطاق الواسع/الضيق والموجات المستمرة
- تطبيقات متعددة المجالات: اختبار/تدريب القيادة، الطائرات بدون طيار، الملاحة في الآلات الزراعية، الروبوتات، القيادة الذكية، وغيرها من سيناريوهات تحديد المواقع عالية الدقة
- دعم النظام المعروض: ويندوز، لينوكس، CE
- تبديل المحطة المرجعية والمحطة المتنقلة المعروضة (استخدام قاعدة/روفر)
المواصفات
مقارنة الطرازات (الجدول 1)
| المعلمة | BT-982G1 | BT-982G2 | BT-982G3 | BT-982G4 | BT-980G1 |
|---|---|---|---|---|---|
| شريحة | UM982 | UM982 | UM982 | UM982 | UM980 |
| التردد | نظام BDS B1I/B2I/B3I، GPS L1/L2/L5، GLONASS L1/L2، Galileo E1/E5a/E5b، QZSS L1/L2/L5، SBAS | نظام BDS B1I/B2I/B3I، GPS L1/L2/L5، GLONASS L1/L2، Galileo E1/E5a/E5b، QZSS L1/L2/L5، SBAS | نظام BDS B1I/B2I/B3I، GPS L1/L2/L5، GLONASS L1/L2، Galileo E1/E5a/E5b، QZSS L1/L2/L5، SBAS | نظام BDS B1I/B2I/B3I، GPS L1/L2/L5، GLONASS L1/L2، Galileo E1/E5a/E5b، QZSS L1/L2/L5، SBAS | نظام BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*، GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5، GLONASS L1/L2، Galileo E1/E5a/E5b/E6*، QZSS L1/L2/L5/L6* |
| القنوات | 1408 قناة، بناءً على NebulasIV | 1408 قناة، بناءً على NebulasIV | 1408 قناة، بناءً على NebulasIV | 1408 قناة، بناءً على NebulasIV | 1408 قناة، بناءً على NebulasIV |
| RTK (RMS) | سطح مستو: 0.8 سم + 1 جزء في المليون; الارتفاع: 1.5 سم + 1 جزء في المليون | سطح مستو: 0.8 سم + 1 جزء في المليون; الارتفاع: 1.5 سم + 1 جزء في المليون | سطح مستو: 0.8 سم + 1 جزء في المليون; الارتفاع: 1.5 سم + 1 جزء في المليون | سطح مستو: 0.8 سم + 1 جزء في المليون; الارتفاع: 1.5 سم + 1 جزء في المليون | سطح مستو: 0.8 سم + 1 جزء في المليون; الارتفاع: 1.5 سم + 1 جزء في المليون |
| دقة الاتجاه (RMS) | 0.1°/1 م قاعدة بيانات | 0.1°/1 م قاعدة بيانات | 0.1°/1 م قاعدة بيانات | 0.1°/1 م قاعدة بيانات | |
| دقة الوقت (RMS) | 20 نانوثانية | 20 نانوثانية | 20 نانوثانية | 20 نانوثانية | 20 نانوثانية |
| دقة السرعة (RMS) | 0.03 م/ث | 0.03 م/ث | 0.03 م/ث | 0.03 م/ث | 0.2 م/ث |
| معدل تحديث البيانات | تحديد اتجاه الموقع ≤20 هرتز؛ الافتراضي: 1 هرتز؛ ≤20 هرتز إخراج البيانات الخام | تحديد اتجاه الموقع ≤20 هرتز؛ الافتراضي: 1 هرتز؛ ≤20 هرتز إخراج البيانات الخام | تحديد اتجاه الموقع ≤20 هرتز؛ الافتراضي: 1 هرتز؛ ≤20 هرتز إخراج البيانات الخام | تحديد اتجاه الموقع ≤20 هرتز؛ الافتراضي: 1 هرتز؛ ≤20 هرتز إخراج البيانات الخام | 50 هرتز + الافتراضي: 1 هرتز |
| معدل البود | 115200 بت في الثانية | 115200 بت في الثانية | 115200 بت في الثانية | 115200 بت في الثانية | 4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية، الافتراضي 115200 بت في الثانية |
| الجهد | DC 3.6 فولت - 6.0 فولت، النموذجي: 5.0 فولت | DC 3.6 فولت - 6.0 فولت، النموذجي: 5.0 فولت | DC 3.6 فولت - 6.0 فولت، النموذجي: 5.0 فولت | DC 3.6 فولت - 6.0 فولت، النموذجي: 5.0 فولت | DC 3.6 فولت - 6.0 فولت، النموذجي: 5.0 V |
| الحالي | 220 مللي أمبير/5 فولت | 220 مللي أمبير/5 فولت | 220 مللي أمبير/5 فولت | 220 مللي أمبير/5 فولت | 180 مللي أمبير/5 فولت |
| الأبعاد | 66*45*10.8 مم | 66*45*10.8 مم | 43*30*10.8 مم | 43*30*10.8 مم | 66*45*10.9 مم |
| الوزن | 18 جرام | 21 جرام | 12 جرام | 14.5 جرام | 17 جرام |
| الموصل | 2 x 1.25 pitch 6pin مع مقبس قفل؛ 1 x 1.0 pitch 4pin مع مقبس قفل | 2 x 1.25 pitch 6pin مع مقبس قفل؛ 1 x 1.0 pitch 4pin مع مقبس قفل | 1.25 pitch 8pin مع مقبس قفل | 1.25 pitch 8pin مع مقبس قفل | 1.25 دبابيس 8 مع مقبس قفل؛ 1*منفذ USB نوع-C |
| بدء بارد | < 30 ثانية | < 30 ثانية | < 30 ثانية | < 30 ثانية | < 20 ثانية |
| وقت التهيئة | < 5 ثواني (نموذجي) | < 5 ثواني (نموذجي) | < 5 ثواني (نموذجي) | < 5 ثواني (نموذجي) | < 5 ثواني (نموذجي) |
| موثوقية التهيئة | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% |
مقارنة النماذج (الجدول 2)
| المعلمة | BT-980G3 | BT-980M1 | BT-980M3 | BT-F9PK1 | BT-F9PK3 |
|---|---|---|---|---|---|
| شريحة | UM980 | UM980 | UM980 | وحدة RTK GNSS | وحدة RTK GNSS |
| التردد / نظام الموقع الافتراضي | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*, GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5, GLONASS L1/L2, Galileo E1/E5a/E5b/E6*, QZSS L1/L2/L5/L6* | GPS L1/L2, GLONASS G1/G2, BDS B1/B2, GALILEO E1/E5b, QZSS L1/L2 | GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2 |
| القنوات | 1408 قناة، بناءً على NebulasIV | 1408 قناة، بناءً على NebulasIV | 1408 قناة، بناءً على NebulasIV | 184 قناة بحث | 184 قناة بحث |
| RTK (RMS) / دقة RTK | سطح مستوٍ: 0.8 سم + 1 جزء في المليون; الارتفاع: 1.5 سم + 1 جزء في المليون | سطح مستو: 0.8 سم + 1 جزء في المليون; الارتفاع: 1.5 سم + 1 جزء في المليون | سطح مستو: 0.8 سم + 1 جزء في المليون; الارتفاع: 1.5 سم + 1 جزء في المليون | دقة أفقية 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP; دقة عمودية 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP | دقة أفقية 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP; دقة عمودية 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP |
| دقة نقطة واحدة | مستو: 1.5 م; الارتفاع: 2.5 م | مستو: 1.5 م; الارتفاع: 2.5 م | مستو: 1.5 م; الارتفاع: 2.5 م | دقة أفقية 1.5 م CEP; دقة عمودية 1.5 م CEP | دقة أفقية 1.5 م CEP; دقة عمودية 1.5 م CEP |
| دقة الوقت (RMS) | 20 نانوثانية | 20 نانوثانية | 20 نانوثانية | RMS 30 نانوثانية; 99% 60 نانوثانية | RMS 30 نانوثانية; 99% 60 نانوثانية |
| دقة السرعة (RMS) | 0.2 م/ث | 0.2 م/ث | 0.2 م/ث | 0.05 م/ث | 0.05 م/ث |
| معدل تحديث البيانات | 50 هرتز + الافتراضي: 1 هرتز | 50 هرتز + الافتراضي: 1 هرتز | 50 هرتز + الافتراضي: 1 هرتز | 0.25 هرتز - 20 هرتز، الافتراضي 1 هرتز | 0.25 هرتز - 20 هرتز، الافتراضي 1 هرتز |
| معدل البود | 4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية، الافتراضي 115200 بت في الثانية | 4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية، الافتراضي 115200 بت في الثانية | 4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية، الافتراضي 115200 بت في الثانية | 4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية، الافتراضي 38400 بت في الثانية | 4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية، الافتراضي 38400 بت في الثانية |
| الجهد | DC 3.6 فولت - 6.0 فولت، النموذجي: 5.0 فولت | DC 3.6 فولت - 6.0 فولت، النموذجي: 5.0 فولت | DC 3.6 فولت - 6.0 فولت، النموذجي: 5.0 فولت | DC 3.6 فولت - 6.0 فولت، النموذجي: 5.0 فولت | DC 3.6 فولت - 6.0 فولت، النموذجي: 5.0 V |
| الحالي | 180 مللي أمبير/5 فولت | 180 مللي أمبير/5 فولت | 180 مللي أمبير/5 فولت | 80 مللي أمبير/5 فولت | 80 مللي أمبير/5 فولت |
| الأبعاد | 44.7*30*10.9 مم | 66*45*6 مم | 44.7*30*6 مم | 35*25*10.9 مم | 35*25*10.9 مم |
| الوزن | 13 جرام | 17 جرام | 13 جرام | 6 جرام | 6 جرام |
| موصل | 8 دبابيس بفاصل 1.25 مع مقبس قفل | 8 دبابيس بفاصل 1.25 مع مقبس قفل؛ 1*منفذ USB نوع-C | 8 دبابيس بفاصل 1.25 مع مقبس قفل | 2 x 4 دبابيس بفاصل 1.00 مقبس | 2 x 1.00 موصل 4 دبابيس |
| بدء بارد | < 20 ثانية | < 20 ثانية | < 20 ثانية | 24 ثانية | 24 ثانية |
| وقت التهيئة | < 5 ثواني (نموذجي) | < 5 ثواني (نموذجي) | < 5 ثواني (نموذجي) | ||
| موثوقية التهيئة | > 99.9% | > 99.9% | > 99.9% |
مقارنة النماذج (الجدول 3)
| المعلمة | BT-F9PK7 | BT-F9PK8 | BT-F9PG1 | BT-F9PG2 | BT-F9PG3 |
|---|---|---|---|---|---|
| الشريحة | وحدة RTK GNSS | وحدة RTK GNSS | وحدة B9 RTK GNSS | وحدة B9 RTK GNSS | وحدة B9 RTK GNSS |
| نظام الموقع الافتراضي | GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2 | GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2 | GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2 | GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2 | GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2 |
| القناة | 184 البحث عن القناة | 184 قناة البحث | 184 قناة البحث | 184 قناة البحث | 184 قناة البحث |
| دقة RTK | دقة أفقية 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP; دقة عمودية 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP | دقة أفقية 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP; دقة عمودية 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP | دقة أفقية 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP; دقة عمودية 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP | دقة أفقية 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP; دقة عمودية 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP | دقة أفقية 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP; دقة عمودية 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP |
| دقة نقطة واحدة | دقة أفقية 1.5 م CEP; دقة عمودية 1.5 م CEP | دقة أفقية 1.5 م CEP; دقة عمودية 1.5 م CEP | دقة أفقية 1.5 م CEP; دقة عمودية 1.5 م CEP | دقة أفقية 1.5 م CEP; دقة عمودية 1.5 م CEP | دقة أفقية 1.5 م CEP; دقة عمودية 1.5 م CEP |
| دقة السرعة | 0.05 م/ث | 0.05 م/ث | 0.05 م/ث | 0.05 م/ث | 0.05 م/ث |
| دقة الاتجاه | 0.4 درجة عند طول قاعدة هوائي 1 م | 0.4 درجة عند طول قاعدة هوائي 1 م | 0.4 درجة عند طول قاعدة هوائي 1 م | 0.4 درجة عند طول قاعدة هوائي 1 م | 0.4 درجة عند طول قاعدة هوائي 1 م |
| دقة الاتجاه الديناميكي | 0.3 درجة | 0.3 درجة | 0.3 درجة | 0.3 درجة | 0.3 deg |
| توقيت 1PPS | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns | RMS 30 ns; 99% 60 ns |
| بدء التشغيل البارد | 24 ثانية | 24 ثانية | 24 ثانية | 24 ثانية | 24 ثانية |
| بدء التشغيل الدافئ | 2 ثانية | 2 ثانية | 2 ثانية | 2 ثانية | 2 ثانية |
| استعادة | 2 ثانية | 2 ثانية | 2 ثانية | 2 ثانية | 2 ثانية |
| معدل البود (bps) | 4800 bps - 921600 bps، الافتراضي 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps، الافتراضي 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps، الافتراضي 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps، الافتراضي 38400 bps | 4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية، الافتراضي 38400 بت في الثانية |
| مستوى الإخراج | TTL أو RS-232 اختياري.مستوى TTL الافتراضي. | TTL أو RS-232 اختياري. مستوى TTL الافتراضي. | TTL أو RS-232 اختياري. مستوى TTL الافتراضي. | TTL أو RS-232 اختياري. مستوى TTL الافتراضي. | TTL أو RS-232 اختياري. مستوى TTL الافتراضي. |
| معدل التحديث | 0.25 هرتز - 20 هرتز، الافتراضي 1 هرتز | 0.25 هرتز - 20 هرتز، الافتراضي 1 هرتز | 0.25 هرتز - 20 هرتز، الافتراضي 1 هرتز | 0.25 هرتز - 20 هرتز، الافتراضي 1 هرتز | 0.25 هرتز - 20 هرتز، الافتراضي 1 هرتز |
| الجهد الكهربائي | DC 3.6 فولت - 6.0 فولت، النموذجي: 5.0 فولت | DC 3.6 فولت - 6.0 فولت، النموذجي: 5.0 فولت | DC 3.6 فولت - 6.0 فولت، النموذجي: 5.0 فولت | DC 3.6 فولت - 6.0 فولت، النموذجي: 5.0 فولت | DC 3.6 فولت - 6.0 فولت، النموذجي: 5.0 V |
| الحالي | 80 مللي أمبير/5 فولت | 80 مللي أمبير/5 فولت | 80 مللي أمبير/5 فولت | 80 مللي أمبير/5 فولت | 80 مللي أمبير/5 فولت |
| الحجم | 43*30*10.9 مم | 43*30*11.1 مم | 66*45*10.9 مم | 73.1*45*11.3 مم | 44.7*30*10.9 مم |
| الوزن | 9 جرام | 9 جرام | 17 جرام | 18 جرام | 13 جرام |
| موصل | 1 x 1.25 pitch 10pin socket | 1 x 1.25 pitch 10pin socket | 1*1.25 pitch 8pin مع مقعد قفل؛ 1*منفذ USB نوع-C | 1*1.25 pitch 8pin مع مقعد قفل؛ 1*منفذ USB نوع-C | 1*1.25 دبابيس 8 مع مقعد قفل |
مقارنة النماذج (الجدول 4)
| المعلمة | BT-F9PG4 | BT-F9PM1 | BT-F9PM2 | BT-F9PM3 | BT-F9PM4 |
|---|---|---|---|---|---|
| شريحة | وحدة B9 RTK GNSS | وحدة B9 RTK GNSS | وحدة B9 RTK GNSS | وحدة B9 RTK GNSS | وحدة B9 RTK GNSS |
| نظام الموقع الافتراضي | GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2 | GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2 | GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2 | GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2 | GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2 |
| قناة | 184 البحث في القناة | 184 البحث في القناة | 184 البحث في القناة | 184 البحث في القناة | 184 البحث في القناة |
| دقة RTK | دقة أفقية 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP; دقة عمودية 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP | دقة أفقية 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP; دقة عمودية 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP | دقة أفقية 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP; دقة عمودية 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP | دقة أفقية 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP; دقة عمودية 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP | دقة أفقية 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP; دقة عمودية 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP |
| دقة نقطة واحدة | دقة أفقية 1.5 م CEP; دقة عمودية 1.5 م CEP | دقة أفقية 1.5 م CEP; دقة عمودية 1.5 م CEP | دقة أفقية 1.5 م CEP; دقة عمودية 1.5 م CEP | دقة أفقية 1.5 م CEP; دقة عمودية 1.5 م CEP | دقة أفقية 1.5 م CEP; دقة عمودية 1.5 م CEP |
| دقة السرعة | 0.05 م/ث | 0.05 م/ث | 0.05 م/ث | 0.05 م/ث | 0.05 م/ث |
| دقة الاتجاه | 0.4 درجة عند طول قاعدة هوائي 1 م | 0.4 درجة عند طول قاعدة هوائي 1 م | 0.4 درجة عند طول قاعدة هوائي 1 م | 0.4 درجة عند طول قاعدة هوائي 1 م | 0.4 درجة عند طول قاعدة هوائي 1 م |
| دقة الاتجاه الديناميكي | 0.3 درجة | 0.3 درجة | 0.3 درجة | 0.3 درجة | 0.3 deg |
| توقيت 1PPS | RMS 30 نانوثانية؛ 99% 60 نانوثانية | RMS 30 نانوثانية؛ 99% 60 نانوثانية | RMS 30 نانوثانية؛ 99% 60 نانوثانية | RMS 30 نانوثانية؛ 99% 60 نانوثانية | RMS 30 نانوثانية؛ 99% 60 نانوثانية |
| بدء التشغيل البارد | 24 ثانية | 24 ثانية | 24 ثانية | 24 ثانية | 24 ثانية |
| بدء التشغيل الدافئ | 2 ثانية | 2 ثانية | 2 ثانية | 2 ثانية | 2 ثانية |
| استعادة | 2 ثانية | 2 ثانية | 2 ثانية | 2 ثانية | 2 ثانية |
| معدل البود (bps) | 4800 bps - 921600 bps، الافتراضي 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps، الافتراضي 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps، الافتراضي 38400 bps | 4800 bps - 921600 bps، الافتراضي 38400 bps | 4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية، الافتراضي 38400 بت في الثانية |
| مستوى الإخراج | TTL أو RS-232 اختياري.مستوى TTL الافتراضي. | TTL أو RS-232 اختياري. مستوى TTL الافتراضي. | TTL أو RS-232 اختياري. مستوى TTL الافتراضي. | TTL أو RS-232 اختياري. مستوى TTL الافتراضي. | TTL أو RS-232 اختياري. مستوى TTL الافتراضي. |
| معدل التحديث | 0.25 هرتز - 20 هرتز، الافتراضي 1 هرتز | 0.25 هرتز - 20 هرتز، الافتراضي 1 هرتز | 0.25 هرتز - 20 هرتز، الافتراضي 1 هرتز | 0.25 هرتز - 20 هرتز، الافتراضي 1 هرتز | 0.25 هرتز - 20 هرتز، الافتراضي 1 هرتز |
| الجهد الكهربائي | DC 3.6 فولت - 6.0 فولت، النموذجي: 5.0 فولت | DC 3.6 فولت - 6.0 فولت، النموذجي: 5.0 فولت | DC 3.6 فولت - 6.0 فولت، النموذجي: 5.0 فولت | DC 3.6 فولت - 6.0 فولت، النموذجي: 5.0 فولت | DC 3.6 فولت - 6.0 فولت، النموذجي: 5.0 ف |
| الحالي | 80 مللي أمبير/5 فولت | 80 مللي أمبير/5 فولت | 80 مللي أمبير/5 فولت | 80 مللي أمبير/5 فولت | 80 مللي أمبير/5 فولت |
| الحجم | 52.3*30*11.3 مم | 66*45*6 مم | 66.35*45*6 مم | 44.7*30*10.9 مم | 45.55*30*5.6 مم |
| الوزن | 13 جرام | 17 جرام | 17 جرام | 13 جرام | 13 جرام |
| الموصل | 1*1.25 خطوة 8 دبابيس مع مقعد قفل | 1*1.25 خطوة 8 دبابيس مع مقعد قفل؛ 1*منفذ USB نوع-C | 1*1.25 خطوة 8 دبابيس مع مقعد قفل؛ 1*منفذ USB نوع-C | 1*1.25 خطوة 8 دبابيس مع مقعد قفل؛ 1*منفذ USB نوع-C | 1*1.25 دبابيس 8 مع مقعد قفل |
المواصفات التفصيلية (لوحة UM982 الكبيرة: BT-982G2)
| شريحة | وحدة RTK GNSS |
| الوضع | BDS B1I/B2I/B3I، GPS L1/L2/L5، GLONASS L1/L2، Galileo E1/E5a/E5b، QZSS L1/L2/L5، SBAS |
| القناة | 1408 قناة، بناءً على NebulasIV |
| تردد الهوائي الأساسي | BDS B1I/B2I/B3I؛ GPS L1C/A/L2P(Y)/L2C/L5؛ GLONASS L1/L2؛ Galileo E1/E5a/E5b؛ QZSS L1/L2/L5 |
| من تردد الهوائي | BDS: B1I/B2I/B3I؛ GPS: L1C/A/L2C؛ GLONASS: L1/L2؛ Galileo: E1/E5b؛ QZSS: L1/L2 |
| تحديد الموقع بنقطة واحدة (RMS) | مسطح: 1.5 م؛ ارتفاع: 2.5 م |
| DGPS (RMS) | مسطح: 0.4 م + 1 جزء في المليون؛ ارتفاع: 0.8 م + 1 جزء في المليون |
| RTK (RMS) | مسطح: 0.8 سم + 1 جزء في المليون; ارتفاع: 1.5 سم + 1 جزء في المليون |
| PPP (RMS) | مسطح: 5 سم; ارتفاع: 10 سم |
| دقة الملاحظات (RMS) |
B1I/L1 C/A/G1/E1 المسافة الزائفة: 10 سم (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B1I/L1 C/A/G1/E1 مرحلة الحامل: 1 مم (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b المسافة الزائفة: 10 سم (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B2I/L5/E5a/E5b مرحلة الحامل: 1 مم (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 المسافة الزائفة: 10 سم (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) B3I/L2P(Y)/L2C/G2 مرحلة الحامل: 1 مم (BDS/GPS/GLONASS/Galileo) |
| دقة الاتجاه (RMS) | 0.1°/1 م خط الأساس |
| دقة الوقت (RMS) | 20 نانوثانية |
| دقة السرعة (RMS) | 0.03 م/ث |
| إعادة تشغيل باردة | < 30 ث |
| إعادة تشغيل دافئة | < 4 ث |
| وقت التهيئة | < 5 ث (قيمة نموذجية) |
| موثوقية التهيئة | > 99.9% |
| معدل تحديث البيانات | تحديد اتجاه الموقع ≤20 هرتز؛ الافتراضي: 1 هرتز؛ ≤20 هرتز إخراج البيانات الخام |
| بيانات تفاضلية | RTCM V3.X |
| بيانات الإخراج | الافتراضي: GGA، RMC، TVG، GSA، GSV، HEADINGA، THS |
| تنسيق البيانات | NMEA-0183، Unicore |
| معدل البود | 115200 بت في الثانية |
| الجهد الكهربائي | DC 3.6 فولت - 6 فولت، النموذجي: 5 فولت |
| التيار الكهربائي | 1.6 واط |
| الأبعاد | 66 مم*45 مم*10.8 مم |
| الوزن | 21 جرام |
| موصل | مقعدين قفل 6 دبابيس بمسافة 1.25؛ 1 1.0 دبابيس 4 مع مقعد قفل |
| درجة حرارة التشغيل | -40°C ~ +85°C |
| درجة حرارة التخزين | -40°C ~ +105°C |
| LED |
LED الطاقة: ضوء أحمر ثابت عند التشغيل: هناك إدخال طاقة LED TX: مؤشر أزرق عند التشغيل يومض: يتم إخراج البيانات إلى المنفذ LED PPS: غير موضوعة، الضوء غير مضاء؛ بعد التموقع ثلاثي الأبعاد، يومض الضوء الأزرق LED RTK: الطرفية المحمولة ليست في وضع RTK، والمؤشر غير مضاء. ادخل وضع RTK الثابت والضوء الأزرق مضاء. محطة القاعدة غير مضاءة في أي حالة. LED PVT: ضوء ثابت مستمر |
تعريف دبابيس الموصل & (BT-982G2)
- Type-C: وحدة RTK GNSS COM3 إلى اتصال USB
- الموصل J1: 1.25 6P
- الموصل J2: 1.25 6P
- موصل J3: 1.0 4P
| موصل | دبوس | اسم | إدخال/إخراج | وصف |
|---|---|---|---|---|
| J1 1.25 6P مقعد مع قفل |
1 | RX1 | أنا | واجهة إدخال بيانات الاتصال UART، مستوى TTL |
| 2 | TX1 | O | واجهة إخراج بيانات الاتصال UART، مستوى TTL | |
| 3 | GND | G | تأريض الأرض | |
| 4 | VCC | أنا | مزود الطاقة الرئيسي، إدخال تيار مستمر. تيار مستمر 3.6 فولت - 6.0 فولت؛ 5.0 V موصى به | |
| 5 | RX1-232 | أنا | واجهة إدخال بيانات الاتصال UART، مستوى RS-232 | |
| 6 | TX1-232 | O | واجهة إخراج بيانات الاتصال UART، مستوى RS-232 | |
| J2 1.25 6P مقعد مع قفل |
1 | RX2 | أنا | واجهة إدخال بيانات الاتصال UART، مستوى TTL |
| 2 | TX2 | O | واجهة إخراج بيانات الاتصال UART، مستوى TTL | |
| 3 | GND | G | تأريض الأرض | |
| 4 | VCC | أنا | مزود الطاقة الرئيسي، إدخال DC. DC 3.6 V-6.0 V; 5.0 فولت موصى به | |
| 5 | RX2-232 | أنا | واجهة إدخال بيانات الاتصال التسلسلي UART، مستوى RS-232 | |
| 6 | TX2-232 | O | واجهة إخراج بيانات الاتصال التسلسلي UART، مستوى RS-232 | |
| J3 1.0 مقعد 4P مع قفل |
واجهة الانتظار | |||
رسم ميكانيكي (BT-982G2، مم)
- الإجمالي: 45.00 ± 0.2; 66.00 ± 0.2
- التثبيت: 4-Ø3.60
- أبعاد أخرى محددة: 37.00 ± 0.1; 25.90; 25.90; 6.60 ± 0.2; 19.00 ± 0.1; 4.00; 4.00
- أبعاد الجوانب/الملف المحددة: 5.5 ± 0.2; 1.20; 3.00; 4.2 ± 0.2; 10.8 ± 0.3; 1.46; 2-SMA-KWHD
- أبعاد المنطقة الخلفية/الموصل المحددة: 27.94; 8.53; 2.54; 2.54; 2.00; 10.18; 7.62; 2.70; 31.05; 2.40; 5.24
لأسئلة التكامل أو دعم ما بعد البيع، اتصل بـ > أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.
ما هو مدرج
قائمة الوحدات الكبيرة الحجم
- وحدة RTK المختارة x1
- موصل 4 دبابيس بزاوية 1.0 مع مقعد قفل x1
- مقاعد قفل 6 دبابيس بمسافة 1.25 x2
- كابل اتصال USB إلى Type-C x1
قائمة الوحدات الصغيرة الحجم
- وحدة RTK المختارة x1
- موصل 8 دبابيس بزاوية 1.25 مع مقعد قفل x1
ملاحظة: القائمة للرجوع إليها فقط؛ يجب أن تستند التكوينات التفصيلية على متطلبات العميل.
التطبيقات
- تحديد موقع/توجيه المركبات (تظهر تخطيطات الهوائي الأمامي / الهوائي الخلفي)
- تحديد موقع/توجيه الطائرات بدون طيار
- تنقل الآلات الزراعية
- الروبوتات وأنظمة القيادة الذكية التي تتطلب تحديد موقع عالي الدقة
اتصال RTK (تظهر المخططات)
- مخطط اتصال RTK: محطة مرجعية → محطات الاتصال → جهاز الاستقبال (BDS / GPS / GLONASS / GALILEO)
- مخطط الاتصال الأساسي/المتنقل لوحدة تحديد موقع RTK (طريقة الاتصال اللاسلكي)
- مخطط الاتصال الأساسي/المتنقل لوحدة تحديد موقع RTK (طريقة الاتصال السلكي)
التفاصيل

اختر إصدار اللوحة الذي يتناسب مع احتياجات واجهتك وحجم التثبيت، مع مقارنة المواصفات الأساسية جنبًا إلى جنب.

تتوفر تخطيطات متعددة للوحة لتكامل المركبات والطائرات بدون طيار، بما في ذلك الخيارات المصممة للتحديد بالإضافة إلى الاتجاه.

يدعم تتبع كامل الكوكبة تشغيل RTK موثوق عبر المزيد من الأقمار الصناعية ونطاقات التردد (حسب الطراز).

تساعد تعريفات الدبابيس والخصائص الكهربائية في تبسيط الأسلاك لواجهة UART وغيرها من واجهات التكامل الشائعة.

تجعل مصابيح الحالة LED وتخطيطات دبابيس الموصل من الأسهل التحقق من الطاقة، وتصحيح RTK، ومخرجات البيانات أثناء الإعداد.

لتطبيقات الاتجاه، يتيح وضع الهوائيات المزدوجة إخراج الاتجاه بينما توفر تصحيحات RTK تحديدًا بمستوى السنتيمتر.

يدعم نشر القاعدة/الروفر المرن إما روابط راديوية أو تسليم تصحيحات سلكية، اعتمادًا على تصميم نظامك.

تصميم مضاد للتداخل التكيفي يحسن الاستقرار في بيئات RF المعقدة عبر حالات استخدام الطائرات بدون طيار، والروبوتات، والمركبات.

دعم واسع لنظام التشغيل وخيارات تبديل القاعدة/الراعي تناسب كل من اختبارات التطوير وتدفقات نشر الميدان.


تتضمن المجموعات الوحدة المختارة بالإضافة إلى الكابلات المتطابقة والموصلات القابلة للقفل لتبسيط التثبيت الأولي.
Related Collections
