بيتيان BG-550/358/540/348 سلسلة لوحة GNSS RTK 4G UM982/UM980/ZED-F9P CORS، Type-C، TF

نظرة عامة

تدمج لوحة GNSS RTK 4G المدمجة من Beitian وحدة تحديد المواقع/الاتجاه GNSS RTK (UM982/UM980 أو ZED-F9P، حسب الطراز) بالإضافة إلى وحدة اتصال 4G، وتدعم سير العمل المتصل بـ CORS لتطبيقات تحديد المواقع GNSS عالية الدقة. تشمل خيارات Shopify المتاحة: BG-550، BG-358، BG-540، BG-348، BG-540U، BG-348U، BG-540M، BG-348M.

الميزات الرئيسية

• دعم GNSS متعدد الأقمار الصناعية (حسب الطراز)، بما في ذلك BDS/GPS/GLONASS/Galileo/QZSS.
• وحدة 4G مدمجة (China Unicom / China Mobile / China Telecom 4G/3G/2G كما هو موضح).
• واجهة Type-C تدعم التكوين.
• دعم تخزين TF (microSD) لتخزين البيانات في الوقت الحقيقي؛ دعم تبديل TF الساخن؛ سعة TF <= 32G؛ نظام ملفات FAT32.
• مؤشرات حالة LED: SAT، REC، RTK، NET (كما هو موضح).
• واجهة هوائي IPEX (كما هو موضح).
• 1.25 دبابيس مقعد/مقبس 6-pin مع قفل (كما هو موضح) للطاقة و UART.
• توفر مواد التطوير للمساعدة في الاستخدام والتطوير الثانوي (كما هو موضح).

المواصفات (مقارنة النماذج)

<

النموذج	BG-550	BG-358	BG-540	BG-348
الشريحة	UM982	UM982	ZED-F9P	ZED-F9P
وضع العمل	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2	GPS L1/L2; GLONASS G1/G2; BDS B1/B2; GALILEO E1/E5b; QZSS L1/L2
المرور	1408	1408	184	184
RTK (RMS)	سطح مستو: 0.8 سم + 1 جزء في المليون; ارتفاع: 1.5 سم + 1 جزء في المليون	سطح مستو: 0.8 سم + 1 جزء في المليون; ارتفاع: 1.5 سم + 1 جزء في المليون	المستوى: RTK 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP; الارتفاع: RTK 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP	المستوى: RTK 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP; الارتفاع: RTK 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP
دقة التوجيه (RMS)	0.2°/1 م قاعدة	0.2°/1 م قاعدة	-	-
دقة الوقت (RMS)	20 نانوثانية	20 نانوثانية	RMS 30 نانوثانية; 99% 60 نانوثانية	RMS 30 نانوثانية; 99% 60 نانوثانية
دقة السرعة	0.03 م/ث	0.03 م/ث	0.05 م/ث	0.05 م/ث
معدل تحديث البيانات	تحديد اتجاه الموقع <= 20 هرتز; الافتراضي: 1 هرتز	تحديد اتجاه الموقع <= 20 هرتز; الافتراضي: 1 هرتز	0.25 هرتز-20 هرتز، الافتراضي 1 هرتز	0.25 هرتز-20 هرتز، الافتراضي 1 هرتز
إخراج البيانات الخام	إخراج البيانات الخام 20 هرتز	إخراج البيانات الخام 20 هرتز	-	-
معدل البود	115200 بت في الثانية	115200 بت في الثانية	38400 بت في الثانية	38400 بت في الثانية
الجهد الكهربائي	DC 3.6V-6.0V، النموذجي: 5.0V	DC 3.6V-6.0V، النموذجي: 5.0V	DC 4.5V-6.0V، النموذجي: 5.0V	DC 4.5V-6.0V، النموذجي: 5.0V
التيار الكهربائي	80 مللي أمبير/5.0V	80 مللي أمبير/5.0V	160 مللي أمبير/5.0V	160 مللي أمبير/5.0V
الحجم	50*50*5.6 مم	58*38*5.6 مم	50*50*5.6 مم	58*38*5.6 مم
الوزن	17 جرام	16 جرام	17 جرام	16 جرام
موصل	1.25 دبابيس 6 مع مقبس قفل	1.25 دبابيس 6 مع مقبس قفل	1.25 دبابيس 6 مع مقبس قفل	1.25 دبابيس 6 مع مقبس قفل
تشغيل بارد	< 30 ث	< 30 ث	24 ث	24 ث
وقت التهيئة	< 5 ث (نموذجي)	< 5 ث (نموذجي)	-	-
تهيئة	> 99.9%	> 99.9%	-	-
إعادة تشغيل دافئة	-	-	2 ثوانٍ	2 ثوانٍ
بطاقة SIM	يدعم الصين يونيكوم، الصين موبايل، الصين تيليكوم 4G/3G/2G	يدعم الصين يونيكوم، الصين موبايل، الصين تيليكوم 4G/3G/2G	يدعم الصين يونيكوم، الصين موبايل، الصين تيليكوم 4G/3G/2G	يدعم الصين يونيكوم، الصين موبايل، الصين تيليكوم 4G/3G/2G
بطاقة SD	تستخدم لتخزين البيانات في الوقت الحقيقي، تدعم بطاقة TF القابلة للتبديل الساخن، تدعم <= سعة 32G، ونظام ملفات FAT32.	تستخدم لتخزين البيانات في الوقت الحقيقي، تدعم بطاقة TF القابلة للتبديل الساخن، تدعم <= سعة 32G، ونظام ملفات FAT32.	تستخدم لتخزين البيانات في الوقت الحقيقي، تدعم بطاقة TF القابلة للتبديل الساخن، تدعم <= سعة 32G، ونظام ملفات FAT32.	يستخدم لتخزين البيانات في الوقت الحقيقي، يدعم بطاقة TF القابلة للتبديل الساخن، يدعم <= سعة 32G، ونظام الملفات FAT32.
نوع-C	تتم دعم التكوينات	تتم دعم التكوينات	تتم دعم التكوينات	تتم دعم التكوينات
خفيف	نجمة، بحيرة، ترك، نيت	نجمة، بحيرة، ترك، نيت	نجمة، بحيرة، ترك، نيت	نجمة، بحيرة، ترك، نيت

>نجمة، بحيرة، ترك، نيت

نموذج	BG-540U	BG-348U	BG-540M	BG-348M
شريحة	UM980	UM980	MXT906B	MXT906B
وضع العمل	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*؛ GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5؛ GLONASS L1/L2؛ Galileo E1/E5a/E5b/E6*؛ QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b*؛ GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5؛ GLONASS L1/L2؛ Galileo E1/E5a/E5b/E6*؛ QZSS L1/L2/L5/L6*	BDS/GPS/GLONASS/QZSS	BDS/GPS/GLONASS/QZSS
ممر	1408 قناة، بناءً على NebulasIV	1408 قناة، بناءً على NebulasIV	غير متوفر	غير متوفر
RTK (RMS)	سطح مستو: 0.8 سم + 1 جزء في المليون; الارتفاع: 1.5 سم + 1 جزء في المليون	سطح مستو: 0.8 سم + 1 جزء في المليون; الارتفاع: 1.5 سم + 1 جزء في المليون	2 سم + 1 جزء في المليون; 2 سم + 1 جزء في المليون	2 سم + 1 جزء في المليون; 2 سم + 1 جزء في المليون
دقة الوقت (RMS)	20 نانوثانية	20 نانوثانية	-	-
دقة السرعة	0.2 م/ث	0.2 م/ث	0.05 م/ث	0.05 م/ث
معدل تحديث البيانات	50 هرتز*	50 هرتز*	1/2/5/10 هرتز، الافتراضي 1 هرتز	1/2/5/10 هرتز، الافتراضي 1 هرتز
معدل البود	4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية، الافتراضي 115200 بت في الثانية	4800 بت في الثانية - 921600 بت في الثانية، الافتراضي 115200 بت في الثانية	115200 بت في الثانية	115200 بت في الثانية
الجهد الكهربائي	DC 4.5V-6.0V، النموذجي: 5.0V	DC 4.5V-6.0V، النموذجي: 5.0V	DC 4.5V-6.0V، النموذجي: 5.0V	DC 4.5V-6.0V، النموذجي: 5.0V
التيار	160 مللي أمبير/5.0V	160 مللي أمبير/5.0V	160 مللي أمبير/5.0V	160 مللي أمبير/5.0V
الحجم	50*50*5.6 مم	58*38*5.7 مم	50*50*5.6 مم	58*38*5.7 مم
الوزن	17 جرام	15.5 جرام	17 جرام	15.5 جرام
الموصل	1.25 خطوة 6 دبابيس مع مقبس قفل	1.25 خطوة 6 دبابيس مع مقبس قفل	1.25 خطوة 6 دبابيس مع مقبس قفل	1.25 دبابيس 6 مع مقبس قفل
تشغيل بارد	< 20 ثانية	< 20 ثانية	< 35 ثانية	< 35 ثانية
وقت التهيئة	< 5 ثواني (نموذجي)	< 5 ثواني (نموذجي)	< 10 ثواني	< 10 ثواني
تهيئة	> 99.9%	> 99.9%	-	-
إعادة تشغيل دافئة	-	-	<= 1 ثانية	<= 1 ثانية
بطاقة SIM	يدعم الصين يونيكوم، الصين موبايل، الصين تيليكوم 4G/3G/2G	يدعم الصين يونيكوم، الصين موبايل، الصين تيليكوم 4G/3G/2G	يدعم الصين يونيكوم، الصين موبايل، الصين تيليكوم 4G/3G/2G	يدعم الصين يونيكوم، الصين موبايل، الصين تيليكوم 4G/3G/2G
بطاقة SD	تستخدم لتخزين البيانات في الوقت الحقيقي، تدعم بطاقة TF القابلة للتبديل الساخن، تدعم <= سعة 32G، ونظام ملفات FAT32.	تستخدم لتخزين البيانات في الوقت الحقيقي، تدعم بطاقة TF القابلة للتبديل الساخن، تدعم <= سعة 32G، ونظام ملفات FAT32.	تستخدم لتخزين البيانات في الوقت الحقيقي، تدعم بطاقة TF القابلة للتبديل الساخن، تدعم <= سعة 32G، ونظام ملفات FAT32.	يستخدم لتخزين البيانات في الوقت الحقيقي، يدعم بطاقة TF القابلة للتبديل الساخن، يدعم <= سعة 32G، ونظام الملفات FAT32.
Type-C	تتم دعم التكوينات	تتم دعم التكوينات	تتم دعم التكوينات	تتم دعم التكوينات
خفيف	نجمة، بحيرة، ترك، نيت	نجمة، بحيرة، ترك، نيت	نجمة، بحيرة، ترك، نيت

المواصفات (معلمات وحدة RTK GNSS المعروضة)

<وحدة RTK GNSS

شريحة
وضع	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1/L2/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5; SBAS
قناة	1408 قناة، بناءً على NebulasIV
تردد الهوائي الأساسي	BDS B1I/B2I/B3I; GPS L1C/A/L2P (Y)/L2C/L5; GLONASS L1/L2; Galileo E1/E5a/E5b; QZSS L1/L2/L5
من تردد الهوائي	BDS: B1I/B2I/B3I; GPS: L1C/A/L2C; GLONASS: L1/L2; Galileo: E1/E5b; QZSS: L1/L2
تحديد الموقع بنقطة واحدة (RMS)	مسطح: 1.5 م; الارتفاع: 2.5 م
DGPS (RMS)	مسطح: 0.4 م + 1 جزء في المليون; الارتفاع: 0.8 م + 1 جزء في المليون
RTK (RMS)	مسطح: 0.8 سم + 1 جزء في المليون; الارتفاع: 1.5 سم + 1 جزء في المليون
PPP (RMS)	مسطح: 5 سم؛ ارتفاع: 10 سم
دقة الملاحظات (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 مدى زائف	BDS 10 سم؛ GPS 10 سم؛ GLONASS 10 سم؛ Galileo 10 سم
دقة الملاحظات (RMS) - B1I/L1 C/A/G1/E1 مرحلة الحامل	BDS 1 مم؛ GPS 1 مم؛ GLONASS 1 مم؛ Galileo 1 مم
دقة الملاحظات (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b مدى زائف	BDS 10 سم؛ GPS 10 سم؛ GLONASS 10 سم؛ Galileo 10 سم
دقة الملاحظات (RMS) - B2I/L5/E5a/E5b مرحلة الحامل	BDS 1 مم؛ GPS 1 مم؛ GLONASS 1 مم؛ Galileo 1 مم
دقة الملاحظات (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 مدى زائف	BDS 10 سم؛ GPS 10 سم؛ GLONASS 10 سم؛ Galileo 10 سم
دقة الملاحظات (RMS) - B3I/L2P(Y)/L2C/G2 مرحلة الناقل	نظام BDS 1 مم؛ نظام GPS 1 مم؛ نظام GLONASS 1 مم؛ نظام Galileo 1 مم
دقة التوجيه (RMS)	0.1°/1 م خط الأساس
دقة الوقت (RMS)	20 نانوثانية
دقة السرعة (RMS)	0.03 م/ث
إعادة تشغيل باردة	< 30 ثانية
إعادة تشغيل دافئة	< 4 ثواني
وقت التهيئة	< 5 ثواني (قيمة نموذجية)
موثوقية التهيئة	> 99.9%
معدل تحديث البيانات	تحديد اتجاه الموقع <= 20 هرتز; الافتراضي: 1 هرتز
بيانات الإخراج	<= 20 هرتز إخراج البيانات الخام
بيانات تفاضلية	RTCM V3.X
بيانات الإخراج	الافتراضي: GGA, RMC, TVG, GSA, GSV, HEADINGA, THS
تنسيق البيانات	NMEA-0183, Unicore
معدل البود	115200 بت في الثانية
الجهد الكهربائي	DC 3.6V-6.0V; النموذجي 5.0V
استهلاك الطاقة	2 واط
الحجم	50*50*5.6 مم
الوزن	17 غرام
موصل	1.25 دبابيس 6 بن مع قفل
درجة حرارة التشغيل	-40 مئوية إلى +85 مئوية
درجة حرارة التخزين	-40 مئوية إلى +105 مئوية

الواجهات & تعريف الدبوس (1.25 دبابيس 6)

الدبوس	الاسم	إدخال/إخراج	الوصف
1	VCC	أنا	مزود الطاقة الرئيسي، إدخال تيار مستمر. تيار مستمر 3.6 فولت - 6.0 فولت؛ 5.0 موصى به
2	RXD	أنا	واجهة إدخال بيانات الاتصال التسلسلي UART، مستوى TTL
3	TXD	O	واجهة إخراج بيانات الاتصال التسلسلي UART، مستوى TTL
4	PPS	O	يمكن استخدام النبضات للتزامن أو التوقيت
5	ENT	أنا	تحفيز الحدث
6	GND	G	الأرضي

تُستخدم بطاقة TF لتخزين البيانات في الوقت الحقيقي، تدعم تبديل بطاقة TF الساخن، تدعم <= سعة 32G، نظام ملفات FAT32. Type-C: دعم التكوين.

مصابيح المؤشر (كما هو موضح)

• مصباح STA: الضوء الأخضر ثابت = مصدر الطاقة طبيعي؛ لا يوجد ضوء أخضر = مصدر الطاقة معطل.
• مصباح REC: الضوء الأخضر يومض = تخزين؛ لا يوجد ضوء أخضر = لا توجد بطاقة TF أو بطاقة الذاكرة معطلة.
• مصباح RTK: يومض ببطء = نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) طبيعي والموقع غير صالح؛ يومض بسرعة = وضع تحديد الموقع بنقطة واحدة؛ دائمًا مضاء = وضع تحديد الموقع RTK؛ لا يوجد عرض = فشل GPS.
• مصباح NET: يومض ببطء = بطاقة SIM طبيعية؛ دائمًا مضاء = وضع RTK؛ لا يوجد عرض = بطاقة SIM غير طبيعية؛ يومض بسرعة = حالة اكتشاف الطاقة.

طرق الاتصال (كما هو موضح)

• طريقة الاتصال 4G: محطة المضيف (القاعدة) (مزود بوحدة 4G مدمجة) تتصل بجهاز كمبيوتر لاختبار بيانات إخراج محطة القاعدة؛ الرسم البياني يوضح مصدر الطاقة: 5V > 1A.
• طريقة اتصال CORS: محطة العبد (الروبوت) (مزود بوحدة 4G مدمجة) تتصل بمحطة قاعدة CORS؛ الرسم البياني يظهر مصدر الطاقة: 5V > 1A.

الأبعاد الميكانيكية (قيم الرسم)

• مخطط اللوحة: 50.00 +/- 0.2
• البعد الداخلي/المرجعي: 44.40 +/- 0.1
• نصف قطر الزاوية: R2.80
• ثقوب التثبيت: 4 - O3.10
• ملاحظات إضافية في الرسم تظهر: 25.00، 21.00، 16.00، 29.00، 5.8، 5.60 +/- 0.2، 3.80، 2.20، 2.60، 1.20، 7.62، 2.54، 1.47، 6.87

التطبيقات

حالات الاستخدام المتعددة المجالات والمتعددة التطبيقات تشمل اختبار القيادة والتدريب، الطائرات بدون طيار، الملاحة في الآلات الزراعية، الروبوتات، وأنظمة القيادة الذكية التي تتطلب تحديد موقع عالي الدقة.

لإرشادات الاختيار بين BG-550/BG-358/BG-540/BG-348 والأنواع ذات الصلة، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.

التفاصيل