• Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK board close-up with RF antenna connector and pin headers
  • Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK positioning module PCB and back plate, top and rear views
  • Beitian BG-518 CAN RTK module graphic highlighting ZED-F9P, BMP388 barometer, and BMM150 compass
  • BG-518 product features card with module photo and listed specs like size, voltage, and baud rate
  • Application scenario graphic for RTK GNSS module: surveying, precision agriculture, driverless, machinery
  • Package contents list: BG-518 receiver board, USB Type‑C cable, and serial cables with/without lock
  • Product parameter table showing size 58×38×6.5 mm, weight 15.5 g, connectors, BMM150, BMP388
1 7

وحدة تحديد المواقع Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK مع بوصلة BMM150 & بارومتر BMP388

وحدة تحديد المواقع Beitian BG-518 ZED-F9P GNSS RTK مع بوصلة BMM150 & بارومتر BMP388

Beitian

$351.66 USD
$351.66 USD
أُوكَازيُون نفذ
الضرائب متضمنة. شحن يتم احتساب المبلغ عند إتمام عملية الشراء.
نموذج
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

وحدة تحديد المواقع Beitian BG-518 هي وحدة تحديد مواقع RTK متعددة GNSS مبنية حول شريحة "B9 RTK GNSS Module" وتدمج بوصلة مغناطيسية BMM150 وبارومتر BMP388 لتطبيقات الملاحة الروبوتية، والمسح الروبوتي، وتحديد مواقع المركبات الذكية. تدعم استقبال GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS، وإخراج RTK (مدعوم RTCM)، والتواصل عبر CAN، وإخراج توقيت 1PPS القابل للتكوين.

الميزات الرئيسية

  • استقبال متعدد الأقمار الصناعية، مزدوج النطاق: GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2
  • 184 قناة بحث
  • دقة RTK (CEP): 0.01 م + 1 جزء في المليون (أفقي ورأسي)
  • البروتوكولات: NMEA-0183، UBX، RTCM؛ رسائل NMEA: RMC، VTG، GGA، GSA، GSV، GLL
  • معدل التحديث: 0.25 هرتز إلى 20 هرتز (افتراضي 1 هرتز)
  • الواجهات المدرجة: CAN2.0 A/B (بحد أقصى 1 مbit/s) و USB2.0 سرعة كاملة
  • الأجهزة المدمجة المدرجة: بوصلة BMM150، بارومتر BMP388؛ دعم المفتاح والجرس
  • ذاكرة فلاش سعة 4 ميجابايت لتخزين التكوين الدائم

المواصفات

الفئة البند المواصفة
الخصائص الكهربائية شريحة المعالجة وحدة B9 RTK GNSS
الخصائص الكهربائية التردد GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2
الخصائص الكهربائية تنسيق الاستقبال GPS، GLONASS، BDS، GALILEO، QZSS (الإعداد الافتراضي GPS، GLONASS، BDS، GALILEO، QZSS)
الخصائص الكهربائية القنوات 184 قناة بحث
الحساسية التتبع -167 ديسيبل ميلي واط
الحساسيةإعادة الاستحواذ -160 ديسيبل ملي واط
الحساسية بدء التشغيل البارد -148 ديسيبل ملي واط
الحساسية بدء التشغيل الساخن -157 ديسيبل ملي واط
الدقة دقة RTK الأفقية RTK 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP
الدقة دقة RTK العمودية RTK 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP
الدقة الدقة الأفقية 1.5 م CEP
الدقة الدقة العمودية 1.5 م CEP
الدقة السرعة 0.05 م/ث
الدقة دقة الاتجاه 0.4 درجة (عندما يكون طول قاعدة الهوائي 1 متر)
الدقة دقة الاتجاه الديناميكي 0.3 deg
الدقة توقيت 1PPS RMS 30 نانوثانية؛ 99% 60 نانوثانية
وقت الاستحواذ بدء بارد 24 ثانية
وقت الاستحواذ بدء دافئ 2 ثانية
وقت الاستحواذ بدء ساخن 2 ثانية
وقت التقارب وقت التقارب ≤10 ثواني
مخرج البيانات معدل الدعم 4800 بت في الثانية إلى 921600 بت في الثانية (افتراضي 38400 بت في الثانية)
مخرج البيانات مستوى البيانات مستوى TTL أو مستوى RS-232 (افتراضي مستوى TTL)
مخرج البيانات بروتوكول البيانات NMEA-0183، UBX، RTCM
مخرج البيانات رسالة NMEA RMC، VTG، GGA، GSA، GSV، GLL
مخرج البياناتمعدل التحديث 0.25 هرتز إلى 20 هرتز (افتراضي 1 هرتز)
مخرجات البيانات فلاش فلاش 4 ميجا، تخزين التكوين بشكل دائم
مخرجات البيانات 1PPS 0.25 هرتز إلى 10 ميجاهرتز قابل للتكوين، الدورة الافتراضية هي 1 ثانية، المستوى العالي يستمر 100 نانوثانية
مخرجات البيانات RAWX يدعم مخرجات بيانات قياس RAW متعددة GNSS
الحدود التشغيلية الارتفاع ≤50,000 م
الحدود التشغيلية السرعة ≤500 م/ث
الحدود التشغيلية التسارع ≤4 ج
وحدة التحكم الدقيقة وحدة التحكم الدقيقة ARM Cortex-M4، STM32F412RET6، فلاش 512KB، SRAM 256KB، 100MHz، LQFP-64 (10x10)
الموصلات موصل موصل 1.25 بوصة 4PIN مقبس*2؛ 1.25 مقبس 6PIN*2
ملحقات بوصلة BMM150
ملحقات بارومتر BMP388
ملحقات مستشعر وضعية 6 محاور لا
ملحقات مفتاح دعم
ملحقات صفارة دعم
ملحقات بطاقة SD لا
ملحقات USB لا
واجهة واجهة CAN2.0 A/B، الحد الأقصى 1 Mbit/s؛ USB2.0, سرعة كاملة
LED RTK الضوء الأزرق مضاء دائمًا عند تشغيل الطاقة؛ يومض الضوء الأزرق بعد تحديد الموقع؛ يومض الضوء الأخضر عند الدخول إلى RTK
LED آمن LED المستخدم x 1 قرار برنامج MCU
LED RGB LED المستخدم x 1 قرار برنامج MCU
LED CAN ضوء الاتصال CAN مضاء باللون الأخضر الثابت
استهلاك الطاقة VCC جهد DC 3.6V-6.0V، النموذجي: 5.0V
استهلاك الطاقة تيار التقاط 80mA/5.0V
المواصفات الميكانيكية الأبعاد 58*38*6.5mm
المواصفات الميكانيكية الوزن 15.5g
البيئة درجة حرارة التشغيل -40 °C ~ +85 °C
البيئة درجة حرارة التخزين -40 °C ~ +105 °C

وصف الدبوس

COM1

الدبوس الاسم إدخال/إخراج الوصف الخصائص
1 5V I مزود طاقة برمجة MCU افتراضي 5.0V
2 RX I واجهة اتصال UART، مستوى TTL دبوس إدخال بيانات GPS
3 TX O واجهة اتصال UART، مستوى TTL دبابيس إخراج بيانات GPS
4 SCL I ساعة تسلسلية - ساعة رئيسية/تابعة لحافلة I2C دبابيس ساعة بوصلة QMC5883L
5 SDA O بيانات تسلسلية - بيانات رئيسية/تابعة لحافلة I2C دبابيس بيانات بوصلة QMC5883L
6 GND G الأرضي الأرضي

MCU CAN

PIN الاسم I/O الوصف الخصائص
1 5V Iمزود طاقة برمجة MCU افتراضي 5.0V
2 CANH أنا واجهة الاتصال CANH واجهة الاتصال CAN للـ MCU
3 CANL أنا واجهة الاتصال CANL واجهة الاتصال CAN للـ MCU
4 GND G الأرضي الأرضي

COM2

الدبوس الاسم إدخال/إخراج الوصف الخصائص
1 5V أنا مزود طاقة برمجة MCU افتراضي 5.0V
2 RX أنا واجهة اتصال UART، مستوى TTL دبوس إدخال بيانات GPS
3 TX O واجهة اتصال UART، مستوى TTL دبابيس إخراج بيانات GPS
4 1PPS O 1PPS، مستوى منخفض قبل التمركز، إخراج نبضة ثانية بفترة 1 ثانية ومستوى مرتفع لمدة 100 مللي ثانية بعد التمركز يمكن استخدام النبضات للتزامن أو التوقيت، دون التحليق
5 EVENT أنا تحفيز الحدث
6 GND G الأرضي الأرضي

MCU USB

PIN الاسم إدخال/إخراج الوصف الخصائص
1 GND G الأرض الأرض
2 DP USB_DP
3 DM USB_DM
4 5V I مزود طاقة برمجة MCU افتراضي 5.0V

وحدة التحكم الدقيقة (تصحيح/طاقة)

الدبوس الاسم إدخال/إخراج الوصف الخصائص
1 ج SWCLK واجهة تصحيح وحدة التحكم الدقيقة
2 د SWDIO
3 الأرضي ج الأرضي الأرضي
4 VCC أنا طاقة الشبكة، إدخال تيار مستمر الافتراضي 5.0 فولت: إذا كنت بحاجة إلى إدخال 12 فولت، تحتاج إلى تخصيص الأجهزة,

ملاحظات الرسم الميكانيكي (مستخرجة)

  • مرجع الحجم الكلي: 58*38*6.5 مم (مدرج أيضًا في المواصفات)
  • تشمل ملاحظات الرسم: 38 ± 0.2، 32.6 ± 0.1، 58 ± 0.2، 52.6 ± 0.2
  • ملاحظات ثقوب التثبيت: 4-Ø2.3

التطبيقات

  • استطلاع ورسم الخرائط بواسطة الروبوت (تحديد المواقع RTK مع دعم RTCM)
  • المركبات الذكية والتنقل في الروبوتات المتنقلة (دعم الاتصال CAN)
  • إعدادات التوقيت والتزامن باستخدام مخرج 1PPS

لأسئلة التثبيت أو التكامل (أسلاك UART/CAN، البروتوكولات، أو التكوين)، اتصل بـ [email protected] or زيارة https://rcdrone.top/.

خيار النموذج

  • النموذج: BG-518

التفاصيل

Beitian BG-518 ZED-F9P RTK GNSS module specifications table (multi-GNSS, RTK accuracy, 1PPS, interfaces)

المواصفات الكهربائية الرئيسية، والدقة، والمخرجات، وواجهة المستخدم لوحدة تحديد المواقع BG-518 RTK GNSS في جدول مرجعي سريع واحد.

BG-518 ZED-F9P GNSS RTK module board with labeled connectors and pin description table (UART, I2C, CAN, USB)

تفاصيل تخطيط الدبابيس لتكامل UART، I2C، CAN2.0، USB، وتوقيت 1PPS في وحدات التحكم في الروبوتات والتنقل.

Beitian BG-518 rear view with mechanical dimension drawing and mounting hole layout

الأبعاد الميكانيكية وتخطيط ثقوب التثبيت لتصميم الحاويات وتخطيط التثبيت.

المجموعات ذات الصلة