Beitian
سعر عادي
$351.66 USD
سعر عادي
سعر البيع
$351.66 USD
سعر الوحدة
/
per
أُوكَازيُون
نفذ
Taxes included.
الشحن محسوب عند السداد.
نموذج
BG-518Variant sold out or unavailable
تعذر تحميل توفر الالتقاط
تحديث
يشارك
يشارك
عرض التفاصيل الكاملة
نظرة عامة وحدة تحديد المواقع Beitian BG-518 هي وحدة تحديد مواقع RTK متعددة GNSS مبنية حول شريحة "B9 RTK GNSS Module" وتدمج بوصلة مغناطيسية BMM150 وبارومتر BMP388 لتطبيقات الملاحة الروبوتية، والمسح الروبوتي، وتحديد مواقع المركبات الذكية. تدعم استقبال GPS/GLONASS/BDS/GALILEO/QZSS، وإخراج RTK (مدعوم RTCM)، والتواصل عبر CAN، وإخراج توقيت 1PPS القابل للتكوين.
الميزات الرئيسية
استقبال متعدد الأقمار الصناعية، مزدوج النطاق: GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2
184 قناة بحث
دقة RTK (CEP): 0.01 م + 1 جزء في المليون (أفقي ورأسي)
البروتوكولات: NMEA-0183، UBX، RTCM؛ رسائل NMEA: RMC، VTG، GGA، GSA، GSV، GLL
معدل التحديث: 0.25 هرتز إلى 20 هرتز (افتراضي 1 هرتز)
الواجهات المدرجة: CAN2.0 A/B (بحد أقصى 1 مbit/s) و USB2.0 سرعة كاملة
الأجهزة المدمجة المدرجة: بوصلة BMM150، بارومتر BMP388؛ دعم المفتاح والجرس
ذاكرة فلاش سعة 4 ميجابايت لتخزين التكوين الدائم
المواصفات
الفئة
البند
المواصفة
الخصائص الكهربائية
شريحة المعالجة
وحدة B9 RTK GNSS
الخصائص الكهربائية
التردد
GPS L1/L2، GLONASS G1/G2، BDS B1/B2، GALILEO E1/E5b، QZSS L1/L2
الخصائص الكهربائية
تنسيق الاستقبال
GPS، GLONASS، BDS، GALILEO، QZSS (الإعداد الافتراضي GPS، GLONASS، BDS، GALILEO، QZSS)
الخصائص الكهربائية
القنوات
184 قناة بحث
الحساسية
التتبع
-167 ديسيبل ميلي واط
الحساسية إعادة الاستحواذ
-160 ديسيبل ملي واط
الحساسية
بدء التشغيل البارد
-148 ديسيبل ملي واط
الحساسية
بدء التشغيل الساخن
-157 ديسيبل ملي واط
الدقة
دقة RTK الأفقية
RTK 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP
الدقة
دقة RTK العمودية
RTK 0.01 م + 1 جزء في المليون CEP
الدقة
الدقة الأفقية
1.5 م CEP
الدقة
الدقة العمودية
1.5 م CEP
الدقة
السرعة
0.05 م/ث
الدقة
دقة الاتجاه
0.4 درجة (عندما يكون طول قاعدة الهوائي 1 متر)
الدقة
دقة الاتجاه الديناميكي
0.3 deg
الدقة
توقيت 1PPS
RMS 30 نانوثانية؛ 99% 60 نانوثانية
وقت الاستحواذ
بدء بارد
24 ثانية
وقت الاستحواذ
بدء دافئ
2 ثانية
وقت الاستحواذ
بدء ساخن
2 ثانية
وقت التقارب
وقت التقارب
≤10 ثواني
مخرج البيانات
معدل الدعم
4800 بت في الثانية إلى 921600 بت في الثانية (افتراضي 38400 بت في الثانية)
مخرج البيانات
مستوى البيانات
مستوى TTL أو مستوى RS-232 (افتراضي مستوى TTL)
مخرج البيانات
بروتوكول البيانات
NMEA-0183، UBX، RTCM
مخرج البيانات
رسالة NMEA
RMC، VTG، GGA، GSA، GSV، GLL
مخرج البيانات معدل التحديث
0.25 هرتز إلى 20 هرتز (افتراضي 1 هرتز)
مخرجات البيانات
فلاش
فلاش 4 ميجا، تخزين التكوين بشكل دائم
مخرجات البيانات
1PPS
0.25 هرتز إلى 10 ميجاهرتز قابل للتكوين، الدورة الافتراضية هي 1 ثانية، المستوى العالي يستمر 100 نانوثانية
مخرجات البيانات
RAWX
يدعم مخرجات بيانات قياس RAW متعددة GNSS
الحدود التشغيلية
الارتفاع
≤50,000 م
الحدود التشغيلية
السرعة
≤500 م/ث
الحدود التشغيلية
التسارع
≤4 ج
وحدة التحكم الدقيقة
وحدة التحكم الدقيقة
ARM Cortex-M4، STM32F412RET6، فلاش 512KB، SRAM 256KB، 100MHz، LQFP-64 (10x10)
الموصلات
موصل
موصل 1.25 بوصة 4PIN مقبس*2؛ 1.25 مقبس 6PIN*2
ملحقات
بوصلة
BMM150
ملحقات
بارومتر
BMP388
ملحقات
مستشعر وضعية 6 محاور
لا
ملحقات
مفتاح
دعم
ملحقات
صفارة
دعم
ملحقات
بطاقة SD
لا
ملحقات
USB
لا
واجهة
واجهة
CAN2.0 A/B، الحد الأقصى 1 Mbit/s؛ USB2.0, سرعة كاملة
LED
RTK
الضوء الأزرق مضاء دائمًا عند تشغيل الطاقة؛ يومض الضوء الأزرق بعد تحديد الموقع؛ يومض الضوء الأخضر عند الدخول إلى RTK
LED
آمن
LED المستخدم x 1 قرار برنامج MCU
LED
RGB
LED المستخدم x 1 قرار برنامج MCU
LED
CAN
ضوء الاتصال CAN مضاء باللون الأخضر الثابت
استهلاك الطاقة
VCC
جهد DC 3.6V-6.0V، النموذجي: 5.0V
استهلاك الطاقة
تيار
التقاط 80mA/5.0V
المواصفات الميكانيكية
الأبعاد
58*38*6.5mm
المواصفات الميكانيكية
الوزن
15.5g
البيئة
درجة حرارة التشغيل
-40 °C ~ +85 °C
البيئة
درجة حرارة التخزين
-40 °C ~ +105 °C
وصف الدبوس COM1
الدبوس
الاسم
إدخال/إخراج
الوصف
الخصائص
1
5V
I
مزود طاقة برمجة MCU
افتراضي 5.0V
2
RX
I
واجهة اتصال UART، مستوى TTL
دبوس إدخال بيانات GPS
3
TX
O
واجهة اتصال UART، مستوى TTL
دبابيس إخراج بيانات GPS
4
SCL
I
ساعة تسلسلية - ساعة رئيسية/تابعة لحافلة I2C
دبابيس ساعة بوصلة QMC5883L
5
SDA
O
بيانات تسلسلية - بيانات رئيسية/تابعة لحافلة I2C
دبابيس بيانات بوصلة QMC5883L
6
GND
G
الأرضي
الأرضي
MCU CAN
PIN
الاسم
I/O
الوصف
الخصائص
1
5V
I مزود طاقة برمجة MCU
افتراضي 5.0V
2
CANH
أنا
واجهة الاتصال CANH
واجهة الاتصال CAN للـ MCU
3
CANL
أنا
واجهة الاتصال CANL
واجهة الاتصال CAN للـ MCU
4
GND
G
الأرضي
الأرضي
COM2
الدبوس
الاسم
إدخال/إخراج
الوصف
الخصائص
1
5V
أنا
مزود طاقة برمجة MCU
افتراضي 5.0V
2
RX
أنا
واجهة اتصال UART، مستوى TTL
دبوس إدخال بيانات GPS
3
TX
O
واجهة اتصال UART، مستوى TTL
دبابيس إخراج بيانات GPS
4
1PPS
O
1PPS، مستوى منخفض قبل التمركز، إخراج نبضة ثانية بفترة 1 ثانية ومستوى مرتفع لمدة 100 مللي ثانية بعد التمركز
يمكن استخدام النبضات للتزامن أو التوقيت، دون التحليق
5
EVENT
أنا
تحفيز الحدث
6
GND
G
الأرضي
الأرضي
MCU USB
PIN
الاسم
إدخال/إخراج
الوصف
الخصائص
1
GND
G
الأرض
الأرض
2
DP
USB_DP
3
DM
USB_DM
4
5V
I
مزود طاقة برمجة MCU
افتراضي 5.0V
وحدة التحكم الدقيقة (تصحيح/طاقة)
الدبوس
الاسم
إدخال/إخراج
الوصف
الخصائص
1
ج
SWCLK
واجهة تصحيح وحدة التحكم الدقيقة
2
د
SWDIO
3
الأرضي
ج
الأرضي
الأرضي
4
VCC
أنا
طاقة الشبكة، إدخال تيار مستمر
الافتراضي 5.0 فولت: إذا كنت بحاجة إلى إدخال 12 فولت، تحتاج إلى تخصيص الأجهزة,
ملاحظات الرسم الميكانيكي (مستخرجة)
مرجع الحجم الكلي: 58*38*6.5 مم (مدرج أيضًا في المواصفات)
تشمل ملاحظات الرسم: 38 ± 0.2، 32.6 ± 0.1، 58 ± 0.2، 52.6 ± 0.2
ملاحظات ثقوب التثبيت: 4-Ø2.3
التطبيقات
استطلاع ورسم الخرائط بواسطة الروبوت (تحديد المواقع RTK مع دعم RTCM)
المركبات الذكية والتنقل في الروبوتات المتنقلة (دعم الاتصال CAN)
إعدادات التوقيت والتزامن باستخدام مخرج 1PPS
لأسئلة التثبيت أو التكامل (أسلاك UART/CAN، البروتوكولات، أو التكوين)، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
خيار النموذج التفاصيل
المواصفات الكهربائية الرئيسية، والدقة، والمخرجات، وواجهة المستخدم لوحدة تحديد المواقع BG-518 RTK GNSS في جدول مرجعي سريع واحد.
تفاصيل تخطيط الدبابيس لتكامل UART، I2C، CAN2.0، USB، وتوقيت 1PPS في وحدات التحكم في الروبوتات والتنقل.
الأبعاد الميكانيكية وتخطيط ثقوب التثبيت لتصميم الحاويات وتخطيط التثبيت.
Choosing a selection results in a full page refresh.
Opens in a new window.