BoYing Paladin V2 - نظام التحكم التلقائي في الطيران للطائرات بدون طيار الزراعية

تم تصميم نظام التحكم في الطيران Boying Paladin خصيصًا للطائرات بدون طيار الزراعية. هذه هي النسخة الأساسية للتحكم في الطيران. الرادار، رادار العوائق، مستشعر السائل، الراديو مع RTK، وحدة 4G وأجزاء أخرى اختيارية لها.

الوظائف الرئيسية:

الطيران اليدوي
صيانة الارتفاع: يعود جهاز التحكم عن بعد إلى المركز، وتحافظ الطائرة على موقفها بشكل مستقل ، ويمكن تثبيت موضع الخانق الأوسط للارتفاع، ولكن لا يمكن تحقيق التحويم الدقيق على النقطة الثابتة، ويلزم التصحيح اليدوي.

تحويم النقطة الثابتة عالية الدقة
الاحتفاظ بالموقع: عندما تكون إشارة القمر الصناعي جيدة: يمكن تحقيق التحليق بنقطة ثابتة عالية الدقة والحد الأقصى للسرعة، يمكن ضبط الحد الأقصى لسرعة الطيران بواسطة المحطة الأرضية، الافتراضي هو 5 م/ث

تحليق بسرعة غير محدودة
مساعدة GNSS: عندما تكون إشارة القمر الصناعي جيدة: يمكنك التحويم عند نقطة ثابتة عالية الدقة، ويمكن لوحدة التحكم عن بعد التحكم في زاوية الطائرة. الزاوية القصوى هي 35 درجة، ولا يمكن تعديل القيمة الافتراضية.

العمل شبه المستقل لنقطة AB
الوضع شبه المستقل: وفقًا لنقطتي التحديد A وB، شبه مستقل -تحقيق الطيران المستقل. يعتمد هذا الوضع على الأقمار الصناعية.

 

الميزات الرئيسية:
--يدمج الطيار الآلي Paladin وحدة المعالجة المركزية وأجهزة الاستشعار ذات الدرجة المزدوجة، والتي يمكنها الكشف تلقائيًا والتبديل بشكل مستقل لضمان سلامة الطيران.

--مع الشامل وظيفة التنبيه لمراقبة حالة الطيران (بما في ذلك حالة جهد مصدر الطاقة، وحالة الملاحة بالقصور الذاتي، ونظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، وحالة الارتباط، وما إلى ذلك) وآليات الحماية المثالية في حالات الطوارئ (بما في ذلك العودة، والتحويم، والهبوط المستقل، وما إلى ذلك)، ويمكن لنظام Paladin تحقيق قانون التحكم في إعادة الهيكلة في بعض حالات فشل أجهزة الاستشعار أو خوارزمية الموقف، وبالتالي ضمان الحد الأقصى للتشغيل الآمن لنظام المستخدم؛

--توفير برنامج محطة أرضية متكامل للغاية BY-GCS، الذي يتمتع بالوظائف مراقبة بيانات الرحلة، وعرض حالة لوحة القيادة، وإنذار الحالة غير الطبيعية، وجهاز التحكم عن بعد، والخريطة الإلكترونية، وتخطيط المسار، وما إلى ذلك؛

--تعتمد خوارزمية الموقف لنظام Paladin تقنية تصفية KALMAN، التي تتمتع بدقة قياس عالية، ويقلل من احتمالية انحراف الموقف، وبالتالي ضمان موثوقية وسلامة عمل النظام؛

--بالاشتراك مع جهاز التحكم عن بعد، يمكن التحكم في وحدة التحكم في الطيران Paladin بواسطة وضع التحكم عن بعد للتحكم في العملية ، مما يضمن أن الطائرات بدون طيار متعددة الدوار يمكنها التدخل وضمان سلامة الطيران أثناء الإقلاع والهبوط.

--توفر قدرة قوية على تخطيط المسار ووظيفة مرنة للتحكم في المهام، ويمكن للمستخدمين استخدام برنامج المحطة الأرضية لتقديم مجموعة متنوعة من مهام الطيران بشكل ملائم؛

--يدمج نظام Paladin أجهزة استشعار عالية الدقة للملاحة بالقصور الذاتي والأقمار الصناعية، ويتم تغطية بيانات المستشعر بالمعالجة المسبقة ويمكن الحصول على تعويض نطاق درجة الحرارة بالكامل ودمج البيانات موقف الطيران وتنسيق الموقع وحالة العمل في الوقت الفعلي، واستكمال الموقف عالي الدقة والتحكم في المسار لمنصة الطائرات بدون طيار متعددة الدوار.

مواصفات وحدة التحكم الرئيسية:
الوزن: 183 جم (±3 جم)
الحجم: 10.0 سم*6.5 سم*3.3 سم (±0.1 سم)
جهد العمل: 5.1 V (±5%)
الحد الأقصى لاستهلاك الطاقة: 10 وات (بما في ذلك المعدات الطرفية)
شكل الواجهة: واجهة molex3.0 عالية الموثوقية؛
درجة حرارة العمل: -10 درجة مئوية～55 درجة مئوية
تردد التحكم ESC : EXT-CH1~8، 50 هرتز؛ MT-CH1~8، 400 هرتز

مواصفات نظام تحديد المواقع:

الوزن: 70 جرام
الحجم: Φ7.09سم×1.41 سنتيمتر (± 1 سنتيمتر)
طول خط الإدخال (بما في ذلك الموصل): 5.12 سنتيمتر (± 1 سنتيمتر)
جهد العمل: 5 فولت (± 5%)
واجهة خط الإشارة: واجهة molex3.0 عالية الموثوقية (6P)

 

مؤشر LED
الوزن: 28 جرام (±2 جرام)
الحجم: 2.9 سم * 2.5 سم * 1.4 سم (± 0.1 سم)
جهد العمل: 5 فولت (± 5٪) )
طول خط الإشارة (بما في ذلك الموصل): 51 سم (±1 سم)
واجهة خط الإشارة: واجهة molex3.0 عالية الموثوقية (4P)

وحدة إدارة الطاقة
الوزن: 61 جم (±2 جم)
الحجم: 4.6 سم*3.2 سم*2.2 سم (±0.1 سم)
جهد الإدخال: 6S-12S ( 24 فولت - 48 فولت)
جهد الخرج: 5.2 فولت
واجهة الإدخال: XT60 ذكر
طول خط الإدخال (بما في ذلك الموصل): 20 سم (± 1 سم)
واجهة الإخراج: واجهة موليكس 3.0 عالية الموثوقية (5P) );
درجة حرارة العمل: -10°C～55°C;
 

وشملت الحزمة:
1. وحدة التحكم الرئيسية × 1
2. وحدة GPS × 1
3. LED ×1
4. وحدة الطاقة × 1
5. حقيبة الكابل × 1