وحدة تحكم الطيران BOYING Paladin V4 للطيارات الزراعية

نظرة عامة

تحكم الطيران BOYING Paladin V4 هو وحدة تحكم طيران ذاتية القيادة من الجيل التالي مصممة لطائرات الدرون الزراعية. بناءً على منصات Paladin V2 و V3 المثبتة، يحتفظ V4 بنفس المعايير القوية والوظائف الذكية بينما يقدم تصميمًا معياريًا، ومستوى حماية معزز، وتركيبًا مريحًا لتطبيقات الطائرات بدون طيار الزراعية المتنوعة. تشمل المواصفات الأساسية دعم جهد بطارية من 6–28S، واستهلاك منخفض للطاقة (<5W)، ونطاق درجة حرارة تشغيل واسع (-20~70°C)، ودقة تحديد موقع دقيقة (±0.5م أفقي/عمودي). تم تصميم Paladin V4 للمشغلين الذين يبحثون عن موثوقية، وقابلية للتوسع، وتكامل سلس في مهام رش المحاصيل الحديثة، وزراعة البذور، والمسح، وغيرها من مهام الطائرات بدون طيار الزراعية.

الميزات الرئيسية

• تصميم معياري وحماية عالية
  يتبنى Paladin V4 غلافًا معياريًا بتصنيف حماية عالي، مما يسهل التركيب والصيانة والاستبدال في البيئات الزراعية القاسية.

• شكل مدمج ولكنه قوي
  الحجم: 175 × 82 × 37 مم؛ الوزن: 203 جرام. على الرغم من الزيادة الطفيفة في الحجم مقارنةً بـ V3، فإن التصميم المعياري يسهل التركيب الآمن وتوجيه الكابلات على إطارات الطائرات بدون طيار المختلفة.

• قنوات CAN مزدوجة
  يدعم واجهتان CAN مستقلتان التكرار والاتصال بالمعدات الطرفية (e.g، أجهزة CAN للمحرك، وحدات تحكم المضخات، المستشعرات).

• معايير مثبتة ووظائف
  تشارك نفس خوارزميات التحكم في الطيران ومجموعة الوظائف مثل Paladin V2/V3: تثبيت دقيق للارتفاع، تثبيت الموقع، مهام مستقلة، تخطيط مسار AB، سياج إلكتروني، حماية من انخفاض الجهد، استعادة ذكية من الأعطال، وضع شجرة الفاكهة، إلخ.

• مدخل طاقة واسع واستهلاك منخفض
  يدعم جهد البطارية 6S–28S؛ سحب الطاقة النموذجي <5W، مما يقلل من التأثير على قدرة الطيران أثناء تشغيل العديد من الملحقات.

• تحمل درجات حرارة قصوى
  يعمل بشكل مستقر من -20°C إلى 70°C، مناسب لمناخات متنوعة ومهام زراعية موسمية.

• تحمل ميل عالي
  زاوية الميل القصوى تصل إلى 35° تضمن أداء موثوق حتى أثناء المناورات العدوانية أو توزيع الحمولة غير المتساوي.

• تحديد المواقع بدقة
  القناة الرئيسية: المسار 8؛ دقة الموقع ±0.5 م (أفقي ورأسي) عند دمجه مع أنظمة GNSS/RTK، مما يتيح رحلات دقيقة إلى النقاط المحددة وأنماط رش ذاتية.

• توسيع ودمج غني
  متوافق مع نظام GPS مزدوج، محطة RTK الجوية ومحطة القاعدة، وحدة قياس 4G، محطة ربط، رادار تجنب العقبات، رادار تحديد المناجم، جهاز تحكم عن بعد مدمج، مقياس تدفق، نظام وزن، موزع، مقياس مستوى، مضخة مياه، معدات CAN للمحرك، والمزيد عبر واجهات CAN/UART/I2C.

• دعم منصة السحابة
  اتصال سلس مع سحابة بويينغ الزراعية لتخطيط المهام، تسجيل البيانات، المراقبة في الوقت الحقيقي، تحديثات البرنامج الثابت، وإدارة الأسطول.

المواصفات

• الأبعاد: 175 × 82 × 37 مم

• الوزن: 203 غرام

• استهلاك الطاقة: < 5 واط (عادي)

• جهد البطارية: دعم 6S–28S LiPo/Li-ion

• درجة حرارة التشغيل: -20°C إلى 70°C

• زاوية الميل القصوى: 35°

• دقة تحديد المواقع: ±0.5 م أفقي، ±0.5 م عمودي (مع GNSS/RTK)

• القناة الرئيسية: المسار 8 (نقاط متعددة)

• أنماط الطيران: تثبيت الارتفاع، تثبيت الموقع، مهمة مستقلة، طيران يدوي، طيران نقطة AB، وضع AB-T، وضع شجرة الفاكهة، إلخ.

• واجهات CAN: قناتان للأجهزة الطرفية

• منافذ التوسع: GPS/RTK، وحدة 4G، رادار، حساسات، مضخات، موزعات، CAN المحرك، رابط التحكم عن بعد، إلخ.

• الحاوية: هيكل معياري بمستوى حماية عالٍ ضد الغبار/الماء

• الاتصال السحابي: تكامل سحابة الزراعة من بويينغ عبر 4G أو رابط محطة أرضية

الوظائف وقدرات المهام

• الطيران المستقل وتخطيط المسار

  • إعداد مهمة متعددة النقاط (المسار 8 القناة الرئيسية)، مهام مستمرة AB و AB-T، إقلاع وهبوط بضغطة واحدة، العودة إلى المنزل.

  • سياج إلكتروني: تحديد الحدود الآمنة؛ العودة التلقائية أو التوقف عند الخرق.

  • حماية من انخفاض الجهد: الهبوط التلقائي أو العودة عندما تنخفض البطارية عن العتبة.

  • استئناف بعد انقطاع: في حالة الانقطاع (e.g., فقدان الإشارة، انخفاض الجهد)، استئناف ذكي من آخر نقطة waypoint.

  • كشف وإدارة التوازن الديناميكي للأنظمة المثبتة عليها الحمولة (e.g., رشاشات متعددة المضخات).

  • وضع شجرة الفاكهة: نمط طيران متخصص لرش البساتين مع تحسين تثبيت الارتفاع وتعديلات الدوران الجانبي.

• التحكم اليدوي & حماية السلامة

  • تحكم يدوي مع تلقي بيانات عن بعد مدمجة. حماية من فقدان السيطرة تنشط التوقف/العودة عند فقدان الإشارة.

  • استعادة ذكية من الأخطاء: الكشف التلقائي وتصحيح الانحرافات الطفيفة، التراجع عند الأخطاء الحرجة.

  • سياج إلكتروني، الامتثال لمنطقة عدم الطيران، تكامل تجنب العقبات (أجهزة استشعار الرادار).

• تحكم الحمولة

  • تحكم مزدوج في مضخات المياه: دعم مضختين مع تشغيل/إيقاف مستقل وتنظيم التدفق عبر CAN أو PWM.

  • عكس ذكي وتخفيف للضخ والموزعين.

  • تحكم معدات CAN للمحرك: مراقبة حالة المحرك، ضبط RPM، التعامل مع الإنذارات.

• إدارة المستشعرات والبيانات

  • دمج مقاييس التدفق، أنظمة الوزن، مقاييس المستوى لتطبيق كيميائي دقيق.

  • تتبع حقيقي عبر رابط 4G أو محطة أرضية: حالة مباشرة، بيانات GPS/RTK، بطارية، تدفق المضخة، تنبيهات العقبات.

    html

  • تسجيل البيانات لتحليل ما بعد الرحلة، مزامنة سحابية لسجلات الأسطول ووثائق الامتثال.

• إدارة الأسطول والمهام المستندة إلى السحابة

  • خطط، قم بتحميل، وجدول المهام عبر سحابة Boying؛ مزامنة نقاط الطريق والمعلمات عبر عدة طائرات مسيرة.

  • تحديثات البرنامج الثابت عبر الهواء ونسخ احتياطية للتكوين.

  • تشخيص عن بُعد وتنبيهات صيانة تنبؤية بناءً على بيانات الرحلة.

التوافق والتكامل

• أنواع الإطارات
  يدعم الطائرات الرباعية (X، +)، الطائرات السداسية (X، +)، الطائرات الثمانية (X، +)، التكوينات المتقابلة، والتكوينات المخصصة.

• نظام تحديد المواقع العالمي & RTK
  نظام GPS مزدوج أو RTK لدقة تصل إلى سنتيمتر في مهام الزراعة الدقيقة؛ تبديل سلس بين القاعدة & الروفر.

• القياس عن بعد & الاتصالات
  وحدات 4G/LTE لرابط بيانات بعيد المدى؛ بروتوكولات تحكم عن بعد مدمجة؛ وحدات بعيدة المدى اختيارية عبر CAN/سلسلة.

• المستشعرات & السلامة
  رادار تجنب العقبات، رادار متابعة التضاريس أو تحديد المناجم، تدفق فوق صوتي/بصري لاستقرار الطيران على ارتفاع منخفض.

• أجهزة الحمولة
  مضخات المياه، موزعات، بخاخات، حساسات مستوى، مقاييس تدفق، أنظمة وزن؛ تكامل CAN للمحرك؛ تكرار المضخة لضمان التشغيل المستمر.

• محطة أرضية & ربط
  محطات ربط متوافقة لتبديل البطارية الساخن؛ تكامل الشحن الأرضي؛ تحميل المهام تلقائيًا عند الربط.

التثبيت & الصيانة

• تركيب معياري
  فتحات تركيب قياسية وموصلات تتماشى مع هياكل الطائرات بدون طيار الزراعية الشائعة. يسهل الهيكل المعياري الاستبدال السريع أو الصيانة في الميدان.

• حماية عالية
  حاوية مصممة لمقاومة الغبار والرطوبة والاهتزازات الشائعة في العمليات الزراعية.

• التوصيلات & تخطيط CAN
  تسمية واضحة لقنوات CAN، مدخل الطاقة، GPS/RTK، التليمترية، واجهات المستشعرات. يدعم التوصيلات الاحتياطية للأجهزة الطرفية الحرجة.

• البرامج الثابتة والتحديثات
  توفر BOYING تحديثات البرامج الثابتة عبر الهواء من خلال سحابة Boying أو رابط محطة الأرض. تشمل التحديثات المنتظمة ميزات جديدة، وتعزيزات للسلامة، وتحسينات في التوافق.

• التوثيق والدعم
  دليل مستخدم شامل يغطي مخططات الأسلاك، وأدلة ضبط المعلمات، وشرح أوضاع الطيران، واستكشاف الأخطاء وإصلاحها. دعم فني من BOYING للمساعدة في التكوين ونصائح التكامل المخصص.

التطبيقات النموذجية

• رش المحاصيل وزراعة البذور
  رحلات مهام مستقلة فوق الحقول أو البساتين، تحكم دقيق في الارتفاع وتدفق التطبيق لضمان التوزيع المتساوي.

• استطلاعات الزراعة الدقيقة
  رحلات رسم خرائط تعتمد على نقاط الطريق للتصوير متعدد الطيف أو RGB، مع تسجيل بيانات جغرافية مرفقة.

• تحكم في الأسمدة & الموزع
  التكامل مع أجهزة التوزيع وأنظمة الوزن للتوزيع المعاير.

• ضخ المياه & دعم الري
  تحكم في المضخة على متن الطائرة للري المستهدف أو التغذية الورقية في المناطق النائية.

• البحث & التطوير
  تكامل مستشعرات مخصصة للأحمال التجريبية (e.g., مستشعرات بيئية، LiDAR).

• عمليات الأسطول
  تخطيط ومراقبة المهام المركزية عبر سحابة Boying؛ التناسق عبر عدة طائرات مسيرة؛ تشخيص عن بُعد.

لماذا تختار Paladin V4

• سلالة مثبتة: ترث خوارزميات التحكم في الطيران الناضجة والميزات من V2/V3، مما يضمن الاستقرار والموثوقية.

• متانة محسّنة: غلاف معياري عالي الحماية مصمم لتحمل الظروف الزراعية القاسية.

• توسيع مرن: قناتان CAN بالإضافة إلى واجهات متعددة لمجموعة واسعة من المستشعرات والمحركات.

• الدقة والسلامة: تحديد موقع دقيق (±0.5م)، توافق مع RTK، دعم تجنب العقبات، وحماية شاملة للسلامة.

• إدارة قابلة للتوسع: تكامل سلس مع سحابة Boying الزراعية لجدولة المهام، تحليل البيانات، ومراقبة الأسطول.

• صيانة صديقة للميدان: تصميم معياري سريع التبديل وأسلاك واضحة تقلل من وقت التوقف وتبسط الإصلاحات في المواقع النائية.

ملاحظة حول اتساق السلسلة
تشارك Paladin V2 و V3 و V4 نفس المعلمات الأساسية والوظائف (أوضاع الطيران، تخطيط المهام، تكامل المستشعرات، الاتصال السحابي، ميزات الأمان، إلخ). تكمن الاختلافات في الأبعاد الفيزيائية، الوزن، عدد قنوات CAN، وتصميم الغلاف:

• V2: الحجم 100×65×33 مم، 1 قناة CAN، الوزن ~149 جرام — متوافق بشكل عام مع مختلف الطائرات الزراعية.

• V3: الحجم 87×47×27 مم، 2 قناة CAN، الوزن ~68 جرام — حل مدمج للطائرات الصغيرة/المتوسطة، يدعم تكرار CAN.

• V4: الحجم 175×82×37 مم، 2 قناة CAN، الوزن ~203 جرام، غلاف عالي الحماية قابل للتعديل — مثالي للمنصات الزراعية الثقيلة أو المجهزة بالكامل التي تتطلب صيانة سهلة.