CHIHAI 42GP-BLDC4260 Planetary Gear Motor

نظرة عامة

محرك CHIHAI MOTOR CHP-42GP-BLDC4260 المدمج DC gear motor يستخدم علبة تروس كوكبية معدنية بقطر 42 مم ومحرك بدون فرش دائم مع سائق داخلي يعتمد على هول. اختر 12 فولت أو 24 فولت، واحد من عشرة نسب تخفيض للبيع بالتجزئة، وحزمة المحرك فقط، أو الحامل أو وحدة التحكم المطلوبة لآليتك.

الميزات

تروس كوكبية معدنية، دعم محامل كروية ولفائف محرك نحاسية.
السائق الداخلي ذو الخمسة أسلاك يدعم الطاقة، ومدخل سرعة PWM من 0-5 فولت، والتحكم في الاتجاه، وتغذية راجعة لسرعة FG.
عمود إخراج على شكل D بقطر 8 مم وأربعة ثقوب تثبيت M4.
تكوينات وحدة تحكم مفتوحة أو مغلقة اختيارية وحوامل تثبيت.

المواصفات

العلامة التجارية / الطراز	CHIHAI MOTOR / CHP-42GP-BLDC4260
البناء	محرك تيار مستمر بدون فرشاة بجهد 42 مم، علبة تروس كوكبية معدنية، محامل كروية وسائق داخلي يعتمد على هول
إمداد المحرك	12 فولت تيار مستمر أو 24 فولت تيار مستمر حسب الاختيار؛ جدول منطق 24 فولت يدرج VCC24 فولت±10%، وليس وعد تحمل للملف 12 فولت
عمود الإخراج	عمود بقطر 8 مم، +0 / −0.03 مم تحمل القطر؛ 22±0.5 مم بروز
تفاصيل العمود	طول الميزة الأمامية 12±0.1 مم؛ بعد 7 مم D-flat +0 / −0.10 مم
أطوال علبة التروس	L33.5، 43.5، 53.5 أو 63.5 مم حسب النسبة؛ تحمل L±0.3 مم
مرجع جسم المحرك	59.6±0.3 مم طول؛ 42±0.2 مم قطر؛ 42.0 مم كحد أقصى مرجع عرضي
تركيب	4×M4 ثقوب، 6 مم عمق، 35 مم مرجع دائرة التروس؛ بروز أمامي 26 مم قطر +0 / −0.05 مم
مراجع رسم إضافية	2.0 مم ميزة الكتف؛ 6.0 مم بروز خلفي؛ 17.5 مم قطر الميزة الخلفية؛ طول 280±5 مم
مرجع الكتلة	تقريباً 783 جرام؛ نسبة وتهيئة علبة التروس تؤثر على الكتلة الفعلية للمحرك
حزام التحكم	خمسة أسلاك: أسود GND، أحمر VCC، أزرق PWM، أصفر FG، أبيض CW/CCW
مخرج FG	جامع مفتوح؛ 12 نبضة لكل دورة محور المحرك؛ أقصى سحب 5 مللي أمبير؛ استخدم سحب مناسب
مرجع منطق FG	VOH≥4 فولت مع سحب 5 فولت/10kΩ؛ VOL≤0.6 فولت؛ يجب أن يتطابق استشعار المتحكم مع مستويات الإخراج
إدخال PWM	0–5 فولت؛ VIH≥2.0 فولت تشغيل؛ VIL≤0.6 فولت توقف؛ أقصى 50 كيلوهرتز، موصى به 15–25 كيلوهرتز
إدخال الاتجاه	0–5 فولت؛ السلك الأبيض≥2.0 فولت يختار CCW؛ ≤0.6 فولت selectsCW; اربط إلى GND لعكس الاتجاه الافتراضي
خيار سلسلة ذات طاقة أعلى	نسخة السائق الخارجي ذات الثمانية أسلاك تتطلب تخصيصًا؛ ليست واحدة من هذه التكوينات الخمسة أسلاك للبيع بالتجزئة

دليل التكوين

اختر مجموعة فعلية واحدة من الحزمة، نسبة التخفيض والفولتية. 246:1 تظهر فقط في مرجع أداء العائلة وليست متاحة من محدد البيع بالتجزئة المحفوظ. يتم تحديد تكوين وحدة التحكم المغلقة من خلال غلافها؛ خيارات وحدة التحكم الأخرى تستخدم PCB المفتوح. لا تستنتج قدرة كهربائية مختلفة من لون الغلاف.

الأداء عند 12 فولت و 24 فولت

اللف 12 فولت لديه مرجع طاقة تقريبًا 10 واط؛ اللف 24 فولت لديه مرجع تقريبًا 50 واط. قارن السرعة والعزم المحمل عند الفولتية المختارة؛ سرعة الدوران بدون تحميل هي حالة تشغيل مختلفة. الصفوف 246:1 أدناه هي مرجع سلسلة فقط.

12 فولت

نسبة	دورة في الدقيقة بدون حمل	دورة في الدقيقة مع حمل	عزم الحمل، كgf·سم	مرجع عزم التوقف، كgf·سم	صندوق التروسL، مم
3.7:1	1050	590	2.00	≥4.0	33.5
5:1	800	420	3.0	≥6.0	33.5
13:1	305	170	7.0	≥16.0	43.5
18:1	220	120	9.0	≥20.0	43.5
25:1	160	88	13.0	≥30.0	43.5
49:1	80	45	25.0	انظر حد الحمولة	53.5
67:1	58	33	35.0	انظر حد الحمولة	53.5
92:1	43	24	50.0	انظر حد الحمولة	53.5
246:1 (مرجع السلسلة)	16	9	50.0	انظر حد الحمولة	63.5
336:1	12	8	50.0	انظر إلى سقف الحمولة	63.5
625:1	6	5	50.0	انظر إلى سقف الحمولة	63.5

التيار بدون تحميل ≤350 مللي أمبير؛ التيار المحمل ≤2.0 أمبير؛ تيار التوقف ≤4.0 أمبير.

24 فولت

نسبة	دورة في الدقيقة بدون تحميل	دورة في الدقيقة المحملة	عزم الحمل، كgf·سم	مرجع عزم التوقف، كgf·سم	صندوق التروسL، مم
3.7:1	2100	1180	4.0	≥8.0	33.5
5:1	1520	840	6.0	≥12.0	33.5
13:1	570	340	14.0	≥30.0	43.5
18:1	420	240	18.0	≥40.0	43.5
25:1	300	175	25.0	انظر سقف الحمولة	43.5
49:1	160	90	50.0	انظر سقف الحمولة	53.5
67:1	116	65	50.0	انظر سقف الحمولة	53.5
92:1	84	48	50.0	انظر إلى سقف الحمولة	53.5
246:1 (مرجع السلسلة)	32	18	50.0	انظر إلى سقف الحمولة	63.5
336:1	23	16	50.0	انظر إلى سقف الحمولة	63.5
625:1	12	11	50.0	انظر إلى سقف الحمولة	63.5

التيار بدون تحميل ≤500 مللي أمبير؛ التيار المحمل ≤2.8 أمبير؛ تيار التوقف ≤4.0 أمبير.

لا تتجاوز حمولة الإخراج 60 كغ·سم. تجنب التوقف؛ سقف 60 كغ·سم ليس عزم دوران مستمر أو تصنيف توقف. تتطلب النسخ عالية الطاقة ذات الثمانية أسلاك تكوينًا مخصصًا مختلفًا وليست مدرجة هنا.

اتصال محرك بخمسة أسلاك

أسود / GND	أرضية المحرك/التحكم
أحمر / VCC	إيجابي إمداد المحرك المختار 12 فولت أو 24 فولت
أزرق / PWM	إدخال سرعة عرض النبضة 0–5 فولت؛ لا تطبق جهد إمداد المحرك
أصفر / FG	تغذية راجعة لسرعة مفتوحة، 12 نبضة/دورة لمحور المحرك
أبيض / CW/CCW	إدخال الاتجاه؛ عائم للاتجاه الافتراضي، مؤرض للعكس

للاتجاه الافتراضي، قم بتوصيل الأحمر بالإمداد الإيجابي للمحرك المختار والأسود بالأرض؛ اترك الأبيض غير متصل. لعكس هذا الاتجاه، قم بتوصيل الأبيض بالأسود المؤرض. الأزرق هو إدخال إشارة PWM 0–5 فولت؛ الأصفر هو مخرج FG.يوفر FG 12 نبضة لكل دورة عمود المحرك؛ مرجع نبضات عمود الإخراج هو 12 مضروبًا في نسبة التخفيض. إنه يوفر تغذية راجعة للسرعة، وليس الموقع المطلق.

اتصالات وحدة التحكم الاختيارية

تحدد مرجع وحدة التحكم V+ و V− كمدخلات إمداد DC؛ VCC+ للمحرك يذهب إلى الأحمر، GND− للمحرك إلى الأسود، وCW/CCW إلى الأبيض. FG الأصفر غير متصل بهذه الوحدة.

وضع التحكم في السرعة: يتصل سلك PWM للمحرك الأزرق بوحدة التحكم PWM؛ يتم ترك طرف الفرامل مفتوحًا. التحكم في السرعة وتبديل الاتجاه متاحان.
وضع التحكم في الفرامل: يتصل سلك PWM للمحرك الأزرق بوحدة التحكم BRAKE؛ يتم ترك طرف PWM لوحدة التحكم مفتوحًا. يوفر هذا الوضع توقف/فرامل وتبديل الاتجاه، دون تعديل السرعة.

تقبل لوحة وحدة التحكم الموضحة 6–30 فولت DC. لا تقم بتوصيلها مباشرة بـ 220 فولت AC. قم بتغيير الاتجاه فقط بعد توقف المحرك.طابق الإمداد مع لف المحرك المختار 12 فولت أو 24 فولت. تحقق من تسميات أطراف وحدة التحكم الفعلية قبل التوصيل.

التركيب الميكانيكي والتشغيل

استخدم طول صندوق التروس المحدد بالنسبة والرسم المرجعي قبل المعالجة. ثقوب التثبيت هي 4×M4، عمق 6 مم؛ تجنب تثبيت البراغي حتى النهاية. يُظهر رسم القوس الاختياري قاعدة 70×50 مم، ارتفاع 60 مم، سمك 3 مم، فتحة مركزية 28.2 مم ومرجع دائرة تثبيت 35 مم. استخدم القوس فقط حيث يتطابق التركيب الميكانيكي.

تجنب الحمل الزائد والتشغيل المتوقف؛ تنخفض السرعة مع الحمل ويتغير الضجيج مع السرعة والحمل. قم بتقييم التبريد، ومتطلبات التيار، ودورة العمل للآلية الفعلية. لا تستخدم رقم التوقف كنقطة تشغيل عادية.

التطبيقات

آليات الأتمتة المدمجة التي تتطلب دوران بدون فرش مع تروس والتحكم في السرعة.
آليات روبوتية صغيرة حيث يتناسب العزم والسرعة وواجهة التغذية المرتدة المختارة مع وحدة التحكم.
معدات التعامل مع المواد وأجهزة أتمتة المكاتب متوافقة مع متطلبات العمود والتركيب والكهرباء.

ما هو مدرج

المحرك فقط: محرك مزود بخمسة أسلاك مع سائق داخلي.
المحرك + حامل التركيب: محرك واحد مختار والحامل/معدات التركيب الموضحة في الصورة.
المحرك + وحدة تحكم مغلقة: محرك واحد مختار ولوحة تحكم مغلقة واحدة.
المحرك + وحدة تحكم لوحة مفتوحة: محرك واحد مختار ولوحة تحكم PCB مفتوحة واحدة.
المحرك + وحدة تحكم لوحة مفتوحة + حامل: محرك واحد، وحدة تحكم PCB مفتوحة واحدة والحامل/معدات التركيب الموضحة في الصورة.

مزود الطاقة، سائق خارجي مزود بثمانية أسلاك، الروبوت والآلة الكاملة غير مدرجة. الصور المقارنة وصور البناء الداخلي لا تعني وجود محركات إضافية، تروس مفككة أو لوحة سائق داخلية منفصلة في الحزمة.

الأسئلة الشائعة

هل يتطلب المحرك المدرج سائق بدون فرش إضافي؟

المحرك ذو الخمسة أسلاك يحتوي على سائق داخلي. يوفر المتحكم الاختياري اتصالات تحكم مريحة؛ بينما المحرك ذو الثمانية أسلاك مع سائق خارجي هو تكوين مخصص مختلف.