محرك تروس DC مع مشفر هول CHIHAI CHF-GM12-N10، 3 فولت، 3 نبضات لكل دورة
محرك تروس DC مع مشفر هول CHIHAI CHF-GM12-N10، 3 فولت، 3 نبضات لكل دورة
CHIHAI MOTOR
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك CHIHAI MOTOR CHF-GM 12-N 10-ABHL محرك تروس DC يجمع بين محرك مصغر مزود بفرش، تروس معدنية، ومشفّر هول مغناطيسي 3PPR لآليات مزودة بتغذية راجعة مدمجة. اختر حزمة ونسبة تخفيض؛ جميع التكوينات القابلة للاختيار تستخدم لف المحرك من النوع 3 V 27.
الميزات
- نظام تروس معدني مدمج ولفائف نحاسية.
- عمود بقطر 3 مم مع مرجع بامتداد 10 مم.
- تغذية راجعة رباعية AB لاستشعار الاتجاه والدوران.
- كابل مطابق بستة دبابيس وغطاء مشفّر اختياري أو حامل تركيب.
المواصفات
| العلامة التجارية / الطراز | CHIHAI MOTOR / CHF-GM 12-N 10-ABHL; لف 3 فولت من نوع 27 |
| المنتج | محرك تيار مستمر صغير مزود بتروس تخفيض معدنية ومشفّر هول مغناطيسي AB |
| الأبعاد القابلة للاختيار | العبوة ونسبة التخفيض؛ لف 3 فولت ثابت في هذه 36retailSKUs |
| حالة أداء المحرك | DC 3.0 V، محرك إدخال من نوع 27، 22000 دورة في الدقيقة مرجع الإدخال؛ مرجع الطاقة 0.42 واط |
| التيارات عند 3 فولت | بدون تحميل≤180 مللي أمبير؛ مصنّف≤0.45 أمبير؛ توقف≤0.85 أمبير |
| عمود الإخراج | عمود بقطر 3 مم، القطر+0/-0.03 مم؛ بروز 10.0±0.3 مم؛ 2.5+0/-0.1 مم عبر-مسطح مرجع؛ 4 مم ميزة دعم |
| المراجع الميكانيكية | علبة التروس الأمامية 10×12 مم، أقصى عرض 12.5 مم؛ مسافة تثبيت 9 مم؛ 2×M 1.6 ثقوب؛ ميزة 10.1 مم؛ كتف 0.7 مم |
| رسم المحرك/الجسم | 17.0 مم قسم مرجع المحرك؛ 26.2 مم مرجع الجسم الأقصى؛ غلاف خلفي 12 مم، مرجع مغناطيس 9.5 مم وميزة خلفية 2 مم |
| مشفّر هول | إشارات موجية مربعة رباعية AB؛ 3PPR عند عمود المحرك؛ 6 أقطاب مغناطيسية/3 أزواج أقطاب |
| إمداد هول | 3.3 فولت تيار مستمر أو 5.0 فولت تيار مستمر؛ منفصل عن إمداد المحرك |
| استجابة / معالجة الإشارة | مرجع 100 كيلو هرتز؛ مقاومات سحب/تشكيل إشارة مدمجة لمدخلات MCU المتوافقة |
| موصل / حزمة | ZH 1.5-6PIN، يتضمن سلك مطابق؛ رسم مرجعي للحزمة 100±5 مم |
| مغناطيس | D 9.5×d 1.0×h 2 مم رسم مرجعي؛ مغناطيسية مستوية، 3 أزواج قطبية |
| كتلة المحرك | تقريباً 10.5 جرام صافي مرجعي؛ الملحقات والتغليف إضافية |
سرعة 3 فولت، عزم الدوران ومرجع النبض الناتج
سرعة عدم التحميل وسرعة التصنيف هما نقطتان تشغيليتان مختلفتان. يتم عرض عزم الدوران المصنف في gf.cm; عزم الدوران الثابت يظهر في kgf.cm. تحدد ملصقات النوع 27 و22000 دورة في الدقيقة مرجع المحرك المدخل، وليس إمداد 27 فولت أو سرعة خرج علبة التروس.
| النسبة الاسمية : 1 | دورة في الدقيقة بدون تحميل | دورة في الدقيقة المقدرة | عزم الدوران المقدّر gf.cm | عزم الدوران عند التوقف kgf.cm | مرجع نبض خرج هول |
|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 2000 | 1000 | 30 | ≥0.08 | 29.04 |
| 20 | 1000 | 500 | 70 | ≥0.16 | 58.07 |
| 30 | 660 | 330 | 100 | ≥0.24 | 88.41 |
| 50 | 400 | 200 | 180 | ≥0.4 | 153.30 |
| 100 | 200 | 100 | 350 | ≥0.8 | 297.90 |
| 150 | 130 | 65 | 500 | ≥1.2 | 452.87 |
| 210 | 95 | 47 | 700 | ≥1.7 | 629.27 |
| 298 | 67 | 32 | 1000 | ≥2.2 | 893.70 |
| 380 | 52 | 26 | 1300 | ≥3.0 | 1137.47 |
مرجع خرج القاعة يساوي 3 نبضات أساسية لكل دورة محرك مضروبة في تخفيض علبة التروس الفعلي.تشير مراجع النبضات الجزئية إلى نسبة التروس الأساسية؛ فهي ليست نسبة المحدد الاسمية. يعدّ عد جميع حواف A/B تغييرًا في قاعدة العد ولا يغير من مواصفات 3PPR الأساسية. تجنب التوقف والتحميل الزائد؛ فالأرقام المتعلقة بالتوقف لا تحدد العزم المستمر.
اتصال بستة أسلاك
| دبوس | سلك | إشارة | وظيفة |
|---|---|---|---|
| 1 | أحمر | M 1 / M+ | إمداد المحرك موجب |
| 2 | أسود | GND | أرض إمداد Hall |
| 3 | أصفر | C 1 / A | إخراج المرحلة A للترميز |
| 4 | أبيض | C 2 / B | إخراج المرحلة B للترميز |
| 5 | أزرق | VCC | إمداد Hall 3.3 فولت أو 5.0 V |
| 6 | أخضر | M 2 / M- | مزود الطاقة السالب للمحرك |
احتفظ بمزود الطاقة للمحرك منفصلًا عن مزود الطاقة للمنطق Hall. استخدم 3 فولت للمحرك المختار ومزود طاقة مناسب 3.3 فولت أو 5.0 فولت للترميز؛ لا تقم بتوصيل جهد مزود الطاقة للمحرك بمخرجات الإشارة. تحقق من اتجاه الدبوس المحدد والأرضية المشتركة للإشارة قبل الاتصال. الأحمر/الأخضر هما طرفا المحرك؛ الأسود هو أرضية Hall. عكس قطبية المحرك بعد التوقف لعكس الاتجاه؛ تسلسل A/B يشير إلى اتجاه الدوران. سائق المحرك المتوافق ومعالج التغذية الراجعة منفصلان.
الملاءمة الميكانيكية والإكسسوارات
تحقق من الرسم الميكانيكي الكامل وفتحة العمود قبل التركيب. مرجع الحامل الأبيض الاختياري له فتحة 10 مم، عرض علوي 14.5 مم، مرجع جانبي 11.3 مم، عرض سفلي 12 مم، عرض تركيب إجمالي 25 مم وحوالي 18.5 مم مسافة التثبيت. مرجع الحامل موسوم بـ N 20-family؛ تأكد من الملاءمة الفعلية وتفاعل البراغي مع مجموعة N 10 المختارة. حافظ على براغي بعيدة عن التروس الداخلية وأجزاء المحرك.
يغطي الغطاء الاختياري منطقة المشفر الخلفي من الاتصال العرضي والغبار. لا يحدد تصنيف IP معتمد أو يجعل المحرك مقاومًا للماء. تُظهر صور العبوة الغطاء والحامل بشكل منفصل لتحديد المحتويات؛ يتم توفير محرك واحد فقط.
التطبيقات
آليات روبوتية مدمجة، حوامل مركبة صغيرة، آليات منزلية ذكية، أنظمة تحديد المواقع الصغيرة ومحركات صغيرة أخرى حيث تناسب لفافة 3 فولت، السرعة، العزم، العمود وواجهة التغذية الراجعة التطبيق. لا يتم تضمين روبوت كامل، مركبة، حامل شحن لاسلكي أو وحدة تحكم تحديد المواقع.
ما هو مدرج
| الحزمة المختارة | المحتويات |
|---|---|
| المحرك فقط | محرك واحد بنسب مختارة مع مشفر هول وسلك بستة أسلاك. |
| المحرك + غطاء المشفر | محرك/سلك واحد مختار وغطاء واقي واحد للمشفر. |
| المحرك + قاعدة التثبيت | محرك/سلك واحد مختار وقاعدة تثبيت واحدة مع أدوات التثبيت الموضحة في الصورة. |
| المحرك + غطاء + قاعدة | محرك/سلك واحد مختار، غطاء واحد وقاعدة تثبيت واحدة مع أدوات التثبيت الموضحة في الصورة. |
المحرك فقط لا يتضمن الغطاء أو القاعدة الاختيارية. مصدر الطاقة، سائق المحرك، MCU، قارئ التغذية والآلية الكاملة غير مدرجة.
الأسئلة الشائعة
هل يعني 3PPR أن الكابل يحتوي على ثلاثة أسلاك؟
لا. إنه عدد نبضات المشفر الأساسي لكل دورة للمحرك. الاتصال المقدم يستخدم ستة دبابيس/أسلاك.
هل يمكنني تشغيل المشفر من اتصال المحرك 3 فولت؟
مرجع إمداد Hall هو 3.3 فولت أو 5.0 فولت ويستخدم دبابيس VCC/GND الخاصة به. تطابق إمداد المنطق المختار والأسلاك.
هل السرعة الاختيارية هي سرعة محملة؟
تُدرج قيم السرعة بدون حمل والسرعة المقدرة بشكل منفصل. اختر حسب السرعة المقدرة والعزم للحمل المقصود.
هل تتضمن كل حزمة الحامل والغطاء؟
لا. يتم تضمينها فقط عندما يتم ذكرها في الحزمة المختارة.
تفاصيل بصرية
