CHIHAI GW12T-050S Mini Worm Gear Motor

نظرة عامة

محرك CHIHAI MOTOR CHF-GW 12T-050S محرك تروس DC يجمع بين محرك مصغر مزود بفرشاة وعلبة تروس معدنية مع دودة وتروس وزاوية إخراج 90 درجة. اختر لفافة 6 فولت أو 12 فولت الفعلية، ونسبة التخفيض، وعمود D أحادي أو مزدوج، وحزمة المحرك فقط أو الملحقات لآليتك.

الميزات

تروس تخفيض معدنية ولفائف سلك نحاسي.
نقل زاوية مدمجة للتثبيت في المساحات الضيقة.
مقاومة دودة القيادة للقيادة العكسية عند إزالة الطاقة.
مرجع عمود أحادي 8 مم أو مزدوج 10 مم لكل جانب.
تشغيل DC قابل للعكس مع خيارات PWM أو عناصر تحكم عكسية مغلقة.
حزمة حوامل خضراء اختيارية ووحدات تحكم/مزود طاقة.

المواصفات

العلامة التجارية / الطراز	CHIHAI MOTOR / CHF-GW 12T-050S
الدفع	محرك تيار مستمر مزود بفرشاة مغناطيسية دائمة مع نقل تقليل معدني؛ مخرج بزاوية قائمة
اختيار لفائف	6 فولت أو 12 فولت تيار مستمر حسب التكوين
خيارات التخفيضات	42: 1، 236: 1، 302: 1، 603: 1 و 1030: 1 في التركيبات المتاحة؛ 118: 1 هو مرجع عائلي فقط
عمود الإخراج	عمود D بقطر 3 مم، تحمل قطر +0/-0.03 مم؛ 2.5 مم مرجع عبر المسطح، مع تحملات محددة حسب التكوين
عمود مفرد	بروز 8.0±0.3 مم؛ طول مسطح 7.5 مم، +0.03/0 مم؛ 2.5 مم عبر المسطح، +0/-0.05 مم
عمود مزدوج	10.0±0.3 مم بروز على كل جانب؛ 9.2 مم طول مسطح، +0.03/0 مم؛ 2.5 مم عبر المسطح، +0/-0.06 مم؛ 0.5 مم أكتاف
طول الجسم	44.3±0.3 مم مرجع الرسم؛ قسم المحرك 26.9 مم REF
وجه علبة التروس	18.0×12.0 مم مراجع المخطط؛ 10.0 مم مرجع ارتفاع علبة التروس
مقطع عرضي للمحرك	15.5 مم غلاف دائري و 11.8 مم مراجع جسم مسطح؛ ميزة خلفية 4.7 مم
تركيب / ميزات أمامية	مرجعين لفتحات تركيب بقطر 1.4 مم؛ 8.50 مم تباعد؛ 4.0 مم مرجع مركز/نهاية الإخراج؛ 1.8 مم مرجع الحافة
ميزة دعم العمود	4.0 مم قطر طوق مرجع
الكتلة	تقريبًا 24 جرام مرجع المحرك؛ يعتمد على التخفيض والتكوين
حد التحميل	عزم تحميل علبة التروس الموصى به لا يزيد عن 3 كجم.سم؛ تجنب التوقف والانعكاسات أثناء التشغيل
سلوك القفل الذاتي	محرك دودة يقاوم القيادة العكسية عند عدم وجود طاقة؛ تحقق من الاحتفاظ تحت الحمل الفعلي. لا يوجد تصنيف معتمد لفرامل التثبيت أو سعة الرفع الآمنة محددة.

12 فولت مرجع الأداء

النسبة: 1	دورة في الدقيقة بدون تحميل	دورة في الدقيقة المقدرة	مقدرة kgf.cm	مقدرة N.m	عزم الدوران عند التوقف kgf.cm /حد
42	380	300	0.1	0.01	≤0.35
118	135	105	0.3	0.03	≤1.0
236	68	53	0.65	0.064	≥2.5
302	53	41	0.8	0.079	حمولة السقف
603	27	20	1.6	0.16	حمولة السقف
1030	16	12	2.4	0.24	حمولة السقف

6 V أداء مرجعي

نسبة : 1	دورة في الدقيقة بدون تحميل	دورة في الدقيقة المقدرة	مقدرة kgf.cm	مقدرة N.m	عزم الدوران عند التوقف kgf.cm /حد
42	190	140	0.05	0.005	≤0.17
118	67	50	0.15	0.015	≤0.5
236	33	25	0.32	0.031	≤1.2
302	26	20	0.4	0.039	≤1.50
603	13	10	0.8	0.079	حد التحميل
1030	8	6	1.2	0.12	حد التحميل

118: 1 ليس خيارًا متاحًا للبيع بالتجزئة. سرعات عدم التحميل والتصنيف هي ظروف تشغيل منفصلة. يتم الاحتفاظ بعلامات عدم المساواة لعزم الدوران الثابت كحدود مرجعية متميزة؛ فهي لا تحدد عزم دوران ثابت أو احتفاظ موحد مضمون.تجنب التوقف، واحتفظ بتحميل علبة التروس ضمن الحد الموصى به 3kgf.cm. هذا الحد ليس تصنيف رفع أو كبح مستمر.

مرجع كهربائي محدد الجهد

اللف	مرجع الطاقة	تيار عدم التحميل	التيار المقنن	تيار التوقف
12 فولت	0.55 واط	≤85 مللي أمبير	≤0.23 أمبير	≤1.0 أمبير
6 فولت	0.15 واط	≤65 مللي أمبير	≤0.18 أمبير	≤0.6 أمبير

مرجع الأداء يستخدم محرك الإدخال من النوع 11؛ 11 يحدد نوع محرك الإدخال، وليس إمداد 11 فولت. الأرقام 0.55 واط و0.15 واط هي مراجع طاقة منفصلة، وليست بديلاً لنقاط عزم الدوران/السرعة المقننة.قم بمطابقة لف 6 فولت أو 12 فولت المحددة بدلاً من تطبيق نطاق التشغيل العام 3-12 فولت على كل تكوين.

تركيب العمود والتثبيت

تستخدم كلا ترتيبات العمود عمودًا بقطر 3 مم مع مرجع 2.5 مم عبر المسطح. الرسم أحادي الطرف له بروز 8.0±0.3 مم؛ الرسم ثنائي الطرف له 10.0±0.3 مم على كل جانب. هذه تكوينات ميكانيكية مختلفة. تحقق من الرسم الكامل، مواقع الثقوب، فراغ العمود وترتيب التثبيت قبل صنع دعامة أو موصل. كما يحدد رسم الجسم مرجع بروز خلفي 1.9±0.2 مم. الصورة التي تظهر كلا ترتيبات العمود هي مقارنة، وليست حزمة محركين.

الاتصال والتحكم

المحرك العاري يحتوي على طرفين DC. الطرف المميز باللون الأحمر هو المرجع الموجب؛ عكس قطبية المحرك بعد التوقف لعكس الدوران. لا تعكس قطبية إدخال DC لوحدة تحكم إلكترونية. توقف عن تشغيل المحرك قبل تغيير الاتجاه لحماية علبة التروس.

لوحة PWM الصغيرة لديها مرجع دخل DC من 2.2–12 فولت. قم بتوصيل مصدر DC الخاص بها إلى أطراف الطاقة وأطراف خرج المحرك إلى المحرك. لا تقم بتوصيل 220 فولت AC مباشرة إلى اللوحة أو المحرك؛ يمكن أن تتسبب القطبية الخاطئة في تلف اللوحة. استخدم مصدرًا مناسبًا لملف المحرك المختار.

الرسم البياني لوحدة التحكم العكسية المرفقة يستخدم اللون الأحمر لمصدر DC الموجب والأسود لمصدر السالب. يتصل سلك المحرك الأزرق بالطرف الموجب/المحدد باللون الأحمر للمحرك والأصفر بالطرف الآخر؛ تبديل أسلاك المحرك يعكس اتجاه المرجع. يختار المفتاح ثلاثي الوضع CW–OFF–CCW والمقبض المنفصل يضبط السرعة. تأكد من صحة قطبية المدخلات للمحول ووحدة التحكم، وارجع إلى OFF قبل تغيير الاتجاه. الحاوية المصورة تحمل علامة DC 6–60 فولت/10 أمبير كعلامة لعائلة وحدة التحكم؛ هذه القيم ليست جهد تشغيل المحرك أو تصنيف تيار المحرك المعتمد.

يتم تضمين محول الطاقة فقط حيث يتم ذكره.يجب أن يتطابق خرج التيار المستمر مع المحرك المختار 6 فولت أو 12 فولت ووحدة التحكم المناسبة. لا تقم بتوصيل محرك 6 فولت بمحول 12 فولت. تطابق تصنيف إدخال المحول الفعلي والمقبس مع موقعك؛ يتم توصيل التيار المتردد فقط بمحول مغلق مناسب، وليس أبداً بأطراف محرك التيار المستمر/وحدة التحكم.

اختيار وضبط السرعة

اختر باستخدام الجهد، وسرعة الحمل المطلوبة وعزم الدوران معًا. المنطقة الموصى بها لضبط السرعة هي تقريبًا 50-100% من سرعة محرك التروس المختار؛ اختر تخفيضًا مناسبًا بدلاً من الاعتماد على تخفيض السرعة العميق من محرك أسرع. بشكل عام، يقلل المزيد من التخفيض من سرعة الخرج ويزيد من عزم الدوران المتاح داخل حدوده. يعتمد هامش العزم الدقيق على المحرك ووحدة التحكم والحمل ودورة العمل.

العزم يساوي القوة العمودية مضروبة في ذراع العزم. كمثال حسابي، تتطلب قوة 5 كجم عند 10 سم 490N.cm؛ عند 5 سم تتطلب 245N.cm، باستخدام 9.8N/kg. تحويل الوحدة: 1N.m=100N.cm≈10.2kgf.cm. هذه الرسوم التوضيحية تتجاوز الحد الأقصى الموصى به من قبل الشركة المصنعة لمعدل تحميل علبة التروس 3kgf.cm ولا تحدد سعة الرفع الخاصة بها. نفس الحمل عند ذراع أطول يتطلب عزم دوران أكبر بشكل متناسب.

التطبيقات

روبوتات مصغرة، آليات مركبات صغيرة ونماذج، ألعاب كهربائية، آليات المنازل الذكية، آليات تحريك الكاميرات ومحركات مدمجة أخرى تناسب الجهد المحدد، السرعة، عزم الدوران وترتيب العمود الزاوي.

ما هو متضمن

الحزمة المختارة	المحتويات
المحرك فقط	محرك واحد مختار ذو عمود واحد أو مزدوج.
المحرك + الحامل الأخضر	محرك واحد مختار وحامل تركيب أخضر كما هو موضح في الصورة.
محرك + وحدة تحكم PWM صغيرة	محرك واحد مختار ولوحة تحكم PWM صغيرة واحدة.
محرك + وحدة تحكم PWM صغيرة + مزود طاقة	محرك واحد مختار، لوحة تحكم PWM صغيرة واحدة ومحول طاقة DC واحد.
محرك + وحدة تحكم عكسية	محرك واحد مختار ووحدة تحكم عكسية مغلقة واحدة مع مقبض سرعة ومفتاح CW-OFF-CCW.
محرك + وحدة تحكم عكسية + مزود طاقة	محرك واحد مختار، وحدة تحكم عكسية مع مقبض/مفتاح، ومحول طاقة DC واحد.

كل تكوين يوفر محرك واحد مختار. الملحقات مشمولة فقط عند ذكرها. الروبوت الكامل، اللعبة، السيارة، الهيكل، الموصل أو المحرك الإضافي غير مشمول.تتطلب حزم المحرك فقط وحزم المتحكم بدون مصدر طاقة مصدر طاقة خارجي مناسب.