محرك تروس كوكبي CHIHAI CHP-16GP-050 DC، 12V/24V مع خيارات وحدة التحكم
محرك تروس كوكبي CHIHAI CHP-16GP-050 DC، 12V/24V مع خيارات وحدة التحكم
CHIHAI MOTOR
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك CHIHAI MOTOR CHP-16GP-050 محرك تروس DC يجمع بين علبة تروس كوكبية بقطر 16 مم ومحرك مدمج مزود بفرشاة وعمود إخراج على شكل حرف D. اختر 12 فولت أو 24 فولت، ونسبة التخفيض الدقيقة وتكوين المحرك فقط، أو وحدة التحكم، أو العمود الخلفي، أو المقياس.
الميزات
- تروس كوكبية مصنوعة بالكامل من المعدن ولفائف محرك نحاسية.
- عمود إخراج على شكل حرف D لتأمين الربط الميكانيكي.
- خيارات متعددة للنسب؛ التوليفات الفعلية تتبع الخيارات المتاحة.
- وحدة تحكم PWM صغيرة اختيارية، ووحدة تحكم عكسية وحزم إمداد الطاقة.
- إصدارات متميزة للعمود الخلفي والمقياس حيثما تم ذكرها.
المواصفات
| العلامة التجارية / الطراز | CHIHAI MOTOR / CHP-16GP-050 |
| المحرك وناقل الحركة | محرك تيار مستمر مزود بفرش دائم مع تروس كوكبية معدنية بالكامل |
| علبة التروس / قطر المحرك | علبة تروس بقطر 16 مم؛ مرجع جسم المحرك 15.5 مم |
| عمود الإخراج | عمود D بقطر 3.0 مم، تحمل علوي 0 / سفلي -0.08 مم؛ بروز 13.5±0.5 مم |
| سطح العمود ورأس الأمام | البعد المسطح 2.6 مم تحمل علوي 0 / سفلي -0.1؛ قطر رأس الأمام 6.0 مم؛ الرسم يحدد أيضًا القطر 2.2×0.5 و1.5 مم |
| رسم الجسم / علبة التروس | المحرك 26.9 مم REF؛ علبة التروس L±0.5 مم تعتمد على النسبة؛ الكتف 2.8 مم؛ الطرف الخلفي 1.9±0.2 مم |
| تركيب | ثقبين ملولبين M2.0×3؛ مسافة أمامية 10.5 مم؛ مسافة خلفية مرجعية 12.1 مم و0.3 مم مرجعية |
| الكتلة الصافية | تقريبًا 37 جرام لمحرك مرجعي؛ النسبة والمرفقات تختلف |
| الاتجاه | يدعم المحرك الحركة للأمام والخلف؛ تعتمد قدرات وحدة التحكم المجمعة على الحزمة |
| الجهد الكهربائي | تكوينات منفصلة 12 فولت و24 فولت متاحة. خيارات 6 فولت جميعها غير متوفرة وليست معروضة. |
| لف المحرك | دوار ملفوف بالنحاس |
| عزم أقصى لعلبة التروس | 5.0 كجم.سم؛ تجنب التشغيل المتعثر |
مراجع السرعة والحمل
يكرر محدد 24 فولت تسميات سرعة 12 فولت.استخدم القيم المحددة للجهد أدناه للمطابقة: على سبيل المثال 23:1 هو 710 دورة في الدقيقة عند 12 فولت و680 دورة في الدقيقة عند 24 فولت. هذه نقاط بدون تحميل؛ تنطبق أعمدة السرعة المقدرة عند عزم الدوران المقدر المدرج. النسب غير المعروضة تظل مراجع عائلية بدلاً من خيارات قابلة للشراء إضافية.
| النسبة :1 | دورة في الدقيقة بدون تحميل 12 فولت | دورة في الدقيقة بدون تحميل 24 فولت | دورة في الدقيقة المقدرة 12 فولت | دورة في الدقيقة المقدرة 24 فولت | المقدرة kgf.cm | صندوق التروس L مم | مراحل كوكبية |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4 | 4000 | 3875 | 3300 | 3000 | 0.04 | 15.8 | 1 |
| 16 | 1000 | 960 | 850 | 750 | 0.15 | 15.8 | 2 |
| 23 | 710 | 680 | 610 | 530 | 0.22 | 15.8 | 2 |
| 64 | 250 | 240 | 205 | 185 | 0.6 | 19.4 | 3 |
| 90 | 175 | 170 | 150 | 130 | 0.9 | 19.4 | 3 |
| 256 | 62 | 60 | 50 | 45 | 2.5 | 23 | 4 |
| 361 | 45 | 42 | 36 | 33 | 3.5 | 23 | 4 |
| 509 | 31 | 30 | 25 | 23 | 5.0 | 23 | 4 |
| 1024 | 15.5 | 15 | 14 | 11 | 5.0 | 26.6 | 5 |
12 فولت لف قياسي: تيار عدم التحميل ≤ 120 مللي أمبير، تيار مقنن ≤ 0.28 أمبير، تيار توقف ≤ 1.5 أمبير. 24 فولت لف قياسي: تيار عدم التحميل ≤ 90 مللي أمبير، تيار مقنن ≤ 0.25 أمبير، تيار توقف ≤ 0.5 أمبير. عزم التوقف المرجعي لـ 4/16/23/64/90:1 هو على التوالي ≥ 0.23/0.8/1.1/3.0/4.5 كغ.سم عند 12 فولت و ≥ 0.2/0.7/1.0/2.5/3.5 كغ.سم عند 24 فولت. بالنسبة للنسب الأعلى، فإن الحد الأقصى المسموح به لعزم التروس هو 5.0 كغ.سم. نقاط التوقف ليست تقييمات تشغيلية؛ لا تشغل المحرك في حالة التوقف.
وحدة التحكم والاتصال
الطرفية المميزة باللون الأحمر للمحرك هي الطرف الموجب في المرجع الموضح؛ الطرف المقابل هو الطرف السالب. عكس قطبية المحرك يعكس الاتجاه. تأكد من مطابقة جهد المحرك الاسمي المحدد وتقييمات وحدة التحكم قبل الاتصال.
توضح الرسوم التوضيحية لوحدة التحكم الاختيارية نطاق إدخال 4.5–35 فولت تيار مستمر. قم بتغذية تيار مستمر فقط؛ لا تقم بتوصيل التيار المتردد مباشرةً بوحدة التحكم التيار المستمر. يقوم PWM بتغيير دورة العمل الناتجة وسرعة المحرك. حزمة وحدة التحكم الصغيرة لا تتضمن تلقائيًا مفتاح عكسي: اختر وحدة التحكم العكسية بشكل صريح عند الحاجة. يتم تضمين مزودات الطاقة فقط في الحزمة التي تحمل اسمًا واحدًا؛ تحقق من الجهد المحدد واتصال الإدخال قبل الاستخدام.
التطبيقات
محركات الروبوت المدمجة، الستائر الآلية، تطوير المركبات المتوازنة الصغيرة والآليات الروبوتية حيث تتوافق عزم الدوران والسرعة والمحور ووحدة التحكم المحددة مع المتطلبات.آلية، هيكل ومتحكم ردود الفعل غير مدرجة.
ما هو مدرج
- المحرك فقط: محرك كوكبي مختار واحد.
- حزمة PWM الصغيرة: محرك واحد ومتحكم سرعة PWM صغير واحد.
- PWM الصغيرة + مصدر الطاقة: محرك واحد، متحكم صغير واحد ومصدر طاقة واحد.
- حزمة المتحكم العكسي: محرك واحد ومتحكم سرعة عكسي واحد.
- محرك العمود الخلفي: محرك واحد مع العمود الخلفي الموضح في الصورة.
- محرك التشفير: محرك واحد مع التشفير والموصل الموضح في الصورة.
دقة التشفير، جهد المنطق وتخطيط الدبابيس غير محددة هنا؛ تحقق من هذه التفاصيل قبل توصيل الإلكترونيات. المحركات المعروضة معًا هي بدائل تكوين، وليست حزمة متعددة المحركات.
التثبيت والتشغيل
تأكد من أبعاد العمود، تباعد الثقوب، طول علبة التروس، ارتفاع الطرف والحمولة قبل التركيب.تطابق الجهد المحدد، تجنب التحميل الزائد والتوقف، واختر حسب عزم الدوران المحدد. تنخفض السرعة مع زيادة الحمل؛ تقليل سرعة القيادة يمكن أن يقلل أيضًا من العزم المتاح. يتفاوت الضجيج مع السرعة والحمل.
الأسئلة الشائعة
هل سرعات محدد 12 فولت و 24 فولت متطابقة؟
تكرر الملصقات قيم 12 فولت، لكن سرعات المرجع المحددة حسب الجهد تختلف. استخدم جدول السرعة أعلاه.
هل تتضمن كل حزمة مزود طاقة؟
لا. فقط تكوين Mini PWM + Power Supply يتضمن واحدًا.
هل يقوم جهاز التحكم PWM المصغر بعكس المحرك؟
تبديل الاتجاه يعتمد على التكوين. اختر حزمة وحدة التحكم في السرعة التي تعكس بشكل صريح عندما تحتاج إلى هذه الوظيفة.
هل تتضمن نسخة المشفر وحدة تحكم تغذية راجعة كاملة؟
لا. يتم تضمين محرك المشفر والسلك الموضح؛ وحدة تحكم التغذية الراجعة غير مضمنة، ويجب التحقق من التفاصيل الكهربائية للمشفر قبل الاتصال.
تفاصيل بصرية
