CHIHAI CHP-36GP-555 Planetary DC Gear Motor

نظرة عامة

يجمع محرك CHIHAI CHP-36GP-555 بين محرك DC مزود بفرشاة وعلبة تروس كوكبية مصنوعة بالكامل من المعدن وعمود D بقطر 8 مم. اختر 12 فولت أو 24 فولت، ونسبة التخفيض الاسمية، وتكوين مزود بترميز أو بدون ترميز. تضيف حزم الحوامل الحامل الموضح 36GP. تدعم هذه العائلة من محركات DC محركات الروبوت المتوافقة والآليات الآلية.

الميزات

تروس كوكبية معدنية وبناء عمود مدعوم بمحامل كروية.
ترميز هال رباعي AB اختياري مع 17PPR مرجع عمود المحرك.
إلكترونيات الترميز مزودة بشكل منفصل عند 3.3 فولت أو 5 فولت.
حزم متميزة للمحرك فقط وحزم الحوامل.
بناء محرك DC مزود بفرشاة قابل للعكس.

المواصفات

المواصفة	القيمة / النطاق
العائلة	محرك CHIHAI MOTOR CHP-36GP-555 الكوكبي مع فرش DC
مرجع إصدار المشفر	CHP-36GP-555ABHL مع مشفر هول رباعي AB وغطاء واقي
إصدارات غير المشفر	اختيارات منفصلة للمحرك فقط أو المحرك مع الحامل؛ لا يتم وعد لوحة هول / غطاء / سلك المشفر
اللف المختار	12V DC أو 24V DC
نسب nominal المختارة	3.7:1,5.2:1,14:1,19:1,27:1,51:1,71:1,100:1,139:1,264:1
بناء التروس	تروس كوكبية معدنية بالكامل
بناء العمود/المحامل	عمود D بقطر 8 مم مع دعم محامل كروية
رسم عمود التشفير	20±0.5 مم بروز؛ 15 مم طول مسطح مرجعي؛ 7 مم مرجع مسطح؛ 8 مم قطر (+0/−0.03)
تركيب أمامي	أربعة ثقوب تركيب M3 على دائرة مرجعية بقطر 28 مم؛ أقصى عمق لبرغي 6 مم
سجلات رسم التشفير	22 مم سجل أمامي (+0/−0.05)؛ 2 مم مرجع الكتف
أبعاد محرك التشفير	قطر علبة التروس 36±0.2 مم؛ أقصى حجم للمحرك 37.5 مم؛ القسم الخلفي 57±0.3 مم؛ غطاء خلفي 15.5 مم مرجع؛ 32 مم قطر الغطاء؛ 34 مم مرجع العلبة
طول النطاق الإجمالي	36×114 مم مرجع تجميع المشفر المشترك باستثناء العمود/الموصلات؛ الطول الفعلي يختلف حسب النسبة والتكوين
وزن محرك المشفر	حوالي 480 جرام؛ يعتمد على النسبة. لا يتم تحديد وزن غير المشفر بشكل منفصل
موصل المشفر	XH2.54-6PIN مع تجميع السلك المقابل
إمداد المشفر	3.3 فولت تيار مستمر أو 5.0V DC، مستقل عن طاقة محرك 12V/24V
إخراج المشفر	موجات مربعة رباعية AB، 17PPR عند عمود المحرك؛ نسبة تخفيض 17× مرجع نبض عمود الإخراج
إلكترونيات المشفر	سحب داخلي/تكييف الإشارة على اللوحة؛ مرجع استجابة 100kHz
حلقة مغناطيسية	34 قطب، 17 زوج قطبي
حامل اختياري	حامل L-بركة 36GP، 50 مم عمودي، 43 مم قاعدة، 3 مم سمك؛ الوزن غير محدد
واجهات الحامل	تباعد ثقوب أمامية 28 مم؛ فتحة مركزية 22 مم (+0.10/+0.05)؛ ثقوب أمامية 3.2 مم؛ أربعة ثقوب M3 وستة ثقوب قاعدة 3.1 مم؛ مراجع قاعدة 30/43/13/10/20 مم؛ نصف قطر أعلى R20
ت tolerances إضافية للعمود/الرسم	7 مم مسطح (+0/−0.10)؛ طول علبة التروس L±0.5 مم
مرجع رسم توصيل الفلنج الخارجي، غير مدرج	8 مم ثقب؛ 32 مم قطر الفلنج؛ 16 مم قطر المحور؛ 24 مم مرجع نمط الثقب؛ أربعة 4 مم ثقوب؛ 13 مم الطول؛ 3 مم سمك الفلنج؛ 8.3 مم مرجع الكتف؛ براغي ضبط M4 متقابلة

مراجع الأداء

الجداول أدناه هي مراجع عائلة المحركات ذات التشفير المحددة بالجهد. قم بمطابقة اللف المختار والنسبة. اختيار 71:1 ليس له عمود مطابق، لذا لا يتم استنتاج أي أداء أو طول علبة تروس أو قيمة PPR الناتجة له. عمود 515:1 هو مرجع عائلة وليس قابلاً للاختيار هنا. الحزم غير المشفرة لا تكتسب وظائف التشفير من هذه الجداول.

مرجع 24V

مرجع الطاقة القصوى 120 واط؛ تيار عدم التحميل ≤600 مللي أمبير. تصف الطاقة القصوى نقطة تشغيل منفصلة، وليست ناتجًا مستمرًا عند كل نسبة.

نسبة الجدول	دورة في الدقيقة بدون تحميل	عزم الدوران المقدر (كغ·سم)	عزم الدوران المقدر (ن·م)	دورة في الدقيقة المقدر	التيار المقدر (أ)	تيار التوقف (أ)	عزم التوقف (كغ·سم)
3.7:1	3200	3	0.3	2400	≤2.7	≤21	≥8.0
5.2:1	2300	5	0.5	1750	≤2.7	≤21	≥10.0
14:1	850	10	1	650	≤2.7	≤21	≥25.0
19:1	630	15	1.5	500	≤2.7	≤21	≥30.0
27:1	440	25	2.5	350	≤2.7	≤21	≥35.0
51:1	230	35	3.5	190	≤2.7	≤21	≥50.0
100:1	120	50	5	90	≤2.7	≤21	≥50.0
139:1	85	50	5	65	≤2.7	≤21	≥50.0
264:1	45	50	5	35	≤2.7	≤21	≥60.0
515:1	23	60	6	18	≤2.7	≤21	≥60.0

مرجع 12 فولت

الحد الأقصى للقدرة المرجعية 30 واط؛ تيار عدم التحميل ≤400 مللي أمبير. تصف القدرة القصوى نقطة تشغيل منفصلة، وليست ناتجًا مستمرًا عند كل نسبة.

نسبة الجدول	دورة في الدقيقة بدون تحميل	عزم الدوران المقدر (كغ·سم)	عزم الدوران المقدر (ن·م)	دورة في الدقيقة المقدر	التيار المقدر (أ)	تيار التوقف (أ)	عزم التوقف (كغ·سم)
3.7:1	1600	1.5	0.15	1200	≤2.0	≤10	≥4.0
5.2:1	1150	2.5	0.25	850	≤2.0	≤10	≥7.0
14:1	420	5	0.5	320	≤2.0	≤10	≥15.0
19:1	310	7.5	0.75	250	≤2.0	≤10	≥22.0
27:1	220	12.5	1.25	170	≤2.0	≤10	≥25.0
51:1	115	17	1.7	95	≤2.0	≤10	≥35.0
100:1	60	30	3	45	≤2.0	≤10	≥50.0
139:1	42	40	4	32	≤2.0	≤10	≥50.0
264:1	22	50	5	18	≤2.0	≤10	≥60.0
515:1	11.5	60	6	10	≤2.0	≤10	≥60.0

طول علبة التروس ومراجع نبضات المشفر

نسبة الجدول	علبة التروس L(mm)	نبضات عمود الإخراج/ثورة مرجعية
3.7:1	26.5	62.9
5.2:1	26.5	88.4
14:1	34.5	238
19:1	34.5	323
27:1	34.5	459
51:1	42.5	867
100:1	42.5	1700
139:1	42.5	2363
264:1	50.5	4488
515:1	50.5	8755

تشير مراجع النبض إلى 17PPR مضروبة في نسبة الجدول الاسمية. يعتمد عد الحواف الرباعية على طريقة العد الخاصة بالمضيف وليس هو نفسه مرجع النبض أحادي القناة.قيم التوقف هي مراجع محدودة؛ تجنب التشغيل المتوقف أو المحمل بشكل زائد.

توصيل المشفر

تنطبق خريطة الستة دبابيس التالية فقط على إصدارات المشفر. حدد اتجاه الموصل مقابل الرسم الكامل مع الأبعاد وألوان الأسلاك. تستخدم طاقة المحرك وطاقة المشفر دبابيس منفصلة. لا تقم أبدًا بتوصيل طاقة المحرك 12V أو 24V إلى VCC المشفر.

الدبوس	الإشارة	لون السلك	الوظيفة
1	M2	أبيض	إمداد المحرك−
2	VCC	أزرق	إمداد المشفر+3.3V/5V
3	C2	أخضر	مرحلة التشفير B
4	C1	أصفر	مرحلة التشفير A
5	GND	أسود	إمداد التشفير−
6	M1	أحمر	إمداد المحرك+

يوفر التشفير موجات مربعة A/B مع سحب داخلي ومعالجة الإشارة. تطابق جهد منطق المضيف، مرجع الأرض وقدرة الإدخال. يتم تقديم الرسم التوضيحي البسيط بنفس تخطيط C2/B و C1/A كما في جدول الستة دبابيس.

التركيب الميكانيكي

تحقق من ملاءمة عمود الإخراج، السجل الأمامي، نمط التركيب 28 مم وطول علبة التروس المعتمد على النسبة. الحد الأقصى لاختراق برغي M3 هو 6 مم.يتضمن رسم المشفر مجموعة Hall الخلفية وغطاء الحماية؛ النسخ غير المشفرة لها مجموعة خلفية مختلفة. لا تنقل الطول الكلي لمجموعة المشفر إلى محرك غير مشفر.

يظهر رسم الحامل عمودًا بارتفاع 50 مم، وقاعدة بارتفاع 43 مم وسمك 3 مم، مع فتحة مركزية بقطر 22 مم والعديد من ثقوب التثبيت. توضيح موصل الفلنج بقطر 8 مم هو مرجع للتناسب الخارجي فقط؛ موصل الفلنج غير مدرج في الحزم القابلة للاختيار. يجب عدم افتراض أن الموصلات ذات الثقوب الأصغر تناسب العمود بقطر 8 مم.

التطبيقات

المركبات ذاتية التوازن المتوافقة، المركبات الذكية الصغيرة، الآليات الروبوتية، القبضات وآليات قطع الأفلام الميكانيكية المدفوعة حيث تتناسب السرعة والعزم والإمداد والتركيب المختار مع التطبيق. تتوفر تغذية راجعة من المشفر فقط على الاختيارات المشفرة.

ما هو مدرج

التكوين المحدد	المحتويات
محرك التشفير	1 محرك تروس مزود بتشفير ومجموعة أسلاك ستة مناسبة
محرك التشفير + حامل التركيب	1 محرك تروس مزود بتشفير، مجموعة أسلاك مناسبة و 1 حامل تركيب
محرك غير مزود بتشفير	1 محرك تروس غير مزود بتشفير
محرك غير مزود بتشفير + حامل	1 محرك تروس غير مزود بتشفير و 1 حامل تركيب

لا تشمل السائق المحرك، مصدر الطاقة، وحدة التحكم الرئيسية وموصل الفلنج. النسخ غير المزودة بالتشفير لا تشمل التشفير هول، الغطاء الواقي أو مجموعة أسلاك التشفير.