محرك تروس DC مع مشفر هول CHIHAI CHR-GM16-050ABHL، 6V/12V، 7 نبضة لكل دورة
محرك تروس DC مع مشفر هول CHIHAI CHR-GM16-050ABHL، 6V/12V، 7 نبضة لكل دورة
CHIHAI MOTOR
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك CHIHAI MOTOR CHR-GM 16-050ABHL DC gear motor يجمع بين علبة تروس معدنية مدمجة مع 7PPR AB مغناطيسي هول للتغذية الراجعة وعمود D بقطر 3 مم. اختر المحرك أو حزمة المحرك والقاعدة، ونسبة التخفيض ومحرك بجهد 6 فولت أو 12 فولت.
الميزات
- تروس تخفيض معدنية وبناء محرك فرشاة مدمج.
- تغذية راجعة رباعية AB لاستشعار الدوران والاتجاه.
- عمود إخراج على شكل D وفتحتين للتثبيت الأمامي.
- سلك مطابق بستة دبابيس، مع حزمة قاعدة اختيارية.
المواصفات
| العلامة التجارية / الطراز | CHIHAI MOTOR / CHR-GM 16-050ABHL; CHR-16GM-050 /16GR-050 تسميات العائلة |
| المحرك / علبة التروس | محرك DC مزود بفرش مع تروس تقليل معدنية ومغناطيس AB مدمج للتغذية الراجعة |
| جهد قابل للاختيار | 6 فولت أو 12 فولت لف المحرك، حسب الاختيار؛ إمداد منفصل للمنطق الخاص بالترميز |
| الجسم / الأمام | 15.6 مم غلاف أمامي؛ 15.5 مم مرجع أمامي للمحرك/دائري؛ 13.2 مم عرض أمامي REF |
| عمود الإخراج | عمود D بقطر 3 مم +0/-0.03 مم؛ 2.5 مم مسطح +0/-0.1 مم؛ بروز 10.0±0.3 مم؛ 4 مم بوس و 1.5 مم ميزة أمامية |
| الرسم الميكانيكي | 11.0 مم قسم علبة التروس؛ 26.9 مم قسم المحرك REF؛ 9.0 مم قسم الترميز/الخلفي REF؛ 9.2 مم دائرة خلفية و 3.5 مم ميزة |
| تركيب / خلفي | ثقبين تركيب M 2 بمسافة 9.0 مم؛ الرسم الخلفي بعرض 19.0 مم وعرض موصل/مشفّر إجمالي 21.0 مم |
| مشفّر هول | موجة مربعة رباعية AB؛ 7PPR عند عمود المحرك؛ 14 قطب مغناطيسي/7 أزواج أقطاب |
| مزود الطاقة المنطقية / الاستجابة | 3.3 فولت أو 5 فولت تيار مستمر؛ استجابة 100 كيلو هرتز مرجعية؛ مقاومات سحب/تشكيل مدمجة |
| مرجع درجة حرارة المشفّر | -40 إلى +120 درجة مئوية مرجع المشفّر؛ هذا لا يحدد نطاق تشغيل مجموعة المحرك/الموصل بالكامل |
| موصل / كابل | ZH 1.5-6PIN مع سلك مطابق؛ طول الكابل حوالي 20 سم مرجع |
| الوزن الصافي | حوالي 32 جرام مرجع المحرك؛ النسبة والتغليف تختلف |
12 فولت سرعة، عزم ومرجع التغذية الراجعة
الحد الأقصى لقوة المحرك مرجع 3.3 واط؛ تيار عدم التحميل ≤ 70 مللي أمبير؛ تيار التوقف ≤ 1.3 أمبير. سرعات عدم التحميل والتصنيف هي نقاط تشغيل مختلفة.
| النسبة الاسمية : 1 | دورات في الدقيقة بدون تحميل | دورات في الدقيقة المصنفة | المصنفة kgf.cm | التيار المصنف مللي أمبير | التوقف kgf.cm | مرجع نبضات خرج هول |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 1600 | 1250 | 0.15 | ≤300 | ≥0.65 | 69.65 |
| 20 | 800 | 630 | 0.3 | ≤300 | ≥1.3 | 144.34 |
| 35 | 450 | 355 | 0.5 | ≤300 | ≥2.2 | 250.39 |
| 63 | 250 | 200 | 0.9 | ≤300 | ≥2.8 | 441.63 |
| 86 | 185 | 145 | 1.2 | ≤300 | Max 3 | 604.73 |
| 115 | 138 | 110 | 1.7 | ≤300 | Max 3 | 808.15 |
| 150 | 105 | 83 | 2 | ≤300 | الحد الأقصى 3 | 1049.51 |
| 250 | 64 | 55 | 2.5 | ≤260 | الحد الأقصى 3 | 1751.82 |
| 360 | 44 | 38 | 2.5 | ≤200 | الحد الأقصى 3 | 2517.76 |
سرعة 6 فولت، عزم الدوران ومرجع التغذية الراجعة
الحد الأقصى لمرجع قدرة المحرك 0.6 واط؛ تيار عدم التحميل ≤50 مللي أمبير؛ تيار التوقف ≤0.7 أمبير.
| النسبة الاسمية : 1 | دورة في الدقيقة بدون تحميل | دورة في الدقيقة المقدرة | المقدرة kgf.cm | التيار المقدّر مللي أمبير | توقف kgf.cm | إشارة نبض هول المرجعية |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 10 | 800 | 620 | 0.1 | ≤160 | ≥0.33 | 69.65 |
| 20 | 400 | 310 | 0.2 | ≤160 | ≥0.65 | 144.34 |
| 35 | 230 | 175 | 0.35 | ≤160 | ≥1.1 | 250.39 |
| 63 | 127 | 100 | 0.6 | ≤160 | ≥1.4 | 441.63 |
| 86 | 92 | 70 | 0.85 | ≤160 | ≥1.9 | 604.73 |
| 115 | 70 | 55 | 1.1 | ≤160 | ≥2.5 | 808.15 |
| 150 | 52 | 42 | 1.5 | ≤160 | Max 3 | 1049.51 |
| 250 | 33 | 27 | 2.5 | ≤160 | Max 3 | 1751.82 |
| 360 | 22 | 19 | 2.5 | ≤130 | Max 3 | 2517.76 |
أقصى عزم دوران مسموح به في علبة التروس 3.0kgf.cm. أرقام التوقف ليست تقييمات تشغيل مستمرة؛ تجنب التحميل الزائد والتوقف المطول. مرجع خرج Hall هو 7 نبضات لكل دورة موتور مضروبة في نسبة التخفيض الفعلية. تعكس مراجع الخرج الكسرية نسب التروس الفعلية، وليس بالضرورة تسميات المحدد الاسمية؛ يمكن أن تختلف تقاليد عد الحواف في فك التشفير.
اتصال بستة أسلاك
| سلك | وظيفة |
|---|---|
| أحمر | M 2، طرف لف المحرك |
| أسود | مغذي VCC 3.3 فولت / 5 فولت |
| أصفر | مخرج ترميز C 2 /B |
| أخضر | مخرج ترميز C 1 /A |
| أزرق | الأرضي للترميز |
| أبيض | M 1، طرف لف المحرك |
رسم تخطيطي لهذا الموصل يُشاهد من الاتجاه المحدد. الأسود هو VCC للترميز والأزرق هو الأرضي للترميز؛ لا تستبدل رمز لون محرك آخر. استخدم 3.3 فولت أو 5 فولت فقط للمنطق الخاص بالترميز، وابتعد عن جهد إمداد المحرك عن دبابيس الإشارة وإمداد المنطق. الأخضر/الأصفر يحمل تغذية A/B. تحقق من اتجاه الموصل ومستويات الإدخال المتوافقة قبل تشغيل الطاقة.
الأحمر M 2 والأبيض M 1 هما طرفا المحرك. الرسم الخلفي يحدد M 2 سالب وM 1 موجب كمرجع لتوجهه.قم بتبديل قطبية المحرك M 1/M 2 فقط بعد التوقف لعكس الدوران؛ لا تعكس اتصال VCC/GND للترميز. السائق المحرك، MCU، معالج التغذية الكهربائية ومصدر الطاقة منفصلون.
الملاءمة الميكانيكية وقوس التركيب
تحقق من تحمل العمود، البروز، تباعد ثقوب التركيب، تداخل البراغي ووضوح الترميز الخلفي قبل التثبيت. حافظ على براغي خالية من مجموعة التروس الداخلية. تشير مرجع قوس GM 13/GM 16 إلى عرض 25 مم، ارتفاع أمامي تقريبًا 19 مم، سمك 1.2 مم، ميزة مركزية 4 مم واثنين من الثقوب 2.2 مم على بعد 9 مم. يتضمن رسم القدم مواقع تركيب مشقوقة، مراجع شق 6.5 مم/2.2 مم، ميزات رسم 3.85 مم/3.4 مم، انحرافات 1.8 مم/2.3 مم وزوايا R 1.5. تحقق من القوس الفعلي ونمط التركيب قبل تصنيع جزء متزاوج.
التطبيقات
تطوير مركبات التوازن المدمجة، الروبوتات التي تتبع الخط، آليات المنازل الذكية، محركات روبوتية صغيرة وتجارب كاميرا-ذراع حيث تتوافق السرعة المحددة، والعزم، والمحور، وواجهة التغذية الراجعة مع متطلبات التصميم. لا تشمل المركبة الكاملة، أو الروبوت، أو نظام الكاميرا، أو نظام التحكم.
ما هو المضمن
- محرك التشفير فقط: محرك واحد بجهد محدد، ونسبة محددة مع مشفر هول مدمج وسلك ستة مطابق.
- المحرك + القوس: محرك واحد/سلك محدد وقوس تركيب واحد مع الأجهزة التركيبية الموضحة في الصورة.
لا تشمل السائق، ومصدر الطاقة، ووحدة التحكم، والتوصيل، والآلية الكاملة. تحدد صور التكوين محتويات الحزمة، وليس حزمة متعددة المحركات.
الأسئلة الشائعة
هل يستخدم المشفر مصدر المحرك 6 فولت أو 12 فولت؟
لا. يحتاج VCC الأسود إلى 3.3 فولت أو 5 فولت والأزرق هو أرضية المشفر.الأحمر/الأبيض يمد المحرك بالجهد المحدد.
هل 7PPR هو عدد خرج علبة التروس؟
إنه مرجع نبض عمود المحرك الأساسي. نبضات خرج علبة التروس تتناسب مع التخفيض الفعلي واتفاقية المرمز.
هل يمكنني عكس إمداد الأسلاك الستة بالكامل؟
لا. عكس فقط M 1/M 2 بعد التوقف. يجب أن يحتفظ VCC/GND للمرمز بالقطبية الصحيحة.
تفاصيل بصرية
