محرك تروس DC CHIHAI CHR-GM25-310T، بجهد 7.4 فولت، خيارات مشفر هول / بصري
محرك تروس DC CHIHAI CHR-GM25-310T، بجهد 7.4 فولت، خيارات مشفر هول / بصري
CHIHAI MOTOR
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك CHIHAI MOTOR CHR-GM 25-310T محرك تروس DC يجمع بين علبة تروس معدنية مدمجة بقطر 25 مم ومحرك مزود بفرشاة بجهد 7.4 فولت. اختر محرك عمود خلفي بدون تغذية راجعة، أو محرك مزود بمستشعر هول 11 PPR مع أو بدون غطاء خلفي، أو محرك مزود بمستشعر بصري 360 CPR. اختر الحزمة ونسبة التخفيض بشكل مستقل عن التركيبات المتاحة الفعلية.
المميزات
- نظام تروس تخفيض معدني ولفائف دوارة نحاسية.
- عمود إخراج على شكل D بقطر 4 مم وعملية للأمام/ للخلف.
- خيارات تغذية راجعة وغطاء خلفي لاحتياجات تكامل مختلفة.
- محرك فقط، حامل وأربعة خيارات مختلفة لمجموعة العجلات بقطر 65 مم.
المواصفات
| العلامة التجارية / الطراز | CHIHAI MOTOR / CHR-GM 25-310T؛ متغيرات هول ABHL والمتغير البصري كما هو محدد |
| جهد المحرك | 7.4 فولت تيار مستمر؛ محرك بفرش دائم، تروس تخفيض معدنية ولف نحاسي |
| علبة التروس / قطر المحرك | 25 مم علبة التروس؛ 24.4 مم جسم المحرك مرجع |
| عمود الإخراج | عمود بقطر 4 مم، 3.5 مم عبر المسطح مرجع، 12 مم بروز، 8 مم طول مسطح؛ 7 مم بروز أمامي و 2.5 مم مرجع الكتف |
| تركيب أمامي | ثقبين ملولبين M 3.0 x 2 على مسافة 17 مم |
| نسخة العمود الخلفي | 18.1 مم قسم المحرك؛ 7.5 مم مرجع خلفي، 1.5 مم ميزة، 2 مم عمود خلفي، 18.5 مم ميزة و 3.2 مم قسم؛ 18.2 مم REF خلفي |
| نسخة هول | 24.6 مم REF قسم المحرك/الترميز الخلفي؛ قطر 13.5 مم مرجع المغناطيس |
| نسخة هول المغطاة | 28.5 مم قسم المحرك/الغطاء الخلفي؛ PH 2.0-6PIN الاتصال |
| تغذية هول | هول مغناطيسي رباعي AB، 11 PPR عند عمود المحرك؛ 22 قطب مغناطيسي / 11 زوج قطب |
| هول الكهربائي | مزود طاقة منطقي منفصل 3.3 فولت أو 5 فولت تيار مستمر؛ استجابة مرجعية 100 كيلو هرتز؛ مقاومات سحب/تشكيل مدمجة؛ موجة مربعة AB |
| الإصدار البصري | إصدار مشفر بصري 360 CPR؛ لم يتم تحديد تخطيط الدبابيس/المصدر الكهربائي من خلال الرسوم البيانية الخاصة بهول فقط |
| الكتلة الصافية | حوالي 65 جرام مرجع المحرك؛ النسبة والملحقات تختلف |
أداء 7.4 فولت وطول علبة التروس
تم إدراج نسب الهندسة ونقاط السرعة/الحمل أدناه. تسميات المحدد 15/20/34/45/75/100/217/478 هي اختصارات اسمية لـ 15.46/20.41/34.01/44.9/74.83/98.78/217.31/478.08. النسب 164.63 و 362.18 هي مراجع عائلية فقط وليست قابلة للاختيار.
| نسبة الهندسة : 1 | دورة في الدقيقة بدون تحميل | دورة في الدقيقة المقدرة | مقدرة kgf.cm | توقف kgf.cm | مرجع نبض خرج هول | صندوق التروس L مم | مراحل التروس |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 2100 | 1470 | 0.1 | ≥0.25 | 48.4 | 19 | 2 |
| 9.3 | 1000 | 700 | 0.2 | ≥0.5 | 102.3 | 19 | 3 |
| 15.46 | 600 | 420 | 0.3 | ≥0.8 | 170.06 | 19 | 4 |
| 20.41 | 450 | 325 | 0.4 | ≥1.0 | 224.51 | 19 | 4 |
| 34.01 | 275 | 190 | 0.7 | ≥1.5 | 374.11 | 21 | 5 |
| 44.9 | 205 | 145 | 0.9 | ≥2.0 | 493.9 | 21 | 5 |
| 74.83 | 125 | 110 | 1.5 | ≥3.5 | 823.13 | 23 | 6 |
| 98.78 | 95 | 80 | 2 | ≥5.0 | 1086.58 | 23 | 6 |
| 164.63 | 56 | 40 | 3 | ≥7.5 | 1810.93 | 25 | 7 |
| 217.31 | 43 | 30 | 4 | Max 9 | 2390.41 | 25 | 7 |
| 362.18 | 25 | 18 | 7 | Max 9 | 3983.98 | 27 | 8 |
| 478.08 | 19 | 14 | 9 | Max 9 | 5258.88 | 27 | 8 |
التيار بدون تحميل:≤200 مللي أمبير لـ 4.4/9.3: 1 و≤180 مللي أمبير بالنسبة للنسب الأخرى. التيار المقنن≤0.65 أمبير؛ تيار التوقف≤1.4 أمبير. عزم الدوران الأقصى المسموح به لعلبة التروس 9 كجم.سم؛ أرقام التوقف ليست تقييمات تشغيل مستمرة. مرجع خرج هول يساوي 11 نبضة أساسية مضروبة في تخفيض التروس الفعلي؛ ينطبق ذلك على إصدارات هول، وليس على الإصدار البصري 360CPR. يمكن أن تختلف تقاليد عد الحواف للديكودر. يجب عدم اعتبار السرعات بدون حمل والسرعات المقننة كنقطة تشغيل واحدة.
اتصال مشفر هول
| الدبوس | السلك | الوظيفة |
|---|---|---|
| 1 | أحمر | م 1 / موجب المحرك |
| 2 | أسود | الأرضي هول |
| 3 | أخضر | سي 2 / خرج هول ب |
| 4 | أصفر | سي 1 / خرج هول أ |
| 5 | أزرق | هول فولت 3.3 فولت أو 5 فولت |
| 6 | أبيض | م 2 / سالب المحرك |
تنطبق هذه الجدول المكون من ستة دبابيس فقط على إصدارات هول 11PPR. زود المحرك بجهد 7.4 فولت من خلال الأحمر/الأبيض ومنطق هول بجهد 3.3 فولت أو 5 فولت عبر الأزرق/الأسود. الأخضر والأصفر هما مخرجات الإشارة. حافظ على جهد المحرك بعيدًا عن منطق التشفير، تحقق من اتجاه الموصل واستخدم مستويات إدخال الإشارة المتوافقة. عكس قطبية المحرك فقط بعد التوقف لتغيير الاتجاه. يتم تضمين سلك PH 2.0-6PIN متطابق مع إصدارات Hall.
نموذج 360CPR البصري لديه تجميع تغذية راجعة مختلف. لا تطبق تخطيط دبابيس Hall، جهد المنطق أو مواصفات 11PPR عليه؛ تحقق من موصله الفعلي ومتطلبات الكهرباء قبل توصيل جهاز فك التشفير. سائق المحرك، وحدة التحكم في التغذية الراجعة، مصدر الطاقة و MCU هي منفصلة.
الملاءمة الميكانيكية والإكسسوارات
| عجلات 65 مم | القطر 65 مم، العرض 27 مم؛ مداس الطريق الأزرق/الأحمر، الأصفر الأساسي أو الأزرق عالي الاحتكاك وفقًا لمجموعة الاختيار |
| توصيل سداسي | طول 18 مم، 12 مم عبر المسطح، 13.75 مم عبر الزوايا؛ 4 مم ثقب العمود وفتحة خيط عرضية M 4 |
| دعامة أمامية | 26.5 مم عرض، 33 مم ارتفاع، 8 مم فتحة مركزية؛ ثقبين 3.2 مم على بعد 17 مم |
| دعامة قاعدة | 26.5x 33 مم، سمك 3 مم؛ فتحة 10 مم، أربعة ثقوب 3.4 مم على مسافة 16x 14 مم |
طول علبة التروس يعتمد على النسبة؛ اترك مساحة لعمود الخلف، والمشفر أو الغطاء وفقًا للإصدار المحدد. تحقق من ثقوب التركيب وتداخل البراغي قبل التجميع، وابق البراغي بعيدة عن التروس الداخلية. يحمي الغطاء الخلفي مجموعة هول من الاتصال؛ لا يحدد تصنيف IP أو تصنيف مقاوم للماء.
ما هو مدرج
- المحرك فقط: محرك واحد من الإصدار المحدد، النسبة المحددة؛ سلك مشفر مطابق حيث هو موضح.
- المحرك + الدعامة: محرك واحد محدد ودعامة تركيب واحدة.
- كل مجموعة عجلات 65 مم: محرك مختار واحد، دعامة واحدة، اقتران سداسي واحد، عجلة مختارة واحدة وقطع تركيب/مفتاح سداسي موضحة في الصورة.
أنواع العجلات ذات المداس الأزرق/الأحمر، الأصفر الأساسي والأزرق عالي الجر تتبع الحزمة المختارة. زوايا الصور تحدد بدائل التكوين، وليس حزمة متعددة المحركات. تظهر عجلة ميكانوم بقطر 60 مم وعرض 32 مم فقط كمرجع ملحق عائلي؛ وهي غير مدرجة في هذه الحزم القابلة للاختيار. الشاسيه الكاملة أو المركبة غير مدرجة.
التطبيقات
روبوتات مدمجة، تطوير مركبات متوازنة، محركات منزلية ذكية صغيرة، أقفال وآليات كهربائية تتطلب العزم والسرعة والعمود وواجهة التغذية المرتدة المختارة. أمثلة على الطابعات، روبوتات التنظيف، الأجهزة والمعدات الصناعية توضح التطبيقات الممكنة للمحركات؛ الآلات الكاملة، البرامج الثابتة ووحدات التحكم غير مزودة.
التثبيت والتشغيل
مطابقة 7.تصنيف المحرك 4 فولت، تأكد من الأسلاك والمسافة الميكانيكية، تجنب التحميل الزائد والتوقف، واسمح للمحرك بالتبريد أثناء التشغيل. السرعة والعزم المتاح يختلفان مع الحمل؛ ضوضاء التروس تختلف مع السرعة وظروف التشغيل. لا تعالج عزم التوقف كحمولة مستدامة مسموح بها.
الأسئلة الشائعة
هل تشمل جميع النسخ مشفرًا؟
لا. النسخة ذات العمود الخلفي لا تحتوي على مشفر. التغذية المرتدة من هول والتغذية البصرية هي نسخ منفصلة قابلة للاختيار.
هل يمكن استخدام جدول أسلاك هول للنسخة البصرية؟
لا. إنه محدد لنسخ هول 11PPR. تحقق من واجهة الكهرباء الفعلية للطراز البصري قبل التوصيل.
هل تتضمن كل حزمة عجلة؟
فقط مجموعات العجلات الأربعة المسماة 65 مم تتضمن عجلة؛ اختر مداسها ولونها من خلال خيار الحزمة.
تفاصيل بصرية
