CHIHAI GM37-3429 Hall Encoder DC Gear Motor

نظرة عامة

محرك CHIHAI MOTOR CHR-GM37-3429ABHL هو محرك تروس DC مع فرشاة مدمج مع علبة تروس معدنية بالكامل ومشفر هول مغناطيسي ذو قناتين. عمود D بقطر 6 مم وحزم الدعم/العجلات الاختيارية تجعله مناسبًا لدفع الروبوتات المتنقلة وآليات الحركة الصغيرة. اختر جهد المحرك ونسبة التخفيض الاسمية والحزمة بشكل مستقل.

اختر تكوينك

اختر 6V، 12V أو 24V ونسبة 6:1، 10:1، 18:1، 30:1، 50:1، 90:1، 150:1، 270:1، 450:1 أو 630:1. الخيارات الاسمية 6:1 و 18:1 تتوافق مع 6.3:1 و 18.8:1 مراجع الأداء. خيار 630:1 ليس له صف أداء مطابق هنا؛ تأكد من بيانات التشغيل الخاصة به قبل تحديد حجم الآلية.

محرك مشفر فقط: محرك واحد مع مشفر وسلك توصيل.
محرك مشفر + دعم: محرك واحد، سلك ودعم تثبيت.
طقم عجلة 65 مم: محرك واحد، دعم، موصل سداسي، عجلة واحدة بقطر 65 مم وقطع تثبيت موضحة.
مجموعة عجلات 80 مم: محرك واحد، حامل، موصل سداسي، عجلة واحدة 80 مم وأدوات تثبيت موضحة.

قد تختلف ألوان العجلات وأنماط المداس ضمن القطر المحدد. الصور تظهر أنماط عجلات بديلة؛ تحتوي كل مجموعة على عجلة واحدة. اختر مجموعتين من المحركات لترتيب دفع بعجلتين. هيكل الروبوت، وحدة التحكم في المحرك، المتحكم الدقيق ومصدر الطاقة غير مدرجة.

المواصفات الميكانيكية

المعلمة	المرجع
قطر علبة التروس	37 مم
يمكن للمحرك	قطر 34 مم، طول مقطع 29.4 مم
عمود الإخراج	عمود D بقطر 6 مم (+0/−0.03 مم)؛ بروز 21±0.5 مم، طول مسطح 12 مم، 5.4 مم عبر المسطح (+0/−0.1mm)
دبوس تحديد الموقع الأمامي	قطر 12 مم
تركيب	6×M3 ثقوب ملولبة، عمق 3 مم، على دائرة قطرها 31 مم؛ تحقق من الاتجاه قبل التشغيل
المشفر الخلفي	موصل PH2.0-6PIN؛ مرجع الغطاء الواقي 15 مم للجزء الخلفي، قطر الغطاء 32 مم. مرجع المشفر غير المغطى 8.5 مم للجزء الخلفي.
الكتلة الصافية للمحرك	حوالي 180–200 جرام، تختلف حسب النسبة والتكوين

تظهر صور العبوة نسخة المشفر المحمي. توضح صور المشفر غير المغطى الموصل والبناء، بدلاً من حزمة إضافية قابلة للاختيار.

مرجع النسبة الفعلية

صندوق التروس L مم (±0.3)

نبضات المشفر لكل دورة إخراج، لكل قناة، تقريباً

6.طول علبة التروس الدقيقة وعدد المشفرات لـ 630:1 غير محدد هنا. تعتمد عدد نبضات المشفر على نسبة التخفيض الفعلية وطريقة فك التشفير.

أداء محدد الجهد

محرك 24 فولت

مرجع أقصى قدرة إخراج 11 واط؛ تيار عدم التحميل ≤150 مللي أمبير؛ مرجع تيار التوقف ≤4.5 أمبير.

نسبة فعلية	دورات في الدقيقة بدون تحميل	دورات في الدقيقة المقدرة	كيلوجرام-سم مقدر	نيوتن·م مقدر	تيار مقدر أ	عزم التوقف / الحد كيلوجرام-سم
6.3:1	1550	950	1	0.1	≤1.8	≥2.5
10:1	1000	600	1.6	0.16	≤1.8	≥4.0
18.8:1	530	320	3	0.3	≤1.8	≥7.5
30:1	330	200	4.8	0.48	≤1.8	≥12
50:1	200	120	8	0.8	≤1.8	≥20
90:1	110	65	14	1.4	≤1.8	30 max
150:1	65	40	24	2.4	≤1.8	30 max
270:1	36	27	30	3	≤1.8	30 كحد أقصى
450:1	22	16	30	3	≤1.8	30 كحد أقصى

محرك 12 فولت

الحد الأقصى لمؤشر القدرة 11 واط؛ تيار عدم التحميل ≤300 مللي أمبير؛ تيار التوقف المرجعي ≤7.0 أمبير.

النسبة الفعلية	دورات في الدقيقة بدون تحميل	دورات في الدقيقة المقدرة	وزن كيلوغرام·سم	نيوتن·م	التيار المقدّر أ	عزم التوقف / الحد كيلوغرام·سم
6.3:1	1550	950	1	0.1	≤2.3	≥2.5
10:1	1000	600	1.6	0.16	≤2.3	≥4.0
18.8:1	530	320	3	0.3	≤2.3	≥7.5
30:1	330	200	4.8	0.48	≤2.3	≥12
50:1	200	120	8	0.8	≤2.3	≥20
90:1	110	65	14	1.4	≤2.3	30 max
150:1	65	40	24	2.4	≤2.1	30 كحد أقصى
270:1	36	27	30	3	≤1.9	30 كحد أقصى
450:1	22	16	30	3	≤1.7	30 كحد أقصى

محرك 6 فولت

الحد الأقصى لمعدل الطاقة المرجعي 2.6 واط؛ تيار عدم التحميل ≤200 مللي أمبير؛ تيار التوقف المرجعي ≤3.5 أمبير.

النسبة الفعلية	دورة في الدقيقة بدون تحميل	دورة في الدقيقة المقدرة	kgf·cm المقدرة	N·m المقدرة	التيار المقدّر A	عزم التوقف / الحد kgf·cm
6.3:1	775	470	0.5	0.05	≤1.4	≥1.2
10:1	500	300	0.8	0.08	≤1.4	≥2.0
18.8:1	265	160	1.5	0.15	≤1.4	≥3.7
30:1	165	100	2.4	0.24	≤1.4	≥6.0
50:1	100	60	4	0.4	≤1.4	≥10
90:1	55	32	7	0.7	≤1.4	≥18
150:1	32	20	12	1.2	≤1.4	30 max
270:1	18	11	21	2.1	≤1.4	30 max
450:1	11	6.5	30	3	≤1.4	30 max

عزم الدوران المقدر، عزم الدوران عند التوقف والحد الأقصى المسموح به لتحميل علبة التروس هي حدود مختلفة. "30 max" تشير إلى الحد الأقصى المسموح به للتحميل 30kgf·cm (حوالي 3.0N·m)، وليس عزم دوران عند التوقف مضمون. تجنب التشغيل المتوقف ولا تستخدم تيار التوقف كهدف تشغيل عادي. أرقام القدرة القصوى للإخراج هي مراجع بدلاً من تصنيفات التشغيل المستمر.اختر جهد المحرك الفعلي واسمح بتحميل، تيار بدء التشغيل ودورة العمل.

مشفّر هول والأسلاك

المشفّر هو نوع مغناطيسي من نوع AB ذو قناتين متزايدتين مع إشارة قاعدة 11PPR قبل التخفيض. حلقة المغناطيس الخاصة به تحتوي على 22 قطبًا (11 زوج قطبي). القناتان المربعتان تسمحان باستشعار الاتجاه مع الإلكترونيات المناسبة. المقاومات المدمجة للسحب/التشكيل تدعم الاتصال بإدخال متحكم دقيق مناسب؛ لا يزال يجب أن تتطابق التوافقية المنطقية مع مصدر الطاقة للمشفّر المختار.

الرصاص الموضح	الوظيفة
أبيض / M2	طرف طاقة المحرك M2
أزرق / VCC	إمداد المشفّر +3.3V أو +5V
أخضر / C2	قناة التشفير B
أصفر / C1	قناة التشفير A
أسود / GND	أرضية إمداد التشفير
أحمر / M1	طرف طاقة المحرك M1

مرجع الموصل: PH2.0، 6 دبابيس. مرجع تردد استجابة التشفير: 100kHz. الأساس11PPR هو لكل دورة محرك؛ عدد النبضات لكل دورة خرج علبة التروس يساوي عدد النبضات الأساسي مضروبًا في نسبة التخفيض الفعلية. تعتمد إجماليات العد الرباعي على حواف الإشارة التي يقوم المتحكم بفك تشفيرها.

طاقة المحرك وطاقة التشفير منفصلتان. استخدم إمداد المحرك المختار 6V/12V/24V فقط على M1/M2. زود التشفير بـ 3.3V أو 5V، وابتعد بجهد المحرك عن VCC و GND و C1 و C2.تحقق من اتجاه الموصل قبل الاتصال وفصل الطاقة قبل إعادة التوصيل. يمكن لسائق المحرك ثنائي الاتجاه المناسب عكس قطبية طاقة المحرك؛ توقف قبل تغيير الاتجاه. يوفر المشفر تغذية راجعة ولا ينظم السرعة أو الموضع بمفرده.

التطبيقات

استخدم تغذية المشفر الراجعة لقياس سرعة واتجاه العجلات في المركبات ذات التوازن الذاتي، والروبوتات الصغيرة المتنقلة، والآليات الذكية ومشاريع الفحص. يتطلب نظام مغلق كامل أو نظام توازن أيضًا سائق محرك مناسب، وأجهزة استشعار وبرامج تحكم. تجنب التحميل الزائد، والتغييرات السريعة المتكررة، وإجبار عمود التروس.

ما هو مدرج

محرك واحد بالجهد ونسبة التخفيض المختارة، مع مشفر هول وسلك توصيل. يتم تضمين الحامل، الموصل، أجهزة التثبيت وعجلة واحدة فقط كما هو محدد من قبل الحزمة المختارة. المعدات الأخرى المصورة غير مدرجة.