محرك تروس DC مع مشفر بصري CHIHAI CHR-GM37-520، 448 نبضة لكل دورة، 12V/24V
محرك تروس DC مع مشفر بصري CHIHAI CHR-GM37-520، 448 نبضة لكل دورة، 12V/24V
CHIHAI MOTOR
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك CHIHAI MOTOR CHR-GM37-520 محرك تروس DC يجمع بين علبة تروس معدنية بالكامل مع مشفر بصري 448 CPR لتغذية راجعة للمحركات الروبوتية والآليات المدمجة. اختر الحزمة، نسبة التخفيض ولف 12V أو 24V. هذه هي النسخة ذات القرص البصري؛ واجهة التغذية الراجعة تختلف عن نماذج مشفر هول.
الميزات
- تروس معدنية، لف نحاسي وعمليات محرك فرشاة للأمام/للخلف.
- عمود D بقطر 6 مم وستة ثقوب تثبيت أمامية ملولبة.
- تغذية راجعة بصرية رباعية AB مع غطاء خلفي واقي وسلك مطابق.
- حزم محرك فقط، حامل، اقتران فلانج وعجلات 65 مم/80 مم.
المواصفات
| العلامة التجارية / الطراز | CHIHAI MOTOR / CHR-GM37-520، إصدار المقياس البصري |
| المحرك | محرك تيار مستمر مزود بفرش، تروس تقليل معدنية ولف نحاسي؛ لفات منفصلة 12V و 24V قابلة للاختيار |
| المقياس | مقياس قرص بصري تزايدي رباعي AB؛ قاعدة 448 CPR عند عمود المحرك؛ مرجع الإخراج 448 × نسبة التخفيض الفعلية للتروس |
| مزود المنطق | 3.3V DC أو 5.0V DC، منفصل عن جهد المحرك؛ لا تعكس أبداً VCC/GND أو تتجاوز 5V |
| الاستجابة / البيئة | مرجع استجابة 25–60kHz؛ بيئة التشغيل المصدر 0–85 درجة مئوية |
| موصل | PH2.0-6PIN على المحرك؛ الحزمة المزودة تنتهي في موصل Dupont أو XH2 كما هو موضح في الصورة.54 اتصال |
| التوافق | المصدر يوصي باستخدام وحدة تحكم STM32 مع واجهة ترميز الأجهزة؛ يذكر أن Arduino/51 غير مدعوم لهذه التكوين |
| عمود | قطر 6 مم، تحمل +0/-0.03 مم؛ D مسطح 5.4 مم +0/-0.1 مم؛ 21±0.5 مم بروز و 12 مم طول مسطح |
| المراجع الميكانيكية | 37 مم علبة تروس، قطر 12 مم رأس أمامي، 6 مم كتف؛ محرك 36.2 مم REF، 23 مم مقطع، 1.8 مم ميزة خلفية و 41.7 مم غلاف خلفي |
| تركيب | ستة ثقوب ملولبة M3.0 x 3، قطر دائرة 31 مم، تباعد 60 درجة؛ رسم مرجع 7 مم |
| طول علبة التروس | L±0.3 مم؛ 19/19/21.5/21.5/24/24/26.5/26.5/29 مم عبر نسب تصاعدية |
| الكتلة الصافية | تقريبًا 150 جرام مرجع المحرك؛ النسبة والحزمة تختلف |
أداء 12 فولت و 24 فولت
تعطي الجداول المصدرية نفس نقاط السرعة والعزم أدناه لملفاتها الخاصة. تسميات المحدد تقرب 6.3:1 إلى 6:1 و 18.8:1 إلى 18:1. يتم الاحتفاظ بهذه التسميات كخيارات مصدر؛ تعطي الجدول الهندسي مرجع النسبة التفصيلي. سرعة عدم التحميل وسرعة التصنيف هي نقاط تشغيل مختلفة.
| نسبة الهندسة :1 | دورة في الدقيقة بدون تحميل | دورة في الدقيقة المصنفة | مصنفة kgf.cm | مصنفة N.m | توقف kgf.cm | صندوق التروس L مم |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 1530 | 850 | 0.6 | 0.06 | 1.2 | 19 |
| 10 | 960 | 540 | 1 | 0.1 | 2 | 19 |
| 18.8 | 510 | 285 | 1.8 | 0.18 | 4 | 21.5 |
| 30 | 320 | 180 | 3 | 0.3 | 6 | 21.5 |
| 50 | 192 | 105 | 4.8 | 0.48 | 10 | 24 |
| 90 | 107 | 60 | 8.5 | 0.85 | 17 | 24 |
| 150 | 64 | 36 | 14.5 | 1.4 | 25 | 26.5 |
| 270 | 35 | 20 | 20 | 2 | 35 | 26.5 |
| 450 | 21 | 14 | 25 | 2.5 | 35 | 29 |
24V: الحد الأقصى لمعدل الطاقة الناتجة 12W؛ تيار عدم التحميل ≤100mA، التيار المقنن ≤0.95A، تيار التوقف ≤2.5A. 12V: الحد الأقصى لمعدل الطاقة الناتجة 7W؛ تيار عدم التحميل ≤160mA، التيار المقنن ≤1.2A، تيار التوقف ≤3.5A. قيم التوقف ليست تقييمات مستمرة؛ تجنب التحميل الزائد والتشغيل المتوقف.
6V عائلة مرجعية فقط
المصدر يوفر أيضًا المرجع لعائلة 6V التالية. لا توجد متغيرات 6V في هذه الخيارات التجارية. الحد الأقصى لمؤشر الطاقة الناتجة 2W؛ بدون تحميل ≤100mA، مصنفة ≤0.35A، توقف ≤1.7A.
| نسبة الهندسة :1 | دورة في الدقيقة بدون تحميل | دورة في الدقيقة مصنفة | مصنفة kgf.cm | مصنفة N.m | توقف kgf.cm |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3 | 760 | 570 | 0.2 | 0.02 | 0.7 |
| 10 | 480 | 360 | 0.3 | 0.03 | 1 |
| 18.8 | 205 | 192 | 0.6 | 0.06 | 1.9 |
| 30 | 160 | 120 | 1 | 0.1 | 3 |
| 50 | 95 | 72 | 3 | 0.3 | 5.5 |
| 90 | 53 | 40 | 4.8 | 0.48 | 9 |
| 150 | 32 | 24 | 8.6 | 0.86 | 16 |
| 270 | 18 | 13 | 14 | 1.4 | 30 |
| 450 | 10 | 8 | 20 | 2 | 35 |
اتصال مشفر بصري
| لون السلك | الوظيفة |
|---|---|
| أحمر | مخرج المرحلة B |
| أسود | مخرج المرحلة A |
| أخضر | الأرضي للمشفر |
| أزرق | VCC للمشفر، 3.3V / 5V |
| أصفر | الموجب للمحرك |
| أبيض | السالب للمحرك |
الأحمر والأسود هما مخرجات إشارة المشفر، وليس طاقة المحرك.الأصفر والأبيض هما طاقة المحرك. احتفظ بجهد المحرك منفصلاً عن إمداد المنطق الأزرق 3.3V/5V والأرضي المنطقي الأخضر. لا تعكس VCC/GND للترميز أو تطبق جهد المحرك على دبابيس الترميز. تحقق من اتجاه الموصل المحدد قبل تشغيل الطاقة. المواصفة الأساسية هي 448 CPR؛ عدد مخرجات علبة التروس يتناسب مع التخفيض الفعلي واتفاقية فك الترميز المستلمة. لا يتم المطالبة بدقة إضافية x4.
المصدر يحدد واجهة ترميز الأجهزة مثل STM32 ويذكر أن Arduino/51 غير مدعومة لهذا التكوين. تحقق من مستويات الإدخال، ومعدل عدد الأجهزة ودعم فك الترميز قبل اختيار وحدة التحكم. المعالج، سائق المحرك ووحدة التحكم في التغذية الراجعة غير مدرجة.
محتويات الحزمة
| الحزمة المختارة | العناصر المضمنة |
|---|---|
| محرك الترميز فقط | محرك ترميز بصري واحد، غطاء خلفي وسلك توصيل. |
| محرك + حامل | محرك ترميز واحد/رأس وحامل واحد. |
| محرك + حامل + وصلة فلانج | محرك ترميز واحد/رأس، حامل ووصلة فلانج. |
| محرك + مجموعة عجلات 65 مم | محرك ترميز واحد/رأس، حامل، وصلة سداسية، عجلة واحدة 65 مم وقطع التركيب الموضحة في الصورة. |
| محرك + مجموعة عجلات 80 مم | محرك ترميز واحد/رأس، حامل، وصلة سداسية، عجلة واحدة 80 مم وقطع التركيب الموضحة في الصورة. |
توضح رسومات الحزمة البدائل، وليس محركات متعددة. تظهر مجموعات العجلات أمثلة بديلة للمداس/اللون؛ هذه القائمة لا تحتوي على محدد مداس أو لون منفصل. يحدد القطر المختار المجموعة؛ لا يتم ضمان مداس/لون معين.تظهر مرجع 65 مم أمثلة ذات احتكاك عالٍ وعجلات مسطحة؛ بينما يظهر مرجع 80 مم أمثلة لعجلات مسطحة واحتكاك عالٍ. لا يتضمن الهيكل الكامل أو الروبوت.
التركيب والاستخدام
تشير رسمة الحامل إلى عرض أمامي 40 مم، وطول قدم 43 مم، وتباعد ثقوب قاعدة 30 مم × 24 مم، وسمك مادة 3 مم، وفتحة أمامية مركزية بقطر 13 مم وستة ثقوب أمامية بقطر 3.2 مم على دائرة بقطر 31 مم. مراجع الحامل الإضافية: ارتفاع 47 مم، قسم فتحة 14 مم، مرجع سفلي 18.5 مم، إزاحة ثقب قاعدة 8 مم، أربعة ثقوب قاعدة بقطر 3.6 مم ونصف قطر فتحة R6.5. تأكد من العمود الفعلي، وتداخل البراغي، ونمط الثقوب، ومساحة جهاز التشفير الخلفي قبل التركيب. لا تدع براغي التركيب تلامس التروس الداخلية. توقف قبل عكس الاتجاه، وتطابق جهد المحرك المحدد، وتجنب التحميل الزائد، واترك الوقت للتبريد. يختلف ضجيج التروس والعزم المتاح مع السرعة والحمولة.
التطبيقات
تطوير الروبوتات المتوازنة، المركبات التي تتبع الخط، الروبوتات المنزلية، رافعات الكاميرا والآليات الميكانيكية المدفوعة حيث تتوافق عزم الدوران المحدد، العمود، الإمداد والأجهزة المرتجعة مع المتطلبات. يصف ROS أو STM32 في عنوان المصدر التكامل المحتمل؛ البرمجيات، لوحة التطوير وروبوت كامل غير مزودة.
الأسئلة الشائعة
هل يتم تشغيل المشفر من 12 فولت أو 24 فولت؟
لا. يحتاج السلك الأزرق VCC إلى 3.3 فولت أو 5 فولت تيار مستمر. يستخدم المحرك الأسلاك الصفراء/البيضاء عند جهد المحرك الاسمي المحدد.
هل 448 CPR هو عدد مخرجات علبة التروس؟
إنه مرجع عمود المحرك الأساسي. تعتمد أعداد المخرجات على تخفيض التروس الفعلي واتفاقية فك الشفرة.
هل تتضمن كل حزمة عجلة؟
فقط مجموعات العجلات المسماة صراحة 65 مم و 80 مم تتضمن عجلة واحدة.
تفاصيل بصرية
