مجموعة محرك تروس DC بفرشاة CHIHAI CHR-GM37-550 مع عجلة، 6V/12V/24V
مجموعة محرك تروس DC بفرشاة CHIHAI CHR-GM37-550 مع عجلة، 6V/12V/24V
CHIHAI MOTOR
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك CHIHAI CHR-GM37-550 DC gear motor ومجموعة العجلات تجمع بين علبة تروس معدنية بقطر 37 مم، ومحرك بفرش كربوني وأجزاء تركيب لمشاريع الروبوتات المتنقلة والمركبات الصغيرة. اختر حزمة العجلات، ونسبة التخفيض، وإصدار الجهد/الطاقة بشكل منفصل. كل مجموعة توفر تجميع عجلة مدفوعة واحدة، وليس مركبة كاملة.
الميزات
- تروس تخفيض معدنية وعمود إخراج على شكل D بقطر 6 مم.
- أربع حزم عجلات: مكنوم مدمج، إطار تسلق كبير، إطار مزود بدبابيس زرقاء أو إطار طريق فضي.
- تسع نسب تخفيض لتحقيق توازن بين سرعة العجلة والحمولة.
- تشغيل DC بفرش بجهد طرفين؛ تغيير القطبية يغير الاتجاه.
- يتضمن حامل تركيب ومثبتات للتكامل الميكانيكي.
دليل التكوين
اختر من خيارات 6V 10W، 12V 21W، 12V 40W و 24V 80W.خيار 24V يستخدم مرجع أداء بقدرة 85W؛ 80W و 85W لا تمثلان نوعين قابلين للاختيار. خيار 18.8:1 يتوافق مع عمود 18:1 الاسمي في جداول الأداء والطول. يتم الحفاظ على النسب كخيارات قابلة للاختيار.
عجلة ميكانوم بقطر 60 مم تحتوي على بكرات موجهة. يتطلب هيكل رباعي العجلات متعدد الاتجاهات ترتيب العجلات اليسرى/اليمنى المناسب والتحكم المستقل في المحرك؛ مجموعة واحدة لا توفر أربع عجلات أو حركة متعددة الاتجاهات كاملة.
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| نموذج المحرك | CHR-GM37-550، محرك تيار مستمر مزود بفرش دائم |
| قطر علبة التروس | 37 مم؛ قطر جسم المحرك 35.8 مم |
| عمود | عمود D بقطر 6 مم؛ بروز 21 مم، طول مسطح 12 مم، 5.4 مم عبر السطح المسطح |
| طول جسم المحرك | 57 مم؛ طول علبة التروس يختلف حسب النسبة |
| تركيب أمامي | 6 ثقوب تركيب ملولبة M3 |
| الكتلة التقريبية للمحرك | 300 غ؛ يختلف حسب التكوين؛ لا تشمل العجلة، الحامل والتغليف |
| الاتصال الكهربائي | طرفا محرك؛ عكس القطبية لعكس الدوران |
| التغذية الراجعة | لا يوجد مشفر هول مضمّن |
| أحجام العجلات (القطر × العرض) | ميكانوم 60 × 32 مم؛ تسلق 130 × 60 مم؛ إطارات زرقاء وفضية 80 × 35 مم |
| الحامل | 40 مم عرض × 47 مم ارتفاع × 43 مم عمق قاعدة، 3 مم سمك؛ تباعد ثقوب القاعدة 30 × 24 مم |
| موصل نحاسي | 30 مم طول، 12 مم عبر السطح المسطح، 13.75 مم عبر الزوايا، ثقوب ملولبة M4؛ تعتمد على مجموعة العجلات |
طول علبة التروس
| خيار النسبة | طول علبة التروس L (مم) |
|---|---|
| 6.3:1 | 19 |
| 10:1 | 19 |
| 18.8:1 | 21.5 |
| 30:1 | 21.5 |
| 50:1 | 24 |
| 90:1 | 24 |
| 150:1 | 26.5 |
| 270:1 | 26.5 |
| 450:1 | 29 |
الأداء حسب الجهد والنسبة
السرعات أدناه هي سرعات خرج علبة التروس، وليست سرعات حركة العجلات. تصف السرعة المقدرة، سرعة عدم التحميل والتيار المتوقف ظروفًا مختلفة.
6V 10W
تيار عدم التحميل: ≤ 950 مللي أمبير. تيار التوقف: 10 أمبير. هذه ظروف تشغيل مختلفة؛ التوقف ليس وضع تشغيل.
| خيار النسبة | دورات في الدقيقة بدون تحميل | دورات في الدقيقة المقدرة | kgf·cm المقدرة | mN·m المقدرة | أقصى تيار مقدر A |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 1300 | 850 | 1 | 98 | 3.5 |
| 10:1 | 820 | 535 | 1.5 | 147.1 | 3.5 |
| 18.8:1 | 450 | 285 | 2.8 | 274.5 | 3.5 |
| 30:1 | 275 | 180 | 4.5 | 441.2 | 3.5 |
| 50:1 | 165 | 105 | 7.5 | 735.5 | 3.5 |
| 90:1 | 90 | 60 | 13 | 1274.5 | 3.5 |
| 150:1 | 55 | 36 | 21 | 2059 | 3.5 |
| 270:1 | 30 | 20 | حد التحميل* | حد التحميل* | 3.5 |
| 450:1 | 18 | 16 | حد التحميل* | حد التحميل* | 2.5 |
12V 21W
التيار بدون تحميل: ≤ 450 مللي أمبير. تيار التوقف: 13 أمبير. هذه هي ظروف تشغيل مختلفة؛ التوقف ليس وضع تشغيل.
| خيار النسبة | دورات في الدقيقة بدون تحميل | دورات في الدقيقة المقدرة | kgf·cm المقدرة | mN·m المقدرة | أقصى A المقدرة |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 1200 | 840 | 2 | 196.1 | 3.5 |
| 10:1 | 750 | 525 | 3 | 294.1 | 3.5 |
| 18.8:1 | 415 | 280 | 5.5 | 539.2 | 3.5 |
| 30:1 | 250 | 175 | 9 | 882.3 | 3.5 |
| 50:1 | 150 | 105 | 15 | 1470.6 | 3.5 |
| 90:1 | 83 | 58 | 27 | 2647.1 | 3.5 |
| 150:1 | 50 | 35 | حد التحميل* | حد التحميل* | 3.5 |
| 270:1 | 27 | 21 | حد التحميل* | حد التحميل* | 3.5 |
| 450:1 | 16 | 12 | حد التحميل* | حد التحميل* | 3.5 |
12V 40W
التيار بدون تحميل: ≤ 1100 مللي أمبير. تيار التوقف: 20 أمبير. هذه هي ظروف تشغيل مختلفة؛ التوقف ليس وضع تشغيل.
| خيار النسبة | دورات في الدقيقة بدون تحميل | دورات في الدقيقة المقدرة | kgf·cm المقدرة | mN·m المقدرة | أقصى تيار مقدر |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 2650 | 1700 | 2 | 196.1 | 6 |
| 10:1 | 1650 | 1100 | 3 | 294.1 | 6 |
| 18.8:1 | 875 | 580 | 5.5 | 539.2 | 6 |
| 30:1 | 550 | 360 | 9 | 882.3 | 6 |
| 50:1 | 330 | 215 | 15 | 1470.6 | 6 |
| 90:1 | 180 | 120 | 27 | 2647.1 | 6 |
| 150:1 | 110 | 70 | حد التحميل* | حد التحميل* | 6 |
| 270:1 | 60 | 50 | حد التحميل* | حد التحميل* | 4.5 |
| 450:1 | 36 | 24 | حد التحميل* | حد التحميل* | 3.8 |
خيار 24V 80W (مرجع أداء 85W)
تيار عدم التحميل: ≤ 650 مللي أمبير. تيار التوقف: 26 أمبير. هذه هي ظروف تشغيل مختلفة؛ التوقف ليس وضع تشغيل.
| خيار النسبة | دورات في الدقيقة بدون تحميل | دورات في الدقيقة المقدرة | kgf·cm المقدرة | mN·m المقدرة | أقصى A المقدرة |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 2400 | 1680 | 4 | 392.2 | 7.5 |
| 10:1 | 1500 | 1050 | 6 | 588 | 7.5 |
| 18.8:1 | 830 | 560 | 11 | 1078 | 7.5 |
| 30:1 | 500 | 350 | 18 | 1765 | 7.5 |
| 50:1 | 300 | 210 | 30 | 2941 | 7.5 |
| 90:1 | 165 | 120 | حد التحميل* | حد التحميل* | 7.5 |
| 150:1 | 100 | 75 | حد التحميل* | حد التحميل* | 7.5 |
| 270:1 | 54 | 45 | حد التحميل* | حد التحميل* | 7.5 |
| 450:1 | 32 | 25 | حد التحميل* | حد التحميل* | 7.5 |
*الحد الأقصى المسموح به لتحميل علبة التروس هو 35 كجم·سم (حوالي 3.4 نيوتن·متر) حيثما تم الإشارة. هذا هو سقف تحميل ميكانيكي، وليس عزم دوران مصنف مضمون منفصل. تجنب الأحمال الصدمية والتوقف المستمر.
التثبيت والطاقة
استخدم مصدر تيار مستمر وسائق محرك متوافق مع الجهد المختار والتيار عند بدء التشغيل/التحميل. تتطلب النسخ عالية الطاقة مصدرًا مناسبًا مصنفًا؛ توصية مصدر 10 أمبير لا تعني أن المحرك مقيد بالتيار إلى 10 أمبير. يمكن أن يصل تيار التوقف إلى 26 أمبير للإصدار 24 فولت. لا تفرط في الجهد، أو التحميل، أو التشغيل مع عمود الدوران محجوز. قم بتثبيت المحرك بشكل آمن وتحقق من المحاذاة قبل تشغيل المحرك. يختلف ضجيج المحرك مع السرعة والتحميل.
التطبيقات
استخدم المجموعة لبناء نظام دفع بعجلات لروبوت متنقل، منصة تتبع خط، مركبة استكشافية أو مركبة تعليمية. اختر النسبة، قطر الإطار وإصدار المحرك للسرعة والعزم المطلوبين. يحتاج الروبوت المتوازن أيضًا إلى وحدة تحكم، حساسات ونظام تحكم مناسب.
ما هو مدرج
- محرك DC مزود بفرشاة CHR-GM37-550 في الإصدار الكهربائي والنسبة المختارة.
- عجلة مختارة وحامل محرك واحد.
- براغي تثبيت، براغي ضبط ومفتاح سداسي حسب الحاجة في العبوة.
- موصل عمود نحاسي لحزم الإطارات؛ تستخدم عجلة Mecanum محور العجلة الخاص بها.
وحدة التحكم، سائق المحرك، البطارية، الهيكل والمشفر غير مدرجة. توضح الصور نوع العبوة؛ قد تظهر ملصقات المحرك إصدارًا كهربائيًا عينة.
الأسئلة الشائعة
هل يتضمن هذا المحرك مشفر هول؟
لا. هذا هو مجموعة محرك العجلات ذات الطرفين بدون مشفر.
هل تحتوي مجموعة واحدة على أربع عجلات ميكانوم؟
لا. تحتوي المجموعة على محرك واحد، وعجلة واحدة، وأجزاء تركيب. يحتاج هيكل العجلات الرباعي إلى أربع مجموعات عجلات مناسبة.
هل يمكن لكل نسخة العمل عند 24 فولت؟
لا. استخدم الجهد الاسمي للنسخة المحددة من المحرك. يجب عدم التعامل مع محركات 6 فولت و12 فولت كمحركات عالمية من 6 إلى 24 فولت.
تفاصيل بصرية
