محرك تروس تيار مستمر بدون فرشاة CHIHAI CHR-GM37-BLDC3650 مع سائق مدمج
محرك تروس تيار مستمر بدون فرشاة CHIHAI CHR-GM37-BLDC3650 مع سائق مدمج
CHIHAI MOTOR
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك CHIHAI MOTOR CHR-GM37-BLDC3650 هو محرك DC بدون فرشاة بقطر 37 مم مع سائق تبديل مدمج، تروس تخفيض معدنية بالكامل، دعم محامل كروية وعمود D بقطر 6 مم. اختر المحرك المخصص بجهد 12 فولت أو 24 فولت، النسبة، وحزمة المحرك فقط، الحامل أو وحدة التحكم في السرعة بدون فرشاة الخارجية.
الميزات
- محرك مغناطيسي دائم بدون فرشاة مع لوحة تبديل/سائق هول مدمجة.
- علبة تروس معدنية وبناء بمحامل كروية.
- أمر سرعة من 0 إلى 5 فولت ومدخل اتجاه CW/CCW منفصل.
- مخرج تغذية راجعة للسرعة FG للعد الخارجي المتوافق.
- حامل تركيب اختياري ووحدة تحكم في السرعة الخارجية.
المواصفات
| العنصر | المواصفة |
|---|---|
| الموديل | CHR-GM37-BLDC3650 |
| التصميم | محرك تيار مستمر بدون فرشاة مع تخفيض تروس معدني بالكامل ولوحة تحكم/سائق هول مدمجة |
| إمداد قابل للاختيار | لف 12 فولت أو 24 فولت مخصص؛ غير قابل للتبادل |
| قطر علبة التروس | 37 مم |
| قسم المحرك | طول 50 مم؛ 36 مم كحد أقصى للقطر المرجعي |
| عمود الإخراج | قطر 6 مم +0/-0.03، D-flat 5.4 +0/-0.1؛ 21 ±0.5 مم بروز; 12 مم طول مسطح مرجعي |
| تركيب | ستة ثقوب M3 ملولبة على دائرة قطرها 31 مم; نمط 6x60° |
| مراجع الشكل الأخرى | 12 مم بروز أمامي; 6 مم خطوة أمامية; 13 مم بروز خلفي; طول 280 ±5 مم |
| علبة التروس L | 19–29 مم, تحمل ±0.3 مم, يعتمد على النسبة |
| الكتلة الصافية | تقريباً 280 جرام, تختلف مع نسبة التخفيض |
| أمر السرعة | السلك الأزرق: 0–5V إدخال PWM; 1.2–3.3V مرجع سرعة تناظري |
| تغذية راجعة FG | السلك الأصفر مخرج جامع مفتوح; 6 نبضات/دورة مرجعية; يتطلب عد خارجي/تفسير النسبة |
| مرجع كهربائي FG | 5V/10kΩ سحب لأعلى; VOH الحد الأدنى 4V, VOL 0–0.6V; الحد الأقصى لتيار الخرج 5mA |
| أمر الاتجاه | سلك أبيض 0–5V; عالي ≥2V عكس عقارب الساعة، منخفض ≤0.2V CW في جدول الطرفية |
| مرجع حماية التيار | مرجع إيقاف التشغيل/الحماية 3A في كلا جدولتي الجهد |
| خيار وحدة التحكم الخارجية | وحدة التحكم في السرعة بدون فرش في الحزم المختارة؛ المحرك يحتوي بالفعل على سائق التبديل |
التوصيل والتحكم في السرعة
| سلك | إشارة | وظيفة |
|---|---|---|
| أسود | GND | الطاقة السلبية والأرض المشتركة للإشارة |
| أحمر | VCC | إيجابي مختار 12V أو 24V؛ لا تعكس قطبية الإمداد |
| أزرق | PWM / السرعة | أمر سرعة 0–5V؛ ليس جهد إمداد المحرك |
| أصفر | FG | خرج تغذية سرعة مفتوح؛ ليس إدخال سرعة/فرامل |
| أبيض | CW/CCW | تحكم في الاتجاه؛ مؤرض مع الأسود للحالة المنخفضة، وإلا استخدم إشارة متوافقة 0–5V |
الأحمر هو إيجابي الإمداد والأسود هو سالب.لا تعكس قطبية الإمداد لتغيير الاتجاه؛ يتم التحكم في العكس بواسطة السلك الأبيض CW/CCW. 12V و 24V هما اختيارات محرك منفصلة، وليست نطاق إدخال عالمي. جدول طرف 12V يعطي 12V ±10% للإصدار 12V؛ يجب عدم تطبيقه على لف 24V.
الأزرق يقبل أمر سرعة PWM من 0–5V؛ كما يتم إدراج مرجع سرعة تناظري من 1.2–3.3V. استخدم إشارة التحكم المتوافقة وشارك الأرض السوداء مع السالب الخاص بالطاقة للمحرك. احتفظ بمصدر التحكم للإمداد الإيجابي منفصلًا عن VCC للمحرك عند توفير إمداد تحكم منظم. لا تقم بتوصيل VCC للمحرك بإشارات PWM أو FG أو الاتجاه. حيث يتم استخدام وحدة على طراز potentiometer، يتصل الأمر الأزرق بموصل الإشارة/الممسحة ويجب أن يبقى إمداد التحكم ضمن نطاق الإشارة المسموح به.
FG هو مخرج تغذية سرعة مفتوح، مع مرجع سحب 5V/10kΩ، الحد الأدنى 4V مرتفع، 0–0.6V منخفض وأقصى تيار خرج 5mA.المرجع العددي هو 6 نبضات لكل دورة؛ احسب الفرق بين المحرك وعمود التروس والتقليل الفعلي عند تفسير السرعة المقاسة. لا تخلط بين FG ومشفر AB الرباعي أو تغذية الموقع المطلقة.
مرجع وحدة التحكم والأسلاك التوقف
الوحدة الاختيارية هي للتحكم في سرعة المحرك بدون فرش؛ المحرك يحتوي بالفعل على لوحة تبديل مدمجة. توضيح الأسلاك البديلة للتوقف/الكبح هو وضع منفصل بدون تعديل السرعة. لا تفترض التحكم في السرعة والكبح في نفس الوقت، أو تصنيف التوقف الطارئ أو سلك كبح مخصص من المحرك ذو الخمسة أسلاك. احتفظ بسلك FG الأصفر معزولًا عندما لا يكون متصلًا بمدخل تغذية متوافق؛ لا تقم بتوصيله بجهد السرعة أو الكبح. تسمية إدخال 6–30V DC في توضيح وحدة التحكم الخارجية تصف تلك الوحدة، وليس جهد المحرك العالمي، وليست إدخال التيار المتردد.
نسبة وطول علبة التروس
| مرجع النسبة | طول علبة التروس مم |
|---|---|
| 6.3:1 | 19 |
| 10:1 | 19 |
| 18.8:1 | 21.5 |
| 30:1 | 21.5 |
| 50:1 | 24 |
| 90:1 | 24 |
| 150:1 | 26.5 |
| 260:1 | 26.5 |
| 450:1 | 29 |
| 650:1 | 29 |
| 810:1 | 29 |
810:1 هو مرجع لطاولة عائلية فقط، وليس نسبة قابلة للاختيار هنا. يتم تقديم تركيبات المخزون الفعلية فقط؛ تركيبة المحرك فقط 650:1/24V غير متاحة في هذا الاختيار.
أداء المحرك
تصف قيم عدم التحميل والقيم المقدرة نقاط تشغيل منفصلة. الطاقة القصوى هي مرجع، وليست ناتجًا مستمرًا عند كل نسبة. تحدد خلايا العزم الحمراء حمولة قصوى مسموح بها تبلغ 35 كجم·سم (3.5 نيوتن·م مرجع مقرب)، وليست عزمًا مقدرًا محددًا بشكل منفصل. يمكن أن يؤدي تجاوزها إلى تلف التروس. مرجع إيقاف التشغيل/الحماية 3A منفصل عن التيار المقدّر وليس هدف تشغيل مستمر.
24V
مرجع الطاقة القصوى 30W؛ تيار عدم التحميل ≤ 320mA؛ مرجع إيقاف التشغيل/الحماية - تيار 3A.
| نسبة | دورات في الدقيقة بدون تحميل | معدل kgf·cm | دورات في الدقيقة المقدرة | معدل A كحد أقصى |
|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 1300 | 1.5 | 1070 | 1.1 |
| 10:1 | 830 | 2.5 | 670 | 1.1 |
| 18.8:1 | 425 | 4.5 | 355 | 1.1 |
| 30:1 | 270 | 7 | 225 | 1.1 |
| 50:1 | 165 | 12 | 135 | 1.1 |
| 90:1 | 90 | 22 | 75 | 1.1 |
| 150:1 | 55 | 35 الحد الأقصى المسموح به للحمولة؛ القيمة المقدرة غير محددة | 45 | 1.1 |
| 260:1 | 30 | 35 الحد الأقصى المسموح به للحمولة؛ القيمة المقدرة غير محددة | 27.5 | 0.6 |
| 450:1 | 18 | 35 الحد الأقصى المسموح به للحمولة؛ القيمة المقدرة غير محددة | 17 | 0.5 |
| 650:1 | 12.5 | 35 الحد الأقصى المسموح به للحمولة؛ القيمة المقدرة غير محددة | 12 | 0.4 |
| 810:1 | 10.2 | 35 الحد الأقصى للحمولة المسموح بها؛ القيمة المقدرة غير محددة | 9.8 | 0.4 |
12V
المرجع الأقصى للطاقة 7W؛ تيار عدم التحميل ≤ 200mA؛ إيقاف التشغيل/حماية - مرجع التيار 3A.
| النسبة | دورات في الدقيقة بدون تحميل | القيمة المقدرة kgf·cm | دورات في الدقيقة المقدرة | الحد الأقصى للتيار A |
|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 650 | 0.8 | 530 | 0.85 |
| 10:1 | 415 | 1.2 | 335 | 0.85 |
| 18.8:1 | 215 | 2.2 | 178 | 0.85 |
| 30:1 | 135 | 3.5 | 112 | 0.85 |
| 50:1 | 82 | 6 | 67.5 | 0.85 |
| 90:1 | 45 | 11 | 37 | 0.85 |
| 150:1 | 27 | 18 | 23 | 0.85 |
| 260:1 | 15 | 32 | 13 | 0.85 |
| 450:1 | 9 | 35 الحد الأقصى المسموح به للحمولة؛ القيمة المقدرة غير محددة | 7.5 | 0.85 |
| 650:1 | 6.3 | 35 الحد الأقصى المسموح به للحمولة؛ القيمة المقدرة غير محددة | 5.5 | 0.85 |
| 810:1 | 5.2 | 35 الحد الأقصى للحمولة المسموح بها؛ القيمة المقدرة غير محددة | 4.5 | 0.85 |
التثبيت
تطابق عمود 6 مم وبروز 21 مم مع الآلية، واستخدم نمط التركيب الأمامي M3 ذو الستة مسامير. تأكد من نسبة التروس الفعلية، وطول علبة التروس، ووضوح السلك الخلفي قبل التصنيع. تجنب التحميل الزائد، والتوقف المطول، وإجبار عمود الإخراج، وقص أسلاك الإشارة إلى طاقة المحرك. قم بحجم مصدر الطاقة والأسلاك للجهد والحمولة المحددين.
التطبيقات
مناسب للآليات الروبوتية المتوافقة، وتركيبات الأتمتة، والأبواب الصغيرة المدفوعة، وتجميعات التمركز والتحريك باستخدام التخفيض المحدد وإشارات التحكم الخارجية. يوفر FG تغذية راجعة للسرعة لوحدة تحكم مناسبة؛ إنه ليس نظام تحكم موضع كامل.
ما هو مدرج
محرك CHR-GM37-BLDC3650 واحد مختار مع سلكه ذو الخمسة أسلاك. تضيف حزمة الحامل الحامل الموضح؛ تضيف حزمة المتحكم وحدة التحكم في السرعة بدون فرش الموضحة؛ تشمل الحزمة المجمعة كلاهما. لا تشمل مزود الطاقة، عداد التغذية، وحدة التحكم في التطبيق والآلية الكاملة.
الأسئلة الشائعة
هل يحتاج المحرك العاري إلى سائق تبديل خارجي؟
يتضمن لوحة تبديل/سائق هول مدمجة. يوفر إشارة تحكم متوافقة خارجية أو وحدة التحكم في السرعة المختارة التحكم في السرعة/الاتجاه حسب الحاجة.
هل يمكنني عكس المحرك عن طريق تبديل قطبية الطاقة؟
لا. احتفظ بالأحمر موجب والأسود سالب؛ استخدم سلك التحكم في الاتجاه الأبيض. يمكن أن يتسبب إمداد الطاقة المعكوس في تلف اللوحة المدمجة.
هل المحرك 12 فولت مناسب أيضًا لـ 24 فولت؟
لا. 12 فولت و 24 فولت هما خياران متميزان للمحرك ويجب استخدام مزود الطاقة المطابق لهما.
هل FG هو مشفر AB؟
لا. إنه مخرج سرعة تغذية راجعة مفتوح أحادي مع مرجع 6 نبضات لكل دورة.
تفاصيل بصرية
