محرك خطوي صغير CHIHAI CHS-15BY، بجهد 5 فولت، عمود 1 مم / 1.5 مم
محرك خطوي صغير CHIHAI CHS-15BY، بجهد 5 فولت، عمود 1 مم / 1.5 مم
CHIHAI MOTOR
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك CHIHAI MOTOR CHS-15BY هو محرك خطوة دائم مغناطيسي صغير الحجم ذو طورين وأربعة أسلاك للتحكم في الحركة بشكل مضغوط. اختر A مع عمود بقطر 1.5 مم ولف 10 أوم، أو B مع عمود بقطر 1 مم ولف اسمي 30 أوم. هذه أعمدة محرك مباشرة بدون علبة تروس تخفيض أو مشفر .
الميزات
- هيكل محرك دائري مضغوط مع لف نحاسي وعمود إخراج دائري صغير.
- تحكم خطوة ذو طورين وحركة عكسية من خلال سائق خارجي.
- سلك بأربعة أسلاك وموصل صغير مطابق.
- مواصفات لف A/B منفصلة ومواصفات تركيب للتكامل الصحيح.
المواصفات - النسخة A
| الإمداد / اللف | 5 فولت تيار مستمر؛ مرحلتان؛ مقاومة الطور 10Ω ±10% |
| التحفيز / الاتجاه | مرحلة ثنائية (2-2)؛ مرجع عكس عقارب الساعة، يعتمد على تسلسل الطور |
| العزل | الفئة F |
| مراجع الترددات | أقصى تردد سحب لا يقل عن 1500 هرتز؛ أقصى تردد جذب لا يقل عن 100 هرتز |
| عزم السحب | لا يقل عن 12gf.cm عند 1000 هرتز |
| الجسم / العمود | 15±0.1 مم للجسم؛ 11 مم كحد أقصى لطول الجسم؛ 1.5 مم للعمود +0/-0.01 مم؛ 6.6±0.3 مم بروز |
| الرسم الأمامي | 9.4±0.1 مم ميزة؛ ثقبين مخرمين M 1.6x 0.35؛ مرجع بزاوية 45 درجة؛ 4 مم ميزة أمامية +0/-0.05 مم |
| ميزات رسم أخرى | 0.5 مم قسم أمامي، 0.6 مم ميزة خلفية و 5 مم دائرة خلفية |
| حزام | 150±10 مم، 30AWG 1571، موصل رباعي الدبابيس 1.25 مم، تثبيت لاصق UV |
المواصفات - النسخة B
| الإمداد / القيادة | 5 فولت تيار مستمر مع سائق L 6219؛ 160 مللي أمبير لكل مرحلة؛ ثنائي القطب، تحفيز ثنائي الطور |
| المقاومة / خطوة الإدخال | 31Ω ±7% لكل مرحلة عند 20°C؛ خيار 30 أوم اسمي؛ 18 درجة لكل خطوة |
| عزم السحب | أكثر من 8gf.cm عند 500PPS |
| مراجع الترددات | استجابة قصوى أكثر من 1000PPS؛ بدء أقصى أكثر من 700PPS |
| العزل / البيئة | فئة F؛ 100VAC لمدة ثانية واحدة؛ 100MΩ عند 500VDC؛ مرجع التشغيل -20 إلى +85°C، تجنب التكثف |
| الجسم / العمود | جسم 15 مم؛ مرجع جسم 10.8 مم؛ عمود 1 مم +0/-0.01 مم؛ بروز 5.3±0.3 مم |
| تركيب أمامي | ثقبين M 1.4 على مسافة 9.4±0.1 مم؛ دائرة مرجعية 13.4 مم؛ مرجع 36 درجة |
| ميزات الرسم الأخرى | 7.5 مم REF، 6.86 مم، 4 مم بوس +0/-0.05 مم، مقطع 7 مم، مراجع 1 مم و 0.5 مم، ميزة خلفية 6.4 مم |
| الحزام | 165±10 مم، UL 1571AWG 30؛ أبيض 51021-0400/معادل 1.25 مم سكن أحادي الصف بأربعة دبابيس |
| الوزن الصافي | تقريبًا 10 جرام مرجع |
تصف ترددات السحب/البدء وترددات السحب/الاستجابة حدود تشغيل مختلفة. تنطبق قيم العزم عند معدلات النبض المحددة ولا تحدد قدرة الحمل المستمر لكل سرعة.
أسلاك محددة بالإصدار
A: عمود 1.5 مم، 10 أوم
| سلك | الطور |
|---|---|
| أصفر | A |
| أسود | A-bar |
| أحمر | B |
| أبيض | B-bar |
الملف A يستخدم أصفر/أسود؛ الملف B يستخدم أحمر/أبيض. الرسم A يظهر ترتيب الموصلات الأحمر، الأبيض، الأصفر، الأسود؛ تحقق من اتجاه العرض المحدد قبل الاتصال.
B: عمود 1 مم، مقاومة اسمية 30 أوم
| سلك | الطور |
|---|---|
| أسود | A |
| بني | A-bar |
| أحمر | B |
| أبيض | B-bar |
الملف A يستخدم الأسود/البني؛ الملف B يستخدم الأحمر/الأبيض. أرقام جدول الموصل B البني 1، الأسود 2، الأبيض 3، الأحمر 4. وظيفة اللون إلى الطور وموقع دبابيس الموصل هي مراجع منفصلة؛ استخدم اتجاه الموصل المحدد الفعلي.
للتشغيل على طورين، تسلسل الطور هو A+B، A-bar+B، A-bar+B-bar، A+B-bar. عكس التسلسل لعكس الاتجاه.الدوران يتم الإشارة إليه من جانب التركيب/عمود الإخراج. استخدم سائق خطوة ثنائي القطب متوافق؛ لا تقم بتغذية ملف مباشرة كما لو كان محرك تيار مستمر مزود بفرش. افصل الطاقة قبل تغيير الأسلاك.
مرجع قيادة عائلة B-Winding
الإرشادات الاسمية التالية لعائلة 30 أوم منفصلة عن تصنيف محرك B بجهد 5 فولت/160 مللي أمبير لكل مرحلة. إنها ليست جدول قيادة لملف A 10 أوم. طبق قيود التيار والفحوصات الحرارية المناسبة للسائق والمحرك المختارين.
| مزود القيادة | التردد الموصى به PPS/Hz | تيار القيادة الموصى به |
|---|---|---|
| 12 فولت | 1000 | ≤0.25 أ |
| 7.4 فولت | 1000 | ≤0.15 أ |
| 6 فولت | 1000 | ≤0.10 A |
| 5 V | 1000 | ≤0.08 A |
| 3.7 V | 700 | ≤0.07 A |
يجب أن تأخذ جهد القيادة في الاعتبار EMF العكسي بالإضافة إلى انخفاض مقاومة تيار اللف. قد تتطلب العمليات الطويلة تقليل التيار أو التبريد الخارجي إذا أصبح التسخين مفرطًا.
الملاءمة الميكانيكية والتسامحات العامة
اختر القطر الصحيح لعمود A/B، والإسقاط، وخيط التركيب، وتباعد الثقوب، وغلاف الكابل. لا تحتوي أي من النسختين على عمود مسطح D في هذه القائمة. يوفر الرسم B هذه الفئات العامة من التسامحات الخطية بالمليمترات؛ تأخذ تسامحات الميزات الصريحة الأولوية. لا يتم تعيين فئة تسامح واحدة لكل ميزة.
| الأبعاد مم | الفئة أ | الفئة ب | الفئة ج |
|---|---|---|---|
| ل≤3 | ±0.02 | ±0.03 | ±0.05 |
| 3<ل≤6 | ±0.05 | ±0.05 | ±0.08 |
| 6<ل≤16 | ±0.07 | ±0.08 | ±0.10 |
| 16<ل≤30 | ±0.10 | ±0.10 | ±0.12 |
| 30<ل≤120 | ±0.10 | ±0.15 | ±0.18 |
| 120<ل≤300 | ±0.15 | ±0.20 | ±0.25 |
| 300<L≤500 | ±0.20 | ±0.30 | ±0.40 |
مرجع تحمل الزاوية غير المحدد: ±0.1 درجة. يجب إبقاء براغي التركيب بعيدة عن الأجزاء الداخلية وتوفير دعم العمود/الحمل حسب متطلبات الآلية.
التطبيقات
آليات الروبوتات المصغرة، المناورات الصغيرة، التحكم في الحركة للمنزل الذكي، تجارب الميل/الدوران المدمجة ومشاريع تحديد المواقع ذات الحمل المنخفض الأخرى حيث يتناسب العمود المختار، والتفافه، ومعدل الخطوة، والسائق مع التطبيق. لا تشمل اليد الروبوتية الكاملة، أو الجيمبال، أو الآلية.
ما هو المضمن
محرك خطوة واحد من النوع A أو B CHS-15BY مع سلكه الرباعي الموصل كما هو موضح في الصورة. لا تشمل السائق، مصدر الطاقة، وحدة التحكم، المشفر، علبة التروس، الوصلة، وحامل التركيب.
الأسئلة الشائعة
هل يمكن تبديل A و B كهربائياً؟
لا.حجم العمود، مقاومة اللف، تفاصيل التركيب ولون سلك الطور الواحد تختلف. استخدم جدول النسخة المحددة.
هل يتضمن ذلك علبة تروس تخفيضية؟
لا. كلا الخيارين هما محركات عمود مباشر.
هل يمكن استخدام توجيه القيادة 30 أوم لـ A؟
لا. إنه مخصص لعائلة اللف 30 أوم الاسمية B، وليس لمحرك 10 أوم A.
تفاصيل بصرية
