محرك خطوة بترس ذو مرحلتين CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY، 5 فولت
محرك خطوة بترس ذو مرحلتين CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY، 5 فولت
CHIHAI MOTOR
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك CHIHAI MOTOR CHS-GM12-10BY هو محرك خطوة مصغر ذو مرحلتين وأربعة أسلاك مخصص لآليات التمركز المدمجة. يقلل صندوق التروس المعدني من زاوية خطوة الإدخال البالغة 18° إلى زيادة أصغر في الإخراج. اختر النسبة، بروز العمود، وحزمة المحرك فقط أو السائق المتردد.
الميزات
- نظام تروس معدني مدمج وعمود إخراج على شكل D بقطر 3 مم.
- تسع نسب اسمية من 10:1 إلى 380:1، مع النسب الفعلية المذكورة أدناه.
- حركة زاوية تتحكم بها النبضات من خلال سائق خطوة متوافق.
- خيارات بروز العمود 10 مم و4.4 مم حيثما كان ذلك متاحًا.
- سائق متردد قابل للتحكم بواسطة زر، مع إصدار لوحة عارية أو مغلقة.
المواصفات
| المواصفة | القيمة |
|---|---|
| العلامة التجارية / الطراز | CHIHAI MOTOR / CHS-GM12-10BY |
| تكوين المحرك | محرك خطوة مزود بأربعة أسلاك من نوع ثنائي الطور؛ تروس تخفيض معدنية |
| جهد المحرك الاسمي | 5V DC من خلال سائق خطوة متوافق |
| زاوية خطوة المحرك قبل التخفيض | 18° |
| مقاومة الطور | 39 Ω ±7% |
| محاثة الطور | 14.3 مH لكل مرحلة |
| مرجع تيار المرحلة | 128 مللي أمبير لكل مرحلة عند 5 فولت، مرجع سائق L6219 |
| مخطط المحرك | تقريباً 10 × 12 × 20 مم |
| خيارات بروز العمود | 10 مم أو 4.4 مم، حسب التكوين المتاح |
| قطر العمود / D-flat | 3 مم قطر / 2.5 مم عبر المسطح |
| مراجع التركيب | 2 × M1.6؛ انظر رسم الأبعاد للعمود المختار |
| مراجع رسم الأبعاد | طول المحرك 10.5 ±0.2 مم؛ مرجع علبة التروس 9 مم؛ سمك اللوحة 1.0 مم؛ قطر التسجيل 4 مم |
| سلك المحرك / الموصل | 75 ±10 مم طول السلك الموضح؛ 1.25 مم-خطوة 4 دبوس موصل، 51021-0400 مرجع الرسم؛ علامة سلك AWG30 UL1571 |
| وزن المحرك | حوالي 11 جرام |
| مراجع تردد النبضات | أقصى تردد نبض ذاتي البدء >1200 PPS؛ أقصى تردد استجابة للنبض >900 PPS، تحت ظروف مرجع 5V/L6219 المذكورة |
نسبة التخفيض وأداء الإخراج
القيم التالية تنطبق على محرك 5V مع مرجع سائق L6219. يتم تقريب نسب المحدد الاسمية؛ استخدم النسبة الفعلية عند حساب سرعة الإخراج أو خطوات الزيادة. عزم الدوران الأقصى المسموح به في علبة التروس يختلف عن عزم الثبات وعزم الإخراج أثناء التشغيل.
| نسبة اسمية | 10:1 | 20:1 | 30:1 | 50:1 | 100:1 | 150:1 | 210:1 | 298:1 | 380:1 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| نسبة التخفيض الفعلية | 9.68 | 19.36 | 29.47 | 51.1 | 99.3 | 150.96 | 209.76 | 297.9 | 379.16 |
| زاوية خطوة الإخراج (°) | 1.86 | 0.93 | 0.61 | 0.35 | 0.18 | 0.12 | 0.086 | 0.06 | 0.047 |
| عزم الحمل (kgf·cm) | 0.12 | 0.24 | 0.36 | 0.6 | 1.2 | 1.8 | 2.5 | غير محدد | غير محدد |
| عزم الدوران الأقصى المسموح به (kgf·cm) | غير محدد | غير محدد | غير محدد | غير محدد | غير محدد | غير محدد | غير محدد | 3.0 | 3.0 |
| عزم الدوران الناتج (kgf·cm) | 0.03 | 0.06 | 0.09 | 0.15 | 0.3 | 0.45 | 0.63 | 0.9 | 1.1 |
تردد القيادة المرجعي
اختبار القيادة الكامل التالي استخدم محرك 39 أوم ومختبر محرك خطوة.تكون السرعات هي سرعات المحرك قبل علبة التروس؛ قسّمها على نسبة التخفيض الفعلية للحصول على سرعة الخرج. اختر تردد قيادة بدون رنين غير طبيعي. تؤدي معدلات النبض الأعلى إلى تقليل العزم المتاح. لا تحدد هذه القيم الاختبارية نطاق إمداد عالمي لكل سائق؛ إمداد المحرك الاسمي هو 5V.
| معامل الاختبار | 6.0V | 5.0V | 3.7V |
|---|---|---|---|
| أقصى تردد قيادة (Hz) | 1400 | 1300 | 800 |
| سرعة المحرك عند أقصى تردد (rpm) | 4200 | 3900 | 2400 |
| التيار عند أقصى تردد (A) | ≤0.12 | ≤0.085 | ≤0.085 |
| تردد القيادة الأدنى (هرتز) | 800 | 700 | 500 |
| سرعة المحرك عند التردد الأدنى (دورة في الدقيقة) | 2400 | 2100 | 1500 |
| التيار عند التردد الأدنى (أمبير) | ≤0.18 | ≤0.155 | ≤0.125 |
| التيار الثابت عند 0 هرتز (أمبير) | ≤0.30 | ≤0.25 | ≤0.19 |
التوصيل والتركيب
أزواج الطور هي الأبيض/الأحمر للطور A والبني/الأسود للطور B. ترتيب ترقيم دبابيس الموصل وترتيب لوحات لحام المحرك مختلف؛ استخدم الرسم البياني المقابل بدلاً من افتراض أن المواقع تتطابق.
| دبوس الموصل | لون السلك | الطور |
|---|---|---|
| 1 | بني | ب+ |
| 2 | أسود | ب− |
| 3 | أبيض | أ+ |
| 4 | أحمر | أ− |
| ترتيب لحام المحرك في اللوحة الموضحة | لون السلك | الطور |
|---|---|---|
| 1 | أبيض | أ+ |
| 2 | أسود | ب− |
| 3 | أحمر | أ− |
| 4 | بني | ب+ |
استخدم سائق خطوة ثنائي الطور مناسب؛ لا تقم بتوصيل أسلاك طور المحرك مباشرةً بمصدر تيار مستمر.تحقق من ترتيب المرحلة، إعدادات جهد/تيار السائق، والمسافات الميكانيكية قبل التشغيل. لا تفرط في تحميل أو توقف علبة التروس.
دليل التكوين
اختر حزمة متاحة واحدة، نسبة اسمية وبروز عمود. بعض تركيبات النسبة/العمود غير متاحة. خيار المحرك فقط يتضمن حزمة الأسلاك المرفقة به ولكن لا يتضمن سائق. تظهر حزم السائق الحالية شاشة وأزرار، مع إصدار مغلق معروض بشكل منفصل.
تظهر لوحة السائق السابقة في الصورة المرجعية. تستخدم موضع الجسر الداخلي 6–18 فولت تيار مستمر؛ بينما يستخدم الموضع الخارجي 4–6 فولت تيار مستمر، مع توصية باستخدام 6–12 فولت للإصدار المصور. تنطبق هذه التعليمات فقط على تلك اللوحة السابقة. اتبع علامات وتعليمات السائق المحدد الفعلية؛ لا تنقل إعدادات الجسر أو الجهد للوحة السابقة إلى إصدار آخر.
التطبيقات
لآليات الميل/الدوران المدمجة، آليات السيلفي الآلية، تتبع الكاميرا، الروبوتات الصغيرة، المناورات المصغرة وآليات الطباعة عندما تتطابق متطلبات الحمل، نطاق الحركة، القيادة والتركيب مع التكوين المحدد. صور التطبيقات توضيحية؛ المعدات الموضحة غير مدرجة.
ما هو مدرج
| الحزمة المختارة | المحتويات |
|---|---|
| المحرك فقط | 1 × محرك GM12-10BY المختار مع حزمة أسلاك رباعية مرفقة |
| المحرك + السائق المتردد | 1 × محرك مختار مع حزمة؛ 1 × لوحة سائق متردد مع تحكم بالزر |
| المحرك + السائق المتردد المغلق | 1 × محرك مختار مع حزمة؛ 1 × سائق متردد مغلق مع تحكم بالزر |
مزود الطاقة، ووحدة التحكم الخارجية، ومعدات التطبيق غير مدرجة ما لم يتم ذكرها صراحة في الحزمة المختارة.
الأسئلة الشائعة
هل يمكنني تشغيل المحرك عن طريق توصيل أسلاكه مباشرة إلى 5 فولت؟
لا.يحتاج إلى سائق خطوة ثنائي الطور متوافق يقوم بتنشيط أزواج الطور بالتسلسل.
لماذا تختلف النسب الدقيقة عن تسميات الخيارات؟
تستخدم تسميات الخيارات نسبًا اسمية تقريبية. استخدم جدول النسبة الدقيقة لحساب سرعة الإخراج وزاوية الخطوة.
هل يتم تضمين سائق مع المحرك فقط؟
لا. اختر حزمة سائق للوحة العارية أو سائق متردد مغلق.
هل تنطبق إعدادات الجسر القديمة على حزم السائق الحالية؟
لا. تُظهر الصورة المرجعية لوحة سابقة. استخدم العلامات والتعليمات الخاصة بالسائق المقدم مع الحزمة المختارة.
تفاصيل بصرية
