CHIHAI CHS-GM12-15BY Geared Stepper Motor

نظرة عامة

محرك CHIHAI MOTOR CHS-GM12-15BY هو محرك خطوة مصغر مزود بتروس معدنية ومحرك ذو طورين بأربعة أسلاك وعمود على شكل D. اختر نسبة التخفيض، 4.4 مم أو 10 مم بروز عمود الإخراج والحزمة المطلوبة من المحرك أو السائق أو الحامل. يستخدم هذا المحرك الكهربائي المدمج قيادة نبض متسلسلة للتحديد وضبط السرعة.

الميزات

خطوة إدخال المحرك 18° مع زيادات إخراج تعتمد على النسبة.
تسع نسب تخفيض اسمية، مع نسب ميكانيكية دقيقة مدرجة أدناه.
عمود على شكل D بقطر 3 مم مع مرجع مسطح بقطر 2.5 مم.
تجميع أسلاك بأربعة أسلاك ومرجع موصل بأربعة مواضع بقطر 1.25 مم.
سائقون متبادلون اختياريون، سائقون مغلقون، إصدارات تحكم PLC وحامل مثبت على الجانب.

المواصفات

المواصفة	القيمة / النطاق
العلامة التجارية / الطراز	محرك تشيهائي / CHS-GM12-15BY مصغر مزود بتروس خطوة
تركيب المحرك	محرك خطوة ذو طورين وأربعة أسلاك مع تروس تقليل معدنية
خطوة إدخال المحرك	18°
مرجع المواصفات الكهربائية	5V DC مع مرجع سائق L6219
مراجع تكوين القيادة	دليل قيادة من 5–12V؛ اختبار جهد منخفض منفصل 3.7V مدرج أدناه مع شروط النبض / التيار الخاصة به
تيار الطور / المقاومة / الحث	150 مللي أمبير لكل طور / 30 أوم ±7% / 9.5 مH لكل مرحلة
أبعاد الجسم الرئيسية	قطر المحرك 15 مم × طول التجميع 20 مم مرجع، باستثناء بروز عمود الإخراج
بروز العمود القابل للاختيار	4.4 مم أو 10 مم؛ الرسم القياسي وصور الحزمة المشتركة تظهر مرجع 10 مم
عمود الإخراج	عمود D بقطر 3 مم؛ مرجع D مسطح 2.5 مم
أبعاد الرسم القياسي الأخرى	قسم علبة التروس 9 مم ضمن مرجع التجميع 20 مم؛ إزاحة أمامية 0.7 مم؛ إزاحة خلفية 1 مم؛ تسجيل أمامي 4 مم؛ مرجع عمود/محمل خلفي 6 مم
رسم نمط الثقب الأمامي	ارتفاع اللوحة الأمامية 12 مم؛ مرجع نمط الثقب 9 مم؛ اثنان M1.4 واثنان M1.6 ملاحظات
موصل	موصل بأربعة مواضع 1.25-4Y /1.25 مم مرجع
مرجع تعليمات السلك	GB1571 30 /UL AWM105° تعليمات؛ هذا لا يحدد درجة حرارة تشغيل المحرك الكاملة
ترتيب الدبابيس	1 أبيض A+؛ 2 أسود B−؛ 3 أحمر A−؛ 4 أصفر B+
وزن المحرك	حوالي 13 جرام مرجع
دليل معدل النبضات العاملة	800–1200 نبضة/ثانية في ميزة 5–12 فولت مرجع
مرجع نبضات البدء/الاستجابة	بدء >1200 نبضة/ثانية؛ استجابة >900 نبضة/ثانية كما هو مدرج بشكل منفصل في مراجع المحرك

اختيار النسبة والأداء

تستخدم جدول مرجع المحرك التالي 5 فولت تيار مستمر وسائق L6219. يختلف خرج الخطوة والسرعة مع النسبة الميكانيكية الفعلية وظروف القيادة.تُشير صفوف السرعة إلى 1000 نبضة إدخال/ثانية. عزم الثبات وعزم السحب هما حالتان تشغيليتان مختلفتان.

النسبة الاسمية	النسبة الدقيقة	خطوة الإخراج (°)	السرعة عند 1000 نبضة/ثانية (دورة في الدقيقة)	عزم الثبات (كجم·سم)	عزم السحب (كجم·سم)
10:1	9.68:1	1.86	300	0.14	0.04
20:1	19.36:1	0.93	—	0.28	0.08
30:1	29.47:1	0.61	100	0.42	0.12
50:1	51.1:1	0.35	60	0.70	0.20
100:1	99.3:1	0.18	30	1.40	0.40
150:1	150.96:1	0.12	20	2.10	0.60
210:1	209.76:1	0.086	14	2.90	0.84
298:1	297.9:1	0.06	10	الحد الأقصى 3.0	1.20
380:1	379.16:1	0.047	8	الحد الأقصى 3.0	1.50

بالنسبة للإصدارات الاسمية 298:1 و 380:1، فإن 3.0 kgf·cm هو الحد الأقصى المسموح به لعزم الإمساك، وليس ضمان الحد الأدنى لعزم الدوران. تجنب التشغيل المتوقف أو المحمل بشكل زائد.

اختيار الأسلاك والسائق

ترتيب دبابيس الموصل هو 1 أبيض A+، 2 أسود B−، 3 أحمر A− و 4 أصفر B+. يشكل الأبيض/الأحمر المرحلة A؛ الأسود/الأصفر يشكل المرحلة B. استخدم سائق خطوة ثنائي الطور متوافق وقم بتوجيه الموصل وفقًا لرسم الأسلاك. تسلسل الإثارة الموضح والسهام CW/CCW تشير إلى جانب التركيب/عرض عمود الإخراج.

يتطلب المحرك إثارة متسلسلة للملف. مرجع كهربائي 5V ودليل تشغيل 5–12V لا يجعل كل سائق/إعداد تيار قابلاً للتبادل. دليل الجهد/التيار أدناه هو مجموعة منفصلة من مراجع التشغيل لملف 30 Ω ±7%. اتبع تقييمات السائق الفعلية واضبط تيار المرحلة بشكل مناسب.

اختبار الإمداد	معدل القيادة الموصى به (نبضات/ثانية)	التيار المقترح للقيادة (أمبير)
12.0V	1000	≤0.25
7.40V	1000	≤0.15
6.00V	1000	≤0.10
5.00V	1000	≤0.08
3.70V	700	≤0.07

العلاقة الكهربائية هي الجهد المطبق = القوة الدافعة الكهربائية العكسية + تيار الطور × مقاومة الملف. لمزيد من التشغيل، راقب درجة حرارة المحرك؛ أضف فترات تبريد أو تبريد خارجي عند الحاجة.لا يحدد مرجع علامة القيادة بزاوية 105° تصنيف درجة حرارة المحرك الكامل.

يوفر حزمة السائق التي تعمل بالزر تحكمًا متبادلاً. توفر حزمة التحكم PLC سائقًا مع أطراف تحكم خارجية؛ تشمل الخيارات المرفقة السكن المقابل. تحقق من وظائف الموصل الفعلية ومستويات الإشارة قبل توصيل وحدة تحكم خارجية.

التركيب الميكانيكي

اختر بروز عمود الإخراج قبل التركيب. تُظهر الرسومات القياسية وصور الحزمة المشتركة مرجع العمود بقطر 10 مم؛ الخيار بقطر 4.4 مم له بروز مختار خاص به. لا تستنتج أن كلا الخيارين للعمود يشتركان في كل الأبعاد المعروضة لمرجع 10 مم.

تحقق من عمود 3 مم، وعمود 2.5 مم المسطح، ونمط الثقب الأمامي، ووضوح الموصل وأبعاد الحامل مقابل الآلية. مرجع علبة التروس بقطر 9 مم هو جزء من مرجع طول التجميع 20 مم، بدلاً من أن يكون قسمًا إضافيًا لإضافته مرة أخرى.

حامل جانبي اختياري	الأبعاد / المحتويات
حزمة الحامل	حامل جانبي أبيض مع معدات التركيب الموضحة
مرجع القاعدة	25 ×22 مم؛ سمك 3 مم
ثقوب تثبيت القاعدة	أربعة ثقوب بقطر 2.0 مم؛ مراجع نمط مركز 19 ×13 مم
ارتفاع / مراجع الوجه	ارتفاع إجمالي 17.70 مم؛ مرجع الرسم 14.70 مم؛ عرض الوجه 15 مم
واجهات أمامية	فتحة مركزية بقطر 4.0 مم؛ اثنان 1.6 مم مراجع الثقب; 9 مم مرجع الرسم

التطبيقات

لروبوتات مصغرة متوافقة، ومخالب روبوتية، وآليات أثاث قابلة للتعديل، وتجميعات ضبط تلقائي وآليات بان-ميلت صغيرة حيث تتناسب دقة الخطوة، والسائق، والحمولة، وأبعاد التركيب مع التكوين المختار.

ما هو مدرج

الحزمة المختارة	المحتويات
محرك مع أسلاك	1 محرك مع مجموعة أسلاك/موصل مرفقة
محرك مع أسلاك + سائق متردد	1 محرك و 1 سائق متردد يعمل بالزر
محرك مع أسلاك + سائق متردد مغلق	1 محرك و 1 سائق متردد مغلق يعمل بالزر
محرك مع أسلاك + سائق تحكم PLC	1 محرك و 1 سائق تحكم PLC مع أطراف تحكم خارجية
محرك مع أسلاك + سائق PLC مغلق	1 محرك و 1 سائق PLC مغلق
محرك مع أسلاك + حامل جانبي	1 محرك، 1 حامل جانبي أبيض وقطع التركيب المعروضة

كل اختيار يتضمن محرك واحد بالنسبة المختارة وبروز العمود.سائق، غلاف أو حامل مدرج فقط عند ذكره في الحزمة. مزود الطاقة، PLC، وحدة التحكم المضيفة ومعدات التطبيق غير مدرجة.