محرك خطوي CHIHAI CHS-GM25-25BY بترس 25 مم مع خيارات السائق
محرك خطوي CHIHAI CHS-GM25-25BY بترس 25 مم مع خيارات السائق
CHIHAI MOTOR
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك CHIHAI MOTOR CHS-GM25-25BY هو محرك خطوة مزود بتروس بقطر 25 مم مع تكنولوجيا التشغيل ثنائية الطور، أربعة أسلاك، ثنائي القطب، وعلبة تروس معدنية وعمود على شكل D بقطر 4 مم. اختر نسبة التخفيض وحزمة محرك فقط أو سائق، حامل وتركيب مزود الطاقة لآليات التمركز المدمجة.
المميزات
- تصميم محرك خطوة مع مغناطيس دائم مع دوران عكسي وتحكم في الموضع بشكل منفصل.
- تروس تخفيض معدنية وPCB موصل محمي.
- عشر نسب تخفيض اسمية قابلة للاختيار من 4:1 إلى 100:1.
- لوحة سائق اختيارية مع زر ضغط، سائق مغلق، حامل ومزود طاقة كما هو مذكور في الحزمة.
المواصفات
| العنصر | المواصفة |
|---|---|
| الموديل | CHS-GM25-25BY / GM25GA-25BY |
| المحرك | محرك دائم المغناطيس، ثنائي القطب، 2-phase 4-wire stepper مع تروس تخفيض معدنية |
| مرجع المحرك المصنف | 12V DC مع سائق L6219؛ 300 مللي أمبير لكل مرحلة |
| مقاومة الطور | 10 أوم ±7% |
| محاثة الطور | 7.5 مللي هنري لكل طور |
| زاوية خطوة الإدخال | 15 درجة لكل خطوة |
| التحفيز | تحفيز ثنائي الطور؛ قيادة ثنائية القطب |
| موصل | PHR-4، 2.0 مم خطوة، 4 دبابيس بيضاء |
| سلك توصيل | UL1571 AWG28؛ 150 ±10 مم |
| قطر المحرك | 25 مم |
| عمود الإخراج | 4 مم عمود على شكل D؛ أبعاد مسطحة 3.5 مم؛ بروز 12 مم؛ طول D-flat 8 مم |
| الجزء الأمامي | قطر 7 مم |
| طول الجزء الخلفي من المحرك | 14.8 مم؛ طول علبة التروس يعتمد على النسبة |
| تركيب | 2 x ثقوب M3 ملولبة، 17.0 مم تباعد؛ تحقق من الرسم |
| الكتلة الصافية للمحرك | حوالي 75 جرام؛ يعتمد على النسبة |
| عزم السحب، محرك الإدخال | أكثر من 60 gf·cm عند 100 نبضة/ثانية |
| عزم الثبات، محرك الإدخال | أكثر من 75 gf·cm عند 0 نبضة/ثانية |
| أقصى تردد استجابة | أكثر من 1300 نبضة/ثانية |
| أقصى تردد بدء التشغيل | أكثر من 800 نبضة/ثانية في جدول المعلمات؛ توجيه التطبيق يوصي بالبدء عند 300 نبضة/ثانية |
| عزل الملف | الفئة E |
| مقاومة العزل | 100 MΩ عند 500V DC |
| مرجع اختبار العزل | 100V AC لمدة ثانية واحدة |
| درجة حرارة التشغيل | -10 إلى +55 °م |
نسبة التخفيض والأداء
يستخدم المحدد النسب الاسمية.تتوافق الاختيارات 4 و 9 و 15 و 20 و 34 و 45 و 57 و 75 و 100 مع نسب مرجعية تقريبية تبلغ 4.4 و 9.3 و 15.46 و 20.41 و 34.01 و 44.9 و 57 و 74.83 و 98.78. الخيار 25.8:1 متاح للبيع ولكن ليس له عمود أداء أو طول علبة تروس منفصل. لا تستنتج عزم الدوران أو الطول من النسب المجاورة.
التالي هو مرجع عائلة 12V عند 700 نبضة إدخال/ثانية، وليس ضمانًا لكل حزمة مختارة. النسب التي تزيد عن 100:1 هي للمرجع فقط وليست متاحة للبيع هنا. عزم الدوران الثابت وعزم السحب مختلفان؛ عزم الدوران ليس تصنيف حمولة.
| نسبة مرجعية | خطوة الإخراج (°) | دورة في الدقيقة بدون حمل عند 700 نبضة/ثانية | عزم ثابت (kgf·cm) | عزم سحب (kgf·cm) |
|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 3.4 | 397.7 | ≥0.3 | ≥0.25 |
| 9.3 | 1.61 | 188.2 | ≥0.6 | ≥0.50 |
| 15 | 1.0 | 116.7 | ≥1.0 | ≥0.8 |
| 20 | 0.75 | 87.5 | ≥1.3 | ≥1.0 |
| 34 | 0.44 | 51.5 | ≥2.0 | ≥1.8 |
| 44.9 | 0.33 | 38.98 | ≥3.0 | ≥2.50 |
| 57 | 0.26 | 30.7 | ≥3.5 | ≥3.0 |
| 74.8 | 0.2 | 23.4 | ≥5.0 | ≥4.0 |
| 98.8 | 0.15 | 17.7 | ≥6.5 | ≥5.5 |
| 125 | 0.12 | 14 | ≥8.0 | ≥7.0 |
| 165 | 0.09 | 10.6 | لا تتجاوز 9.0 | لا تتجاوز 9.0 |
| 217 | 0.069 | 8.1 | لا تتجاوز 9.0 | لا تتجاوز 9.0 |
| 362 | 0.041 | 4.8 | لا تتجاوز 9.0 | لا تتجاوز 9.0 |
| 478 | 0.031 | 3.7 | لا تتجاوز 9.0 | لا تتجاوز 9.0 |
الأبعاد الميكانيكية
جميع الأبعاد بالمليمترات.الرسم الأصلي يحدد L ±0.3، مقطع أمامي 2.5 مم، خطوة خلفية 0.5 مم، بوس خلفي 6 مم، إزاحة موصل 3.7 مم وارتفاع موصل 9.2 مم. استخدم النسبة المختارة ورسم التركيب الفيزيائي قبل التشغيل؛ أطوال علبة التروس 57:1 و 25.8:1 غير محددة بشكل منفصل.
| المراجع الفعلية للنسبة | طول علبة التروس L (مم) | مراحل التروس |
|---|---|---|
| 4.4 / 9.3 / 15.46 / 20.41 | 19 | 2 / 3 / 4 / 4 |
| 34.01 / 44.9 | 21 | 5 |
| 74.83 / 98.78 | 23 | 6 |
| 164.63 / 217.31 | 25 | 7 |
| 362.18 / 478.08 | 27 | 8 |
التوصيل والتحكم
الدبوس 1 أصفر هو المرحلة B، الدبوس 2 أحمر هو نهاية لف B المعاكسة، الدبوس 3 أسود هو المرحلة A، والدبوس 4 أزرق هو نهاية لف A المعاكسة. أزواج الملف هي أصفر/أحمر وأسود/أزرق. استخدم سائق خطوة ثنائي القطب، وليس اتصال مباشر بتيار مستمر. تتبع الدوران تسلسل إثارة المرحلة؛ الرسم يظهر الدوران من جانب الفلنج.
مرجع المحرك هو 12 فولت. يتم مناقشة نطاق إمداد السائق من 5-24 فولت للتشغيل الذي يتحكم في التيار؛ يتطلب جهد الإمداد الأعلى تحديد التيار المناسب ولا يجعل كل لوحة أو مزود طاقة مدرج عنصر 24 فولت. قم بضبط تيار المرحلة بشكل مناسب. تشير الإرشادات إلى البدء بالقرب من 300 نبضة/ثانية وزيادته نحو حوالي 700 نبضة/ثانية؛ تعتمد السرعة القابلة للاستخدام على الحمل والتسارع.نطاق التحكم العام من 100–1300 نبضة/ثانية والمراجع للاستجابة غير المحملة الأعلى ليست ترددات بدء مضمونة.
اختيار الحزمة
| حزمة | المحتويات |
|---|---|
| محرك فقط | محرك واحد |
| محرك + حامل | محرك واحد + حامل تركيب |
| محرك + وحدة تحكم | محرك واحد + لوحة وحدة تحكم زر الدفع |
| محرك + وحدة تحكم مغلقة | محرك واحد + وحدة تحكم في علبة |
| محرك + حامل + وحدة تحكم | محرك واحد + حامل تركيب + لوحة وحدة تحكم زر الدفع |
| محرك + مزود طاقة + وحدة تحكم | محرك واحد + مزود طاقة + لوحة وحدة تحكم زر الدفع |
| محرك + حامل + مزود طاقة + وحدة تحكم | محرك واحد + حامل تركيب + مزود طاقة + لوحة وحدة تحكم زر الدفع |
خيار وحدة التحكم المغلقة يتضمن علبتها؛ بينما تظهر حزم وحدات التحكم الأخرى لوحة مفتوحة.تم تصوير نمط قابس المحول ومراجعة اللوحة كمرجع بصري؛ لا يتم وعد بتقييم إدخال غير موثق أو بروتوكول واجهة التحكم. تتطلب حزم المحرك فقط وحزم الحامل سائقًا مناسبًا ومصدر طاقة منفصل.
التطبيقات
استخدم المحرك للت indexing المدمج، والتوجيه، وضبط الأدوات وآليات الروبوت الصغيرة حيث يكون التحكم في الخطوات المنفصلة وتخفيض التروس مفيدًا. قم بمطابقة السرعة المطلوبة، وعزم الدوران، ودورة العمل، وتحمل التراجع مع الآلية الفعلية.
ما هو مدرج
تكوين محرك واحد مختار مع سلكه الرباعي المرفق. يتم تضمين الحامل، والسائق، والحاوية، ومصدر الطاقة فقط عند ذكرها في الحزمة المختارة. لا يتم تضمين روبوت كامل، أو وحدة تحكم خارجية، أو أي تجميع تطبيق آخر.
التثبيت والتشغيل
ابق ضمن الحمولة المقدرة، بما في ذلك أحمال العمود. تحقق من أزواج الملف وإعداد التيار قبل تشغيل الطاقة. قم بزيادة الحمولة تدريجياً أثناء التشغيل.تجنب التأثيرات الشديدة ولا تضغط أو تفتح عمود التروس. تؤثر مدة التشغيل، جهد الإمداد، السرعة والحمل على درجة حرارة المحرك؛ لذا يجب توفير تبريد كافٍ.
الأسئلة الشائعة
هل يمكن توصيل هذا المحرك ذو الأربعة أسلاك مباشرةً بمصدر طاقة DC؟
لا. يحتاج إلى تحفيز ثنائي الطور الصحيح من سائق خطوة مناسب.
هل خيار 25.8:1 هو نفسه 34:1؟
لا. إنه نسبة قابلة للاختيار منفصلة. عزم الدوران وطول عمود التروس الخاص به غير مدرجين، لذا تأكد من الحيز الميكانيكي المطلوب قبل التثبيت.
أي الحزم تشمل مزود طاقة؟
فقط Motor + Power Supply + Driver و Motor + Bracket + Power Supply + Driver تشمل واحدًا.
تفاصيل بصرية
