محرك خطوة مع تروس CHIHAI MOTOR CHW-GW12T-15BY
محرك خطوة مع تروس CHIHAI MOTOR CHW-GW12T-15BY
CHIHAI MOTOR
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك CHIHAI MOTOR GW12T-15BY هو محرك خطوة مدمج مزود بمرحلة تقليل دودة معدنية، وعمود D بقطر 3 مم وتجميع أسلاك رباعية متكاملة. اختر واحدة من ستة نسب اسمية وحزمة محرك فقط، أو سائق زر، أو سائق مغلق أو موصل فلانج. الاختيار 603:1 هو النسخة المصنوعة من لوح الصلب. يتطلب هذا المحرك الكهربائي تسلسل تحفيز ثنائي القطب.
الميزات
- خطوة مدخل المحرك 18° مع زيادات ناتجة تعتمد على النسبة.
- نظام تروس معدني وتصميم تقليل دودة مدمج.
- عمود بقطر 3 مم مع مسطح D بقطر 2.5 مم ومرجع بارتفاع 8 مم.
- أبعاد قياسية منفصلة وأبعاد لوح الصلب 603.
- سائق يعمل بزر اختياري، سائق مغلق أو موصل فلانج.
المواصفات
| المواصفة | القيمة / النطاق |
|---|---|
| العائلة | محرك CHIHAI GW12T-15BY مزود بتروس مزدوجة الطور |
| البناء | تروس تخفيض معدنية مع مرحلة دودة وتجميع رصاص متكامل |
| نسب nominal المختارة | 42:1، 118:1، 236:1، 302:1، 603:1 نسخة لوح فولاذي، 1030:1 |
| خطوة محرك الإدخال | 18° لكل خطوة |
| عمود الإخراج | عمود D بقطر 3 مم؛ 2.5 مم مسطح، تحمل قياسي +0/−0.1 مم؛ 8.0±0.3 مم بروز؛ 7.5 مم طول مرجعي مسطح |
| تحمل قطر العمود | 3 مم (+0/−0.03) مرجع الرسم |
| رسم تجميع قياسي | 28.7 مم طول الجسم؛ 12 مم عرض الإطار؛ 18 مم ارتفاع الإطار؛ 10 مم عمق الإطار المرجعي؛ 15 مم قطر المحرك |
| واجهات أمامية قياسية | ثقبين 1.4 مم أماميين؛ 8.50 مم تباعد؛ 4 مم مرجع عمودي؛ 4 مم تسجيل عمود؛ 0.7 مم كتف |
| مراجع خلفية/محرك قياسية | انحرافات 1.8/4.0 مم؛ ارتفاع المحرك 10.7 مم؛ تسجيل خلفي 5 مم؛ إسقاط خلفي 1 مم |
| رسم لوحة فولاذية 603 | تحمل مسطح العمود 2.5 مم +0/−0.05 مم؛ طول التجميع 29.8±0.3 مم؛ عرض 12 مم (+0/−0.1)؛ ارتفاع 18 مم (+0/−0.1)؛ مرجع عمق الإطار 10±0.1 مم |
| تركيب لوحة فولاذية 603 | ثلاثة مراجع ثقوب 1.4 مم؛ مراجع نمط الثقوب 8.5/11/2.5(+0/−0.05) مم؛ 0.6 مم كتف |
| وزن المحرك القياسي | حوالي 18 جرام مع تجميع السلك المتكامل؛ لا يوجد وزن صفيحة فولاذية 603 مثبت بشكل منفصل |
| سلك/موصل | 165±10 مم؛ مرجع رسم UL1571AWG30؛ موصل بأربعة مواقع 1.25 مم، مرجع هيكل 51021-0400 |
| اختبار إدخال الكهرباء - محرك | 5 فولت تيار مستمر مع مرجع السائق 6219؛ 160 مللي أمبير لكل مرحلة |
| مقاومة الطور/الحث | 30 أوم±7% لكل مرحلة؛9.5 مH لكل مرحلة |
| تحفيز | مرحلتان، تشغيل ثنائي الطور، قيادة ثنائية القطب |
| مراجع عزم دوران المحرك المدخلات | سحب>4 gf·cm عند 500pps؛ الثبات>16 gf·cm عند 0pps؛ هذه قبل تقليل علبة التروس |
| مراجع النبضات | استجابة>1200pps؛ بدء ذاتي>900pps |
| عزل الملف/الاختبارات | ملفات من الفئة E؛ 100VAC لاختبار العزل لمدة 1 ثانية؛ 50 MΩ عند 500VDC مقاومة العزل |
| درجة حرارة التشغيل | 0–55°C مرجع |
| نطاق اختبار أداء علبة التروس | مرجع 5V6219، 150 mA/مرحلة مدرجة بشكل منفصل؛ دليل تشغيل 5–12V |
| نطاق تعليم العلامات | مرجع تعليم الأسلاك عند 105° لا يحدد درجة حرارة تشغيل المحرك بالكامل |
اختيار النسبة ومراجع الإخراج
الجدول التالي هو مرجع إخراج علبة التروس تحت ظروف اختبار 5V/6219 الموضحة.التيار المرجعي لمرحلة 150 مللي أمبير في هذه الجدول ومرجع المحرك الكهربائي 160 مللي أمبير هما قيم اختبار مذكورة بشكل منفصل. عزم الثبات مرجعه إلى 0pps، وعزم السحب إلى 500pps، والسرعة إلى 1000pps.
| نسبة اسمية مختارة | نسبة دقيقة | خطوة الإخراج (°) | السرعة عند 1000pps (دورة في الدقيقة) | عزم الثبات (كجم·سم) | عزم السحب (كجم·سم) | اتجاه الإخراج | مرجع الإطار |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 42:1 | 42.00:1 | 0.429 | 71 | 0.25 | 0.12 | نفس المدخل | مرجع قياسي |
| 118:1 | 118.07:1 | 0.1528 | 25 | 0.5 | 0.3 | نفس المدخل | مرجع قياسي |
| 236:1 | 236.13:1 | 0.0762 | 12.7 | 1.0 | 0.7 | نفس المدخل | مرجع قياسي |
| 302:1 | 301.73:1 | 0.0597 | 10 | 1.4 | 0.9 | نفس المدخل | مرجع قياسي |
| 603:1 | 603.45:1 | 0.0298 | 5 | الحد الأقصى3.0 | 1.8 | نفس المدخل | نسخة من لوحة فولاذية |
| 1030:1 | 1030.40:1 | 0.0177 | 2.9 | الحد الأقصى3.0 | 3.0 | مدخل مقابل | مرجع قياسي |
قيم الثبات 3.0 كغ·سم لـ 603:1 و 1030:1 هي حدود قصوى مسموح بها، وليست ضمانات لعزم الدوران الأدنى. يجب عدم الخلط بين قيم عزم الدوران للمحرك المدخل بوحدات كغ·سم وقيم عزم الدوران الناتجة من علبة التروس بوحدات كغ·سم. أرقام الخطوة الناتجة هي قيم مرجعية اسمية ولا تحدد دقة التمركز.
مراجع إضافية لعائلة النسب
فقط النسب الستة في الجدول المحدد معروضة هنا. يتم الاحتفاظ بالرسم البياني الأوسع للعائلة كمرجع ميكانيكي ولا يضيف تكوينات قابلة للاختيار أخرى.
| نسبة عائلية اسمية | نسبة دقيقة | الناتج بالنسبة لمحرك المدخل |
|---|---|---|
| 21:1 | 21.00:1 | نفس المدخل |
| 42:1 | 42.00:1 | نفس المدخل |
| 79:1 | 78.71:1 | نفس المدخل |
| 118:1 | 118.07:1 | نفس المدخل |
| 236:1 | 236.13:1 | نفس المدخل |
| 302:1 | 301.73:1 | نفس المدخل |
| 390:1 | 389.62:1 | نفس المدخل |
| 520:1 | 519.49:1 | نفس المدخل |
| 603:1 | 603.45:1 | نفس المدخل |
| 700:1 | 700.98:1 | نفس المدخلات |
| 780:1 | 779.24:1 | نفس المدخلات |
| 1030:1 | 1030.40:1 | مدخلات معاكسة |
نسخة التوافق والأسلاك
صور الحزمة القياسية هي مراجع مشتركة. خيار The603:1 هو بالتحديد نسخة لوحة الفولاذ ويستخدم الرسم المنفصل 29.8 مم؛ الرسومات القياسية تظهرw28. 7 مم. احتفظ بالإطار المقابل، ثقوب التثبيت ومراجع الكتف منفصلة عند التحقق من التوافق.
ترتيب دبابيس الموصل هو 1 بني A−، 2 أسود A+، 3 أبيض B− و 4 أحمر B+. البني/الأسود يشكل المرحلة A؛ الأبيض/الأحمر يشكل المرحلة B. تسلسل الإثارة أدناه يُنظر إليه من جانب الفلنج، كما هو موضح في مخطط الأسلاك. بالنسبة للنسخة 1030:1، يدور خرج علبة التروس عكس محرك المدخلات؛ النسب الأخرى المدرجة تدور في نفس الاتجاه النسبي.
| الدبوس | لون السلك | الطور |
|---|---|---|
| 1 | بني | A− |
| 2 | أسود | A+ |
| 3 | أبيض | B− |
| 4 | أحمر | B+ |
| الملف | الخطوة 1 | الخطوة 2 | الخطوة 3 | الخطوة 4 |
|---|---|---|---|---|
| بني A− | — | تشغيل | تشغيل | — |
| أسود A+ | تشغيل | — | — | تشغيل |
| أبيض B− | — | — | تشغيل | تشغيل |
| أحمر B+ | تشغيل | تشغيل | — | — |
السائق والمراجع الحرارية
التالي هو دليل منفصل للجهد/التيار لمحرك 30Ω.ليس من الصحيح القول إن كل لوحة وإعداد حالي قابل للتبادل. المحرك يتطلب تحفيز متسلسل من سائق متوافق.
| جهد الاختبار | معدل القيادة الموصى به (pps) | تيار القيادة المقترح (A) |
|---|---|---|
| 12.0V | 1000 | ≤0.25 |
| 7.40V | 1000 | ≤0.15 |
| 6.00V | 1000 | ≤0.10 |
| 5.00V | 1000 | ≤0.08 |
| 3.70V | 700 | ≤0.07 |
الجهد المطبق = EMF العكسي + تيار الملف × المقاومة.خلال التشغيل الممتد، راقب درجة الحرارة واستخدم فترات تبريد أو تبريد مساعد عند الحاجة. تجنب التشغيل المتوقف أو المحمل بشكل زائد.
تحتوي حزم زر السائق المختارة والسائق المغلق على إصدارات اللوحة الموضحة في الصورة. تحقق من واجهتها الفعلية، وإعدادات الطاقة والتيار. توضح صورة سائق الاختبار السابقة منفصلًا موصلات داخلية 6–18V وموصلات خارجية 4–6V، مع توصية بـ 6–12V؛ تنطبق تعليمات الموصلات تلك فقط على اللوحة الموضحة سابقًا. يجب عدم نقلها إلى الألواح المختارة للزر/المغلقة.
التطبيقات
روبوتات صغيرة متوافقة، أثاث قابل للتعديل، آليات تركيز مصغرة، وحدات تحريك بان-ميل وآليات تصوير تلقائية حيث يتناسب النسبة المختارة، والحمولة، والسائق والتركيب. يمكن أن تقاوم التروس الدودية القيادة العكسية، لكن سلوك الثبات يعتمد على النسبة الفعلية والحمولة.
ما هو مدرج
| الحزمة المختارة | المحتويات |
|---|---|
| محرك فقط | 1 محرك مع مجموعة توصيل/موصل متكاملة |
| محرك + سائق زر | 1 محرك و 1 سائق زر يعمل بالضغط كما هو موضح في الصورة |
| محرك + سائق زر مغلق | 1 محرك و 1 سائق زر مغلق كما هو موضح في الصورة |
| محرك + موصل فلانج | 1 محرك و 1 مجموعة موصل فلانج |
| محرك + موصل فلانج + سائق زر | 1 محرك، 1 موصل فلانج و 1 سائق زر يعمل بالضغط |
الإطار الفعلي يتبع النسبة المختارة: 603:1 هو الإصدار المصنوع من لوح الصلب.مزود الطاقة ووحدة التحكم المضيفة ومعدات التطبيق غير مدرجة. الاختيارات الخاصة بالمحرك فقط لا تشمل سائقًا أو موصلًا.
الأسئلة الشائعة
أي خيار يستخدم إطار لوحة الصلب؟
اختيار 603:1. يظهر الرسم المنفصل له مرجع طول تجميع 29.8 مم، بينما تظهر الرسومات القياسيةw28. 7 مم.
هل يدور الناتج 1030:1 في نفس اتجاه محرك الإدخال؟
لا. إنه يدور في الاتجاه المعاكس لمحرك الإدخال. تشير النسب الأخرى المدرجة إلى نفس الاتجاه النسبي.
هل 3.0 كgf·cm هو ضمان لعزم الثبات الأدنى؟
لا. بالنسبة لـ 603:1 و 1030:1، هو حد أقصى مسموح به لعزم الثبات.
هل يمكن توصيل الأربعة أسلاك مباشرةً بمصدر طاقة DC؟
استخدم سائق خطوة ثنائي الطور متوافق والأزواج الطورية المحددة. تتحكم الإثارة المتسلسلة في الدوران.
هل تنطبق نطاقات الجسور القديمة على اللوحات المضمنة؟
لا.مطابقة تقييمات الزر المحدد الفعلي أو اللوحة المغلقة وواجهة المستخدم.
تفاصيل بصرية
