محرك تروس DC CHIHAI GF5560-180ABHL مع مشفر هول 11 PPR
محرك تروس DC CHIHAI GF5560-180ABHL مع مشفر هول 11 PPR
CHIHAI MOTOR
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك CHIHAI MOTOR CHF-GF 5560-180ABHL هو محرك DC gear motor مدمج مع تخفيض دودي ومشفّر هال ثنائي القناة مدمج. اختر جهد/لف والتخفيض/واجهة الإخراج الفعلية لآليتك. كل تكوين قابل للاختيار يتضمن المحرك المزود بالمشفّر والسلك المطابق الموضح في الصورة.
الميزات
- تخفيض دودي وتروس مع تروس مصنوعة ومحرك ملفوف بالنحاس.
- عمود إخراج على شكل D بقطر 8 مم مع تخطيط وجه مسطح أو وجه محوري R كما هو محدد.
- تغذية راجعة من مشفر هال لعمود المحرك بمعدل 11 PPR لقياس السرعة النسبية والدوران.
- اتصالات منفصلة لمصدر الطاقة للمحرك وإمداد هال من خلال واجهة PH 2.0 بستة دبابيس.
المواصفات
| العلامة التجارية / الطراز | CHIHAI MOTOR / CHF-GF 5560-180ABHL |
| البناء | محرك DC مزود بفرشاة مع تروس دودية ومشفر مغناطيسي AB |
| اختيار لف / إمداد | 6 فولت عزم دوران عالي، 12 فولت عزم دوران عالي، 24 فولت 24150# أو 12 فولت 24150# كما هو محدد |
| اختيارات التخفيضات | 26.9: 1، 53.8: 1، 161: 1، 322: 1 وجه مسطح؛ 700: 1 و1400: 1 وجه محوري R؛ المخزون يعتمد على اللف |
| عمود الإخراج | قطر 8 مم +0/−0.03؛ 7 مم عبر D-flat +0/−0.10؛ 21 ±0.5 مم بروز |
| طول السطح العمودي | 15 مم +0/−0.2؛ 1.0 مم كتف و12.0 مم ميزة الرسم |
| مخطط وجه مسطح | 55 ×60 مم مرجع الرسم؛ عمق علبة التروس 19 مم |
| تركيب وجه مسطح | أربعة ثقوب بقطر 3.5 مم؛ مراجع حواف 8.5/3.5/12.5 مم؛ مركز العمود 22.2/16.6 مم مرجع |
| رسم تركيب وجه R | 48 ×48 مم مراجع؛ مركز العمود 21/20.5/27.5 مم؛ ميزة سفلية 12.5 مم؛ مرجع إجمالي≤58.5 مم |
| تفاصيل خلفية المشفر | مرجع بقطر 20.4 مم، وسادة عازلة EVA، موصل PH 2.0 سداسي الأرجل |
| مرجع الكتلة الصافية | حوالي 210 غ؛ يختلف حسب النسبة والتفاف؛ الكتلة الشحن منفصلة |
| وحدة التروس / مراحل التخفيض | 0.5–0.8 مرجع الوحدة، مرجع عائلة علبة التروس ذات الأربع مراحل |
| حد تحميل مصنف مسموح | 25 كجم·سم الحد الميكانيكي الأقصى؛ ليس عزم الدوران المصنف لكل متغير |
| حد عزم الدوران الفوري | 40 كجم·سم الحد الميكانيكي الأقصى؛ ليس عزم التشغيل المستمر |
| مشفّر هول | 11 PPR عند عمود المحرك، تغذية مرتدة رباعية AB؛ 3.3 فولت أو 5.0 فولت إمداد منفصل |
| مرجع نبض الإخراج | 11 × نسبة التخفيض الفعلية قبل مضاعف عد الحواف الخاص بالتحكم |
مرجع اللف والأداء
تحتفظ الجداول التالية بكل لفّة وجهد بشكل منفصل. عزم تحميل المصنف هو مرجع تشغيل؛ أرقام التوقف ليست تقييمات لعزم الدوران المستمر.تجنب التوقف والبقاء ضمن حدود الحمل المصنفة للعلبة 25 kgf·cm والسقف الميكانيكي الفوري 40 kgf·cm. تظل أرقام الطاقة ضمن نطاق الإدخال/المرجع المحدد ولا تحدد الطاقة الميكانيكية الناتجة.
6 فولت عزم دوران عالي
1.0 واط كحد أقصى للإدخال المرجعي. تيار عدم الحمل ≤130 مللي أمبير؛ التيار المصنف ≤0.60 أمبير؛ تيار التوقف ≤1.8 أمبير.
| نسبة | دورات في الدقيقة بدون حمل | دورات في الدقيقة عند الحمل المصنف | kgf·cm المصنفة | N·m المصنفة | kgf·cm عند التوقف |
|---|---|---|---|---|---|
| 26.9: 1 | 290 | 230 | 0.25 | 0.025 | ≥1.0 |
| 53.8: 1 | 145 | 110 | 0.5 | 0.05 | ≥2.0 |
| 161: 1 | 50 | 40 | 1.6 | 0.16 | ≥7.0 |
| 322: 1 | 25 | 19 | 3 | 0.3 | ≥14.0 |
| 700: 1 | 11 | 9 | 6.5 | 0.65 | ≥30.0 |
| 1400: 1 | 5.5 | 4.5 | 12.5 | 1.25 | ≥40.0 |
12 فولت عزم دوران عالي
4.2 واط كحد أقصى للإدخال. تيار بدون تحميل ≤200 مللي أمبير؛ تيار مصنف ≤0.80 أمبير؛ تيار توقف ≤3.30 أمبير.
| نسبة | دورة في الدقيقة بدون تحميل | دورة في الدقيقة عند الحمل المقدر | وزن كغ·سم المقدر | نيوتن·م المقدر | وزن كغ·سم عند التوقف |
|---|---|---|---|---|---|
| 26.9: 1 | 590 | 460 | 0.5 | 0.05 | ≥2.0 |
| 53.8: 1 | 295 | 230 | 1 | 0.1 | ≥4.0 |
| 161: 1 | 100 | 78 | 3 | 0.3 | ≥14.0 |
| 322: 1 | 50 | 39 | 6 | 0.6 | ≥28.0 |
| 700: 1 | 23 | 18 | 13 | 1.3 | ≥40.0 |
| 1400: 1 | 11 | 9 | 25 | 2.5 | غير محدد |
24 فولت 24150 لفّة
3.0 واط كحد أقصى للطاقة المرجعية؛ 15000 دورة في الدقيقة مرجع إدخال المحرك. تيار عدم التحميل ≤150 مللي أمبير؛ تيار التصنيف ≤0.550 أمبير؛ تيار التوقف ≤2.3 أمبير.
| نسبة | دورة في الدقيقة بدون تحميل | دورة في الدقيقة عند الحمل المصنف | كيلوجرام·سم المصنف | نيوتن·متر المصنف | كيلوجرام·سم عند التوقف |
|---|---|---|---|---|---|
| 53.8: 1 | 278 | 200 | 0.8 | 0.08 | ≥3.5 |
| 161: 1 | 93 | 70 | 2.5 | — | ≥10.0 |
| 322: 1 | 47 | 36 | 5 | 0.5 | ≥20.0 |
| 700: 1 | 21 | 16 | 10 | 1 | ≥30.0 |
| 1400: 1 | 10.5 | 8 | 20 | 2 | ≥40.0 |
12 فولت 24150 لفافة
1.0 واط الحد الأقصى للطاقة المرجعية؛ 7500 دورة في الدقيقة مرجع إدخال المحرك. تيار عدم التحميل ≤120 مللي أمبير؛ التيار المقنن ≤0.350 أمبير؛ تيار التوقف ≤1.25 أمبير.
| نسبة | دورة في الدقيقة بدون تحميل | دورة في الدقيقة عند الحمل المقدر | وزن كغ·سم | عزم دوران ن·م | عزم دوران توقف كغ·سم |
|---|---|---|---|---|---|
| 53.8: 1 | 135 | 100 | 0.5 | 0.05 | ≥1.3 |
| 161: 1 | 45 | 33 | 1.5 | 0.15 | ≥4.0 |
| 322: 1 | 23 | 17 | 3 | 0.3 | ≥10.0 |
| 700: 1 | 10 | 8 | 6 | 0.6 | ≥18 |
| 1400: 1 | 5 | 4 | 12 | 1.2 | ≥30.0 |
تتضمن جداول 24150 نسبة 53.8: 1 كمرجع عائلي؛ لا توجد هنا خيارات تجزئة مخزنة لهذه النسبة. نسبة 26.9: 1 قابلة للاختيار فقط للملفات اللولبية ذات العزم العالي. النسب العائلية الأخرى 89.6، 125.4، 179.2، 250.8، 388.90، 544.48، 777.8 و 1088.81 هي أحجام عائلية مرجعية/مخصصة، وليست مضافة كتركيبات تجزئة قابلة للاختيار.
اتصال المشفر
| الدبوس | الإشارة | الوظيفة |
|---|---|---|
| 1 | م 1 | إمداد المحرك DC إيجابي |
| 2 | GND | الأرضية هول |
| 3 | ج 2 / ب | مخرج قناة هول ب |
| 4 | ج 1 / أ | مخرج قناة هول أ |
| 5 | VCC | إمداد هول 3.3 فولت أو 5 فولت |
| 6 | م 2 | إمداد المحرك DC سالب |
الدبوس 1 والدبوس 6 يشيران إلى اتجاه الموصل الموضح في رسم الأبعاد.تطابق الموصل الفعلي والطباعة الحريرية قبل الاتصال. لا تقم بتطبيق إمداد المحرك 6/12/24 فولت على دبابيس VCC أو إشارات A/B. إمداد Hall هو 3.3 فولت أو 5 فولت ويجب أن يتطابق مع مستويات المنطق المستقبلة.
11 PPR هو مرجع نبض عمود المحرك الأساسي؛ مرجع نبض خرج علبة التروس يتناسب مع نسبة التخفيض. أوضاع العد الحواف للمت controller x 1/x 2/x 4 تغير الحواف المعدودة، وليس مرجع القطب المغناطيسي الأساسي. التغذية الراجعة التزايدية لا تعطي موقعًا مطلقًا بعد تشغيل الطاقة.
توضح الصور مثالًا محددًا بعلامة 12 فولت، 322:1. يتبع الإمداد، والنسبة والوجه الناتج الخيار المحدد.
الملاءمة الميكانيكية والتشغيل
استخدم الرسم المحدد للوجه المسطح أو وجه R عند تحديد مواقع ثقوب التثبيت. تحقق من طول البراغي، وملاءمة العمود/المحور ووضوح المشفر قبل التجميع. قدم سعة التيار والحماية للملف المحدد؛ تيار التوقف أعلى بكثير من تيار التشغيل العادي. يتغير الضجيج ودرجة الحرارة مع الحمل والسرعة.تجنب التحميل الزائد، التوقف والانعكاس المفاجئ تحت الحمل؛ ابقِ الحطام بعيدًا عن التروس والمشفر.
التطبيقات
أتمتة مدمجة، آليات تحديد المواقع ومشاريع القيادة الروبوتية التي تتطلب دورانًا مزودًا بالتروس مع سرعة وتغذية راجعة للدوران النسبي. اختر العزم الفعلي، السرعة، تخطيط التركيب وواجهة التحكم للتطبيق.
ما هو المضمن
محرك CHF-GF 5560-180ABHL المزود بمشفر مختار وموصل سلكي مطابق مكون من ستة أسلاك كما هو موضح في الصورة. لم يتم تضمين مصدر الطاقة، وحدة التحكم في المحرك، العداد الخارجي، الحامل، الروبوت الكامل والتروس الإضافية المفككة. توضح صور البناء الداخلي المكونات داخل أحد المحركات.
الأسئلة الشائعة
هل تتضمن كل خيار مشفرًا؟
نعم. جميع الخيارات المحتفظ بها هي نسخة المشفر ABHL؛ المحرك العادي GF 5560-180 هو تكوين مختلف.
هل يمكن أن تستخدم لوحة هول جهد المحرك؟
لا. زود دائرة هول بشكل منفصل عند 3.3 فولت أو 5 فولت.
هل يمكنني اختيار أي وجه مخرج عند كل نسبة؟
لا. الخيارات الفعلية تربط نسب 26.9/53.8/161/322 مع الوجه المسطح و700/1400 مع وجه R.
هل يمكنني استخدام رقم عزم التوقف كعزم مستمر؟
لا. استخدم مرجع الحمل المقنن للملف المختار وحدود الميكانيكية لصندوق التروس.
تفاصيل بصرية
