CHIHAI GM12-N20 Hall Encoder DC Gear Motor

نظرة عامة

يجمع محرك CHIHAI GM12-N20 بين محرك تروس DC مدمج ومشفّر هول AB تدريجي. اختر جهد المحرك ولف A06/A12، ونسبة التخفيض، وحزمة المحرك فقط أو حزمة قاعدة التركيب. يوفر المشفر تغذية راجعة للإلكترونيات المتوافقة مع التحكم في الموضع والسرعة.

الميزات

تروس تخفيض معدنية ولفائف دوارة نحاسية مطلية بالمينا.
عمود إخراج على شكل D بقطر 3 مم مع مرجع مسطح بقطر 2.5 مم.
تغذية راجعة هول ثنائية القناة مع دقة قاعدة عمود المحرك 7 PPR.
مقاومات تشكيل سحب مدمجة وموصل بستة مواضع.
كابل مطابق مشمول؛ قاعدة تركيب بيضاء اختيارية.
خيار 1000:1 مع علبة تروس موسعة، منفصلة عن المراجع القياسية للتسعة نسب والأداء.

المواصفات

المواصفة	القيمة / النطاق
العلامة التجارية / عائلة الطراز	محرك تشيهائي / GM12-N20 محرك تيار مستمر مزود بترميز هول
خيارات المحرك	3V A06;6V A06;6V A12;12V A12 — اختر الجهد والتفاف المطلوب
نسب nominal قابلة للاختيار	10,20,30,50,100,150,210,298,380 و 1000:1
تكوين 1000:1	علبة تروس ممتدة؛ الرسم القياسي وجداول الأداء ذات التسع نسب لا تحدد طولها أو نقاط التشغيل
نقل / لفائف	تروس تقليل معدنية / لفائف ذراع نحاسية مطلية بالمينا
عمود الإخراج	قطر 3 مم، +0/−0.03 مم؛ D-flat2.5 مم، +0/−0.1 مم
إسقاط العمود	10.0 ±0.3 مم
مراجع الرسم القياسية	صندوق تروس 9 مم؛ 0.7 مم انحراف أمامي؛ 22.0 ±1.0 مم قسم المحرك/المشفر؛ 12.2 مم أقصى بروفايل خلفي
مراجع الرسم الأمامي	18.0 ±1.0 مم ×12 مم؛ 10 مم و 9 مم مراجع نمط الثقوب؛ ثقبين M1.4 وثقبين M1.6
مرجع التسجيل الأمامي	قطر 4 مم
وزن المحرك	حوالي 13 جرام لمراجع صندوق التروس القياسية؛ يختلف مع النسبة ولا يحدد كتلة التجميع الممتدة 1000:1
نوع المشفر	مشفر هول مغناطيسي تزايدي ثنائي القناة AB
إمداد المشفر	3.3V DC أو 5V DC؛ منفصل عن مصدر المحرك
إخراج المشفر	إشارات موجية مربعة A/B؛ مقاومات تشكيل سحب مدمجة
واجهة / كابل	موصل ZH1.5-6PIN؛ كابل مطابق متضمن
تردد استجابة المشفر	100 كيلوهرتز
دقة قاعدة عمود المحرك	7 PPR
حلقة مغناطيسية	14 قطب / 7 أزواج أقطاب
علاقة نبض الإخراج	7 PPR × نسبة التخفيض الميكانيكية الفعلية؛ النسب الاسمية المدورة لا تحتاج إلى إعطاء قيمة نبض الإخراج الدقيقة

توصيل المشفر والطاقة

ترتيب الموصل التالي هو من الأعلى إلى الأسفل في اتجاه لوحة المشفر الموضحة.استخدم تسميات اللوحة والرسم لتوجيه الموصل؛ لا تستنتج وظائف الدبابيس فقط من ألوان الكابلات.

الطرف في الترتيب الموضح	الوظيفة
M2	طرف إمداد المحرك
VCC	مدخل إمداد الطاقة الإيجابي للترميز
C2	قناة الترميز B
C1	قناة الترميز A
GND	عودة إمداد الطاقة للترميز
M1	طرف إمداد المحرك

يتم توصيل إمداد المحرك إلى M1/M2 ويجب أن يتطابق مع تكوين لف 3V أو 6V أو 12V المحدد. يستخدم VCC للترميز 3.3V أو 5V DC مع عودته إلى GND.نطاق جهد المحرك عبر الإصدارات المختلفة ليس تصنيف جهد عالمي لكل محرك، وليس تصنيف إمداد التشفير.

قم بتوصيل C1/C2 بمدخلات العد A/B المتوافقة. تحقق من جهد الإدخال لجهاز التحكم، والتأريض ومتطلبات الإشارة. تدعم المقاومات السحب المدخلات المتوافقة مع المتحكمات الدقيقة؛ فهي لا تؤسس التوافق مع كل جهاز تحكم. لا يتضمن جهاز التحكم أو العداد أو محرك المحرك.

الدقة ونبضات الإخراج

7 PPR هو دقة قاعدة عمود المحرك. تعتمد مرجع نبضات عمود الإخراج على نسبة علبة التروس الفعلية؛ قد تكون أسماء النسب الاسمية تقريبية. تعتمد عدادات فك التشفير على طريقة العد ولا ينبغي أن يتم معادلتها تلقائيًا بالقيم النبضية المدرجة.

النسبة الاسمية	نبضات الإخراج لكل دورة —12V مرجع مخطط A12
10:1	67.76
20:1	135.5
30:1	206.3
50:1	357.70
100:1	695.1
150:1	1056.7
210:1	1468.3
298:1	2085.3
380:1	2654.1

لا توجد قيمة نبض إخراج دقيقة محددة هنا لخيار 1000:1 الممتد.

مراجع الأداء الكهربائي

كل جدول ينتمي إلى الجهد المحدد والتفافه. تصف القيم بدون تحميل، والقيم المقدرة، والقيم المتوقفة ظروف تشغيل مختلفة.لا تقم بدمجها في نقطة تشغيل واحدة متزامنة، استبدل البيانات من لف آخر أو قم بالتشغيل المستمر عند التوقف. تغطي الجداول النسب الاسمية 10–380؛ ولا تحدد تكوين 1000:1 الممتد.

12V A12 لف

النسبة الاسمية	تيار عدم التحميل (ملي أمبير)	دورة في الدقيقة عند عدم التحميل	عزم الدوران المقدر (كغ·سم)	عزم الدوران المقدر (ملي نيوتن·متر)	دورة في الدقيقة المقررة	التيار المقدر (أمبير)	تيار التوقف (أمبير)	عزم التوقف (كغ·سم)
10:1	≤60	2200	0.1	9.8	1000	≤0.22	0.4	0.15
20:1	≤60	1100	0.15	14.7	500	≤0.22	0.4	0.28
30:1	≤60	730	0.2	19.6	380	≤0.22	0.4	0.4
50:1	≤60	440	0.4	39.2	230	≤0.22	0.4	0.65
100:1	≤60	220	0.8	78.4	130	≤0.22	0.4	1.3
150:1	≤60	145	1.2	117.6	85	≤0.22	0.4	1.9
210:1	≤60	105	1.6	156.9	60	≤0.22	0.4	2.5
298:1	≤60	73	2.3	225.5	42	≤0.22	0.4	3.0
380:1	≤60	58	3.0	294.1	34	≤0.22	0.4	4.0

6V A12 لف

نسبة اسمية	تيار بدون حمل (ملي أمبير)	دورة في الدقيقة بدون حمل	عزم الدوران المقدر (كغ·سم)	عزم الدوران المقدر (ملي نيوتن·متر)	دورة في الدقيقة المقررة	تيار مقنن (أمبير)	تيار التوقف (أمبير)	عزم التوقف (كغ·سم)
10:1	≤45	1000	0.05	4.9	700	≤0.1	0.2	0.07
20:1	≤45	500	0.09	8.8	350	≤0.1	0.2	0.12
30:1	≤45	330	0.12	—	200	≤0.1	0.2	0.2
50:1	≤45	200	0.2	19.6	120	≤0.1	0.2	0.32
100:1	≤45	100	0.4	39.2	65	≤0.1	0.2	0.7
150:1	≤45	65	0.6	58.8	45	≤0.1	0.2	0.9
210:1	≤45	47	0.8	78.45	30	≤0.1	0.2	1.2
298:1	≤45	33	1.15	112.75	20	≤0.1	0.2	1.5
380:1	≤45	26	1.5	147	17	≤0.1	0.2	2.0

6V A06 لف

نسبة اسمية	تيار بدون حمل (ملي أمبير)	دورة في الدقيقة بدون حمل	عزم الدوران المقدر (كغ·سم)	عزم الدوران المقدر (ملي نيوتن·متر)	دورة في الدقيقة المقدر	تيار المقدر (أمبير)	تيار التوقف (أمبير)	عزم التوقف (كغ·سم)
10:1	≤60	1550	0.07	6.8	900	≤0.17	0.6	0.16
20:1	≤60	800	0.14	13.7	460	≤0.17	0.6	0.3
30:1	≤60	530	0.2	19.6	300	≤0.17	0.6	0.5
50:1	≤60	310	0.35	34.3	180	≤0.17	0.6	0.8
100:1	≤60	155	0.7	68.6	90	≤0.17	0.6	1.5
150:1	≤60	105	1.0	98	60	≤0.17	0.6	2.2
210:1	≤60	75	1.4	137.25	42	≤0.17	0.6	2.8
298:1	≤60	52	2.0	196.08	30	≤0.17	0.6	3.0
380:1	≤60	41	2.5	245.1	24	≤0.17	0.6	4.0

3V A06 لف<الت921><الت922><الت923> نسبة اسمية تيار بدون حمل (ملي أمبير) دورة في الدقيقة بدون حمل عزم الدوران المقدر (كغ·سم) عزم الدوران المقدر (ملي نيوتن·متر) دورة في الدقيقة المقدر تيار المقدر (أمبير) تيار التوقف (أمبير) عزم التوقف (كغ·سم) 10:1 ≤45 780 0.03 2.94 450 ≤0.10 0.3 0.08 20:1 ≤45 400 0.06 5.88 230 ≤0.10 0.3 0.16 30:1 ≤45 265 0.1 9.8 150 ≤0.10 0.3 0.23 50:1 ≤45 155 0.17 16.67 90 ≤0.10 0.3 0.4 100:1 ≤45 77 0.35 34.4 45 ≤0.10 0.3 0.75 150:1 ≤45 52 0.5 49.02 30 ≤0.10 0.3 1.1 210:1 ≤45 37 0.7 68.63 21 ≤0.10 0.3 1.5 298:1 ≤45 26 1.0 98.04 15 ≤0.10 0.3 2.8 380:1 ≤45 20 1.2 117.6 12 ≤0.10 0.3 3.5

التركيب والتكوين الميكانيكي

تحقق من عمود 3 مم، 2.5 مم D-flat، 10.0 مم مرجع الإسقاط ونمط ثقب التثبيت مقابل الآلية.تظهر الرسمة القياسية قسم علبة التروس بقطر 9 مم؛ النسخة 1000:1 تستخدم علبة تروس أطول ويجب ألا يتم تصميمها ضمن هذا الإطار القياسي بقطر 9 مم. اترك مساحة للوحة التشفير، المغناطيس، الموصل ذو الستة مواقع والكابل.

قم بدعم علبة التروس والمحرك بشكل مناسب، وتجنب إجبار العمود ومنع التحميل الزائد أو التوقف المطول. يتم تضمين الحامل الأبيض فقط في حزمة الحامل. تتطلب وظيفة التحكم في الحلقة المغلقة إلكترونيات خارجية مناسبة؛ لا يوفر التشفير نفسه وحدة تحكم كاملة في الحلقة المغلقة.

التطبيقات

لعمليات القيادة الروبوتية الصغيرة المتوافقة، والمركبات المتوازنة، وعربات التفتيش، وآليات الروبوت المنزلي، وتحديد مواقع الكاميرا، وعمليات الأتمتة المدمجة التي تتطلب تغذية راجعة لسرعة المحرك أو الموقع. تُظهر صورة التطبيق أمثلة على الآليات المدفوعة بالمحرك. قم بمطابقة المحرك المختار مع متطلبات الإمداد، والحمولة، وأبعاد التركيب.

ما هو مدرج

الحزمة المختارة	المحتويات
محرك التشفير	1 × محرك مزود بتروس مختار مع مشفر هال وكابل سلكي مطابق مكون من ستة أسلاك
محرك التشفير + قاعدة تركيب	1 × محرك التشفير المختار، 1 × كابل مطابق و 1 × قاعدة تركيب بيضاء

كل خيار يحتوي على محرك واحد عند الجهد المحدد، والتفاف ونسبة التخفيض. لم يتم تضمين مزود الطاقة، سائق المحرك، عداد التشفير ووحدة التحكم الرئيسية.

الأسئلة الشائعة

هل يمكن لمشفر استخدام نفس مزود الطاقة 12 فولت مثل المحرك؟

لا. تم تحديد VCC للمشفر عند 3.3 فولت أو 5 فولت تيار مستمر. قم بتغذية المحرك بشكل منفصل عند جهد الالتفاف المختار.

هل يعني 7 PPR 7 نبضات خرج لكل دورة تروس؟

لا. إنها دقة قاعدة عمود المحرك. تعتمد نبضات الخرج على نسبة التروس الفعلية واتفاقية العد.

لماذا تظهر المرجعية 10:1 67.76 نبضة خرج؟

يستخدم المحدد اسم نسبة اسمية. يمكن أن تختلف النسبة الميكانيكية الدقيقة عن تلك التسمية المستديرة، لذا فإن مرجع نبضات الخرج المدرجة ليس ببساطة 7 مرات 10.