محرك تروس DC CHIHAI GM16-030ABHL مع مشفر هول 7 PPR، 6V/12V
محرك تروس DC CHIHAI GM16-030ABHL مع مشفر هول 7 PPR، 6V/12V
CHIHAI MOTOR
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك CHIHAI MOTOR GM 16-030ABHL هو محرك تروس DC مدمج مع علبة تروس معدنية وعودة AB Hall. اختر الجهد، ونسبة التخفيض الفعلية، وحزمة المحرك فقط أو حزمة الحامل. تشمل كلا الحزمتين المحرك المزود بالترميز والسلك المطابق ذو الستة أسلاك كما هو موضح في الصورة.
الميزات
- تروس تخفيض معدنية ومحرك مزود بفرش نحاسي.
- عمود إخراج على شكل D بقطر 3 مم لمطابقة المحور.
- عودة مغناطيسية Hall ثنائية القناة 7 PPR عند عمود المحرك.
- اتصالات منفصلة لمصدر الطاقة للمحرك وعودة Hall؛ حامل على شكل L اختياري.
المواصفات
| العلامة التجارية / الطراز | CHIHAI MOTOR / GM 16-030ABHL؛ جداول التفاصيل تحدد أيضًا CHR-GM 16-030PA ABHL |
| بناء المحرك | محرك DC مزود بفرامل معدنية وتقليل تروس مع مشفر هول مغناطيسي ثنائي القناة |
| إمداد قابل للاختيار | 6 فولت أو 12 فولت لف؛ 9 فولت هو مرجع عائلي منفصل، وليس خيارًا مخزّنًا |
| نسب | 10: 1، 20: 1، 35: 1، 63: 1، 86: 1، 115: 1، 150: 1، 250: 1، 360: 1 |
| عمود الإخراج | عمود D بقطر 3 مم، 2.5 مم عبر السطح المسطح، 10±0.3 مم بروز |
| مرجع الرسم | 36.0 مم جسم المحرك/علبة التروس؛ 18.6 مم علبة؛ 11±0.2 مم علبة التروس؛ 15.5±0.2 مم مرجع النهاية |
| تركيب | مسماران M 2×0.4 ثقوب مل-threaded؛ 12 مم مسافة مرجعية؛ 9 مم إزاحة مرجعية |
| غلاف مشفر خلفي | 21.0 مم مرجعية؛ موصل ZH 1.5 سداسي الدبابيس |
| مرجع الكتلة الصافية | حوالي 28 جرام، يعتمد على النسبة؛ كتلة الشحن منفصلة |
| حد تحميل ميكانيكي | 3.0 كجم·سم / 0.3 نيوتن·م كحد أقصى لمرجع تحميل علبة التروس؛ ليس عزم دوران عالمي |
| مشفر هول | 7 PPR عند عمود المحرك؛ 14 قطب/7 أزواج أقطاب؛ مخرجات موجة مربعة AB |
| دائرة هول | 3.3 فولت أو 5 فولت إمداد منفصل؛ مقاومات سحب/تشكيل إشارة على اللوحة |
| موصل / تردد | ZH 1.5-6PIN مع سلك مطابق؛ 100 كيلوهرتز استجابة مرجعية |
| مرجع نبضة الإخراج | نسبة تقليل 7× قبل مضاعف عد حافة المستقبل |
مرجع اللف والأداء
استخدم الجدول المطابق لللف. عزم الدوران المصنف يستخدم g·cm؛ عزم الدوران الثابت يستخدم kg·cm. حد علبة التروس 3.0 kgf·cm هو سقف ميكانيكي، وليس عزم الدوران المصنف لكل نسبة. تحتفظ أرقام الطاقة بنطاقها الأقصى/المرجعي بدلاً من الإيحاء بقوة الإخراج الميكانيكي لكل نقطة تحميل.
12 فولت
مرجع الطاقة القصوى 1.5 واط؛ لف المحرك 18000 دورة في الدقيقة. تيار عدم التحميل≤65 مللي أمبير؛ التيار المصنف≤0.16 أمبير؛ تيار الثبات≤0.75 أمبير.
| نسبة | دورة في الدقيقة بدون تحميل | معدل ج·سم | دورة في الدقيقة المقدرة | عزم الكبح كجم·سم / السقف | مرجع نبضة الإخراج |
|---|---|---|---|---|---|
| 10: 1 | 1750 | 50 | 1450 | ≥0.3 | 70 |
| 20: 1 | 880 | 100 | 730 | ≥0.6 | 140 |
| 35: 1 | 500 | 170 | 420 | ≥1.0 | 245 |
| 63: 1 | 280 | 300 | 230 | ≥2.0 | 441 |
| 86: 1 | 205 | 400 | 170 | ≥2.5 | 602 |
| 115: 1 | 155 | 550 | 125 | 3.0 سقف علبة التروس؛ عدم تحديد التوقف بشكل فردي | 805 |
| 150: 1 | 115 | 750 | 100 | 3.0 سقف علبة التروس؛ عدم تحديد التوقف بشكل فردي | 1050 |
| 250: 1 | 70 | 1250 | 58 | 3.0 سقف علبة التروس؛ عدم تحديد التوقف بشكل فردي | 1750 |
| 360: 1 | 50 | 1800 | 40 | 3.0 علبة تروس السقف؛ عدم تحديد التوقف بشكل فردي | 2520 |
6 فولت
0.7 واط كمرجع للطاقة القصوى؛ 9000 دورة في الدقيقة لملف المحرك. تيار عدم التحميل ≤ 50 مللي أمبير؛ التيار المقنن ≤ 0.10 أمبير؛ تيار التوقف ≤ 0.38 أمبير.
| نسبة | دورة في الدقيقة بدون تحميل | عزم الدوران المقنن g·cm | دورة في الدقيقة المقننة | التوقف kg·cm / السقف | مرجع نبض الإخراج |
|---|---|---|---|---|---|
| 10: 1 | 900 | 50 | 780 | ≥0.20 | 70 |
| 20: 1 | 450 | 100 | 385 | ≥0.45 | 140 |
| 35: 1 | 250 | 170 | 220 | ≥0.7 | 245 |
| 63: 1 | 140 | 300 | 120 | ≥1.5 | 441 |
| 86: 1 | 105 | 400 | 90 | ≥2.0 | 602 |
| 115: 1 | 80 | 550 | 68 | ≥2.3 | 805 |
| 150: 1 | 60 | 750 | 50 | 3.0 سقف علبة التروس؛ عدم تحديد التوقف بشكل فردي | 1050 |
| 250: 1 | 35 | 1250 | 30 | 3.0 علبة تروس السقف؛ عدم تحديد التوقف بشكل فردي | 1750 |
| 360: 1 | 25 | 1800 | 22 | 3.0 علبة تروس السقف؛ عدم تحديد التوقف بشكل فردي | 2520 |
9 فولت مرجع فقط
1.2 واط مرجع الطاقة القصوى؛ 14000 دورة في الدقيقة لفائف العائلة، ليست SKU 9V قابلة للاختيار. تيار عدم التحميل ≤ 55 مللي أمبير؛ التيار المقنن ≤ 0.12 أمبير؛ تيار التوقف ≤ 0.56 أمبير.
| نسبة | دورة في الدقيقة بدون تحميل | معدل g·cm | معدل دورة في الدقيقة | توقف kg·cm / سقف | مرجع نبض الإخراج |
|---|---|---|---|---|---|
| 10: 1 | 1350 | 50 | 1150 | ≥0.25 | 70 |
| 20: 1 | 675 | 100 | 580 | ≥0.5 | 140 |
| 35: 1 | 385 | 170 | 330 | ≥0.8 | 245 |
| 63: 1 | 215 | 300 | 185 | ≥1.8 | 441 |
| 86: 1 | 160 | 400 | 135 | ≥2.3 | 602 |
| 115: 1 | 120 | 550 | 100 | 3.0 علبة تروس السقف؛ عدم تحديد التوقف بشكل فردي | 805 |
| 150: 1 | 90 | 750 | 77 | 3.0 علبة تروس السقف؛ عدم تحديد التوقف بشكل فردي | 1050 |
| 250: 1 | 55 | 1250 | 45 | 3.0 علبة تروس السقف؛ عدم تحديد التوقف بشكل فردي | 1750 |
| 360: 1 | 38 | 1800 | 32 | 3.0 علبة تروس السقف؛ عدم تحديد التوقف بشكل فردي | 2520 |
اتصال المشفر
| الدبوس | الإشارة | الوظيفة |
|---|---|---|
| 1 | م 2 | سالب المحرك |
| 2 | VCC | إمداد هول موجب 3.3/5V |
| 3 | B / C 2 | خرج المرحلة B Hall |
| 4 | A / C 1 | خرج المرحلة A Hall |
| 5 | GND | أرضي Hall |
| 6 | M 1 | جهد المحرك الموجب |
تتبع أرقام الدبابيس اتجاه الموصل المحفوظ في الرسم الميكانيكي. تحقق من علامات الموصل الفعلية قبل الاتصال. لا تقم بتوصيل جهد المحرك 6 فولت أو 12 فولت إلى VCC Hall أو إشارات A/B. زود دائرة Hall بجهد 3.3 فولت أو 5 فولت واستخدم منطق إدخال متوافق. يقيس التغذية الراجعة التزايدية الحركة النسبية ولا يعطي موقعًا مطلقًا عند بدء التشغيل.
المرجع الأساسي لعمود المحرك هو 7 PPR؛ مرجع عمود الإخراج هو 7×نسبة.المستقبل x 1/x 2/x 4 يمكن أن يغير العدد المبلغ عنه. عكس موصلات المحرك للاتجاه مع الحفاظ على قطبية إمداد Hall صحيحة.
التثبيت والتشغيل
تحقق من ملاءمة العمود/المحور، عمق براغي التثبيت، خلوص الحامل ومساحة لوحة التشفير قبل التجميع. يتم تضمين الحامل L فقط في حزمة تسميتها. اختر سائقًا وإمدادًا بسعة تيار بدء كافية وقدم حماية من التيار الزائد. تجنب التوقف المطول، تأثيرات العمود، الحمل الزائد والعكس المفاجئ تحت الحمل.
التطبيقات
محركات روبوت مدمجة، آليات أتمتة صغيرة ومشاريع قياس السرعة أو الدوران النسبي. قم بمطابقة النسبة المختارة، السرعة، العزم، التثبيت وواجهة التغذية الراجعة مع الآلية.
ما هو مدرج
محرك تروس Hall-encoder مختار واحد وسلك مطابق بستة أسلاك. تتضمن حزمة الحامل أيضًا الحامل المصور والأجهزة المطابقة.لا تشمل وحدة التحكم، مزود الطاقة، العجلة، الروبوت الكامل والتروس الداخلية الإضافية المفكوكة.
الأسئلة الشائعة
هل تتضمن كل خيار تغذية هول؟
نعم. كلا الحزمتين تستخدمان المحرك المزود بمشفر ABHL.
هل يمكنني تزويد VCC هول من مزود الطاقة للمحرك؟
لا. يتطلب VCC هول مزودًا منفصلًا بجهد 3.3 فولت أو 5 فولت.
هل يمكن اختيار 9 فولت؟
لا. جدول أداء 9 فولت هو مرجع عائلي فقط؛ لفات البيع بالتجزئة الفعلية هي 6 فولت و 12 فولت.
هل يوفر كل نسبة عزم دوران مصنف قدره 3 kgf·cm؟
لا. استخدم قيمته المصنفة g·cm؛ 3 kgf·cm هو السقف الميكانيكي لصندوق التروس.
تفاصيل بصرية
