محرك تروس DC مع مشفر هول CHIHAI GM25-370 AB، 6V / 12V / 24V
محرك تروس DC مع مشفر هول CHIHAI GM25-370 AB، 6V / 12V / 24V
CHIHAI MOTOR
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك CHIHAI MOTOR CHR-GM25-370ABHL محرك تيار مستمر مع تروس يجمع بين علبة تروس معدنية بقطر 25 مم ومحرك مزود بفرشاة ومعلومات تغذية هول رباعية AB. اختر لفًا بجهد 6 فولت أو 12 فولت أو 24 فولت، ونسبة التخفيض المطلوبة، وحزمة محرك فقط، أو حامل تركيب، أو مجموعة عجلات بقطر 65 مم.
الميزات
- تروس تخفيض معدنية بالكامل، لفائف نحاسية وعمود إخراج على شكل D.
- قناتان للترميز توفران عد النبضات ومعلومات الاتجاه عند فك تشفيرهما معًا.
- عشر خيارات قياسية لنسبة التخفيض وسرعة عدم التحميل، مع توفر فعلي يظهر حسب التكوين.
- تتضمن مجموعات العجلات محركًا واحدًا وعجلة واحدة؛ اشترِ الكمية المطلوبة لمركبة متعددة العجلات.
المواصفات
| العلامة التجارية / الطراز | CHIHAI MOTOR / CHR-GM25-370ABHL |
| المحرك | محرك تيار مستمر بقطر 25 مم مع تروس تخفيض معدنية بالكامل ومشفّر AB Hall |
| الجهد الكهربائي | لفات منفصلة 6V، 12V و 24V؛ استخدم فقط الجهد المحدد |
| العمود | عمود بقطر 4 مم؛ بروز 12 مم؛ مقطع D-cut 8 مم |
| مرجع الكتلة الصافية | تقريبًا 100 جرام للمحرك؛ يختلف حسب نسبة التخفيض والتكوين |
| مرجع جسم المحرك | بعد مرجعي 40 مم؛ يختلف طول علبة التروس حسب نسبة التخفيض |
| طول علبة التروس | 19 مم لـ 4.4 و 9.3; 21 مم لـ 20 و 34 و 45; 23 مم لـ 75 و 100; 25 مم لـ 165 و 217; 27 مم لـ 478 |
| المشفر | مشفر هول مغناطيسي تزايدي رباعي AB، موجة مربعة A/B |
| مزود منطق المشفر | 3.3 فولت تيار مستمر أو 5 فولت تيار مستمر؛ منفصل عن مزود الطاقة للمحرك |
| موصل المشفر | PH2.0-6PIN; كابل مطابق موضح مع المحرك |
| دقة المشفر | 11 PPR عند عمود المحرك؛ 22 قطب مغناطيسي (11 زوج قطبي) |
| استجابة المشفر | 100kHz |
| إخراج المشفر | تكييف سحب مدمج؛ قم بتوصيل مصدر المنطق والأرض بشكل صحيح |
| أطراف المحرك | M1 و M2 هما مدخلات طاقة المحرك؛ VCC و GND هما مصدر المشفر؛ C1 هو A و C2 هو B |
| استشعار الاتجاه | ترتيب مرحلة A/B يشير إلى الاتجاه. العد لقناة واحدة فقط لا يحدد الاتجاه. |
| حد تحميل علبة التروس | لا تتجاوز 9.0 kgf.cm تحميل؛ تجنب التوقف والانعكاس السريع المتكرر للتوجيه |
أداء اللف القياسي
تعتبر السرعات أدناه نقاط مرجعية بدون تحميل ومرجعية مصنفة لللف القياسي المتطابق عند جهدها الاسمي المختار. يقلل الحمل من السرعة. أسماء نسب التخفيض مدورة؛ تستخدم أرقام نبضات مشفر الإخراج النسب الداخلية الأكثر دقة. تعتمد عدد النبضات على وضع فك التشفير وليست عدد حواف أربعة.
| التخفيض :1 | دورات في الدقيقة بدون تحميل | دورات في الدقيقة مصنفة | مصنفة kgf.cm | مصنفة N.m | نبضات الإخراج/دورة مرجعية | صندوق التروس مم | توقف kgf.cm مرجعي |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.4 | 1350 | 1000 | 0.15 | 0.015 | 48.4 | 19 | 0.6 |
| 9.3 | 630 | 480 | 0.35 | 0.035 | 102.04 | 19 | 1.1 |
| 20 | 300 | 225 | 0.75 | 0.074 | 224.51 | 21 | 2.7 |
| 34 | 175 | 130 | 1.30 | 0.13 | 374.11 | 21 | 4.5 |
| 45 | 130 | 100 | 1.80 | 0.18 | 493.87 | 21 | 6.0 |
| 75 | 80 | 60 | 3.00 | 0.3 | 823.13 | 23 | 9.0 |
| 100 | 60 | 45 | 4.00 | 0.4 | 1086.58 | 23 | 9.0 حد |
| 165 | 35 | 27 | 8.00 | 0.8 | 1810.95 | 25 | 9.0 حد |
| 217 | 27 | 20 | 8.00 | 0.8 | 2390.43 | 25 | 9.0 حد |
| 478 | 12 | 11 | 8.00 | 0.8 | 5258.92 | 27 | 9.0 حد |
| لف قياسي | مرجع الطاقة القصوى | تيار عدم التحميل | التيار المقنن | مرجع تيار التوقف |
|---|---|---|---|---|
| لف قياسي 6V | 1.6W | <=130mA | <=0.5A | <=3.0A |
| لف قياسي 12V | 2.0W | <=80mA | <=0.25A | <=1.5A لنسبة 4.4:1، <=3.0A لبقية النسب |
| لف قياسي 24V | 3.0W | <=70mA | <=0.18A | <=1.0A |
قيم التوقف هي حدود مرجعية، وليست ظروف تشغيل.لا تتجاوز 9.0 kgf.cm تحميل علبة التروس، توقف المحرك أو قم بالتبديل بسرعة وبشكل متكرر بين الأمام والخلف.
الأبعاد الميكانيكية
جميع الأبعاد بالمليمتر. قطر علبة التروس 25؛ قطر المحرك 24.4؛ قطر عمود الإخراج 4، بروز 12، بعد D-flat 3.5 وطول مسطح 8.0. قطر البوس الأمامي 7، الكتف 2.5، طول المحرك 31 والمرجع العام للمحرك 40.0. يوجد ثقبين تثبيت M3 متباعدين 17 مم. يختلف طول علبة التروس L حسب النسبة. قائمة أبعاد المرجع تسرد النسب الدقيقة 4.4/9.3/15.46/20.41 عند 19 مم؛ 34.01/44.9 عند 21 مم؛ 74.83/98.78 عند 23 مم؛ 164.63/217.31 عند 25 مم؛ 362.18/478.08 عند 27 مم. النسب 15.46 و 362.18 هي مراجع عائلية بدلاً من خيارات البيع بالتجزئة المعروضة. بالنسبة للنسبة الاسمية 20:1، تسرد جدول الأداء 21 مم بينما تسرد مرجع الأبعاد 20.41:1 19 مم؛ تأكد من طول علبة التروس المختارة قبل التشغيل.
توصيل واستخدام المشفر
M1 و M2 تتصل بمصدر طاقة المحرك. يتطلب VCC للمشفر 3.3 فولت أو 5 فولت، مع GND كأرضية منطقية.C1 هو القناة A و C2 هو القناة B. لا تقم بتطبيق جهد المحرك على VCC للترميز. يحتوي الترميز على سحب داخلي للتوصيل بالميكروكنترولر. فك شفرة ترتيب مراحل A/B للاتجاه؛ قناة نبضة واحدة تزود بالعد ولكن لا يمكنها التمييز بين الأمام والخلف.
دليل التكوين
المحركات المدرجة بجهد 6 فولت و 12 فولت و 24 فولت هي لفات مختلفة، بدلاً من محرك عالمي بجهد 6-24 فولت. اختر كل من الجهد الاسمي والتروس. لفات تطبيق السيارة الذكية غير المعرفة التي تتطلب ملاحظات الطلب غير متاحة هنا. كانت خيار 24 فولت / 9.3:1 القياسي غير متاحة عند الالتقاط.
التطبيقات
محركات العجلات مع تغذية ترميز للروبوتات المتنقلة الصغيرة وتطوير المركبات المتوازنة، بالإضافة إلى التمركز المتوافق، والأتمتة، وآليات الكاميرا وآليات القطع المدمجة أو معالجة الورق. قم بمطابقة حمل علبة التروس، والسرعة، ودورة العمل، ووحدة التحكم مع الآلية. الروبوت، الهيكل، وحدة التحكم ومصدر الطاقة غير مدرجة.
ما هو مدرج
- المحرك فقط: محرك تروس مشفر مختار ومطابقة.
- المحرك + قاعدة التثبيت: محرك واحد، سلك، قاعدة ومثبتات التثبيت الموضحة في الصورة.
- مجموعات العجلات 65 مم: محرك واحد وسلك، عجلة واحدة مختارة من العجلات الزرقاء ذات المداس، أو العجلات الزرقاء عالية الجر، أو العجلات الأساسية الصفراء 65 مم، قاعدة تثبيت واحدة، موصل سداسي 18 مم، وبراغي التثبيت الموضحة في الصورة / مفتاح سداسي.
الحزم البديلة والملحقات الاختيارية الموضحة في صور المقارنة ليست جميعها مزودة معًا. لا يتم تضمين لوحة السائق أو وحدة التحكم في التغذية الراجعة.
التثبيت والتشغيل
- تأكد من أبعاد العمود، ثقوب التثبيت، طول علبة التروس والمساحة المتاحة قبل التركيب.
- استخدم فقط جهد المحرك الاسمي المختار. طاقة المشفر مستقلة 3.3 فولت أو 5 فولت.
- تحقق من حمل علبة التروس ومتطلبات التيار قبل توصيل سائق المحرك؛ تجنب التوقف.
- للتشغيل الأول، قم بتشغيله بدون تحميل لفترة قصيرة وتحقق من الاتجاه والتغذية الراجعة قبل تحميل الآلية.
- تجنب الرطوبة، والغبار، والاهتزاز الشديد، والتشغيل خارج الظروف الحرارية المطلوبة.
الأسئلة الشائعة
هل يمكن تشغيل محرك 12 فولت كنسخة 24 فولت؟
لا. اختر اللف المخصص لمصدر الطاقة الخاص بمحركك؛ إصدارات 6 فولت و12 فولت و24 فولت هي تكوينات منفصلة.
هل يمكن تزويد المشفر بالطاقة من مصدر طاقة المحرك؟
يتطلب VCC للمشفر 3.3 فولت أو 5 فولت. احتفظ به منفصلاً عن جهد المحرك.
هل يكفي قناة واحدة من المشفر لاكتشاف الاتجاه؟
لا. اقرأ كل من A و B وعلاقتهما الطورية لتحديد اتجاه الدوران.
هل تتضمن مجموعة العجلات زوجًا من العجلات؟
لا. تحتوي كل مجموعة مدرجة على محرك واحد وعجلة واحدة مختارة بحجم 65 مم.
تفاصيل بصرية
