محرك تروس تيار مستمر بدون فرشاة CHIHAI GM37-BLDC3525 مع سائق مدمج
محرك تروس تيار مستمر بدون فرشاة CHIHAI GM37-BLDC3525 مع سائق مدمج
CHIHAI MOTOR
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك CHIHAI MOTOR CHR-GM37-BLDC3525 هو محرك DC بدون فرش بقطر 37 مم مع سائق هول داخلي، تروس تخفيض معدنية بالكامل وعمود إخراج على شكل D بقطر 6 مم. اختر 12 فولت أو 24 فولت، نسبة التخفيض وحزمة محرك فقط، أو حزمة حامل أو وحدة تحكم PWM.
المميزات
- سائق تبديل بدون فرش داخلي لتوافق مباشر مع الطاقة الكهربائية DC.
- مدخلات منفصلة للتحكم في الاتجاه والسرعة مع تغذية راجعة لسرعة FG.
- نظام تروس معدني بالكامل وعمود على شكل D لآليات الحركة المدمجة.
- حزم وحدة تحكم PWM الخارجية القابلة للاختيار وحامل التركيب.
المواصفات
| العنصر | المواصفة |
|---|---|
| الموديل | CHR-GM37-BLDC3525 (أيضًا CHR-GM37-BL3525) |
| المحرك | محرك تيار مستمر بدون فرش، دوار بستة فتحات، سائق هول مدمج |
| خيارات الجهد | 12 فولت تيار مستمر أو 24 فولت تيار مستمر؛ اختر لفافة مطابقة، غير قابلة للتبادل |
| علبة التروس | قطر 37 مم، تروس معدنية بالكامل؛ طول علبة التروس يختلف حسب النسبة |
| عمود الإخراج | عمود D بقطر 6 مم؛ بروز 21 مم، طول مسطح 12 مم، أبعاد مسطحة 5.4 مم |
| جسم المحرك | قطر 35.2 مم؛ 21.8 مم طول خلف علبة التروس |
| تركيب | ستة ثقوب ملولبة M3، عمق 3 مم، على دائرة قطرها 31 مم؛ تأكد من الاتجاه قبل التشغيل |
| الكتلة الصافية للمحرك | تقريباً 160-180 جرام حسب النسبة |
| طول السلك | 250 مم مرجع الرسم |
| الدفع | تبديل هول الداخلي؛ الطاقة المستمرة لا تتطلب سائق BLDC ثلاثي الطور خارجي |
| الاتجاه | الأبيض CW/CCW الإدخال: مفتوح = اتجاه واحد؛ الاتصال بالأرض = الاتجاه المعاكس |
| إدخال السرعة | السلك الأزرق PWM/تحكم: نطاق إدخال 0-5 فولت؛ مرجع تنظيم تناظري 1.2-3.3V |
| التعليقات | إخراج جامع مفتوح FG الأصفر، 9 نبضات لكل دورة عمود المحرك؛ الحد الأقصى لتيار السحب 5 مللي أمبير |
| منطق FG | مع سحب 5V / 10 كيلو أوم: مرتفع >=4V، منخفض <=0.6V |
| مرجع منطق الاتجاه | مدخل 0-5V؛ VIH >=2V، VIL <=0.2V. استخدم مرجع الأسلاك المطابق. |
| الحزمة | محرك واحد؛ حامل اختياري و/أو وحدة تحكم PWM فقط كما هو محدد |
النسبة والأبعاد
نسب المحدد 6:1 و 18:1 تتوافق مع مراجع الأداء 6.3:1 و 18.8:1. تسميات النسبة الأخرى تتطابق مع أعمدة المرجع. تشير عدادات FG إلى دوران المحرك مضروبًا في نسبة علبة التروس الفعلية.
| نسبة مرجعية | طول علبة التروس L (مم) | نبضات FG لكل دورة إخراج |
|---|---|---|
| 6.3 | 19 | 56.7 |
| 10 | 19 | 90 |
| 18.8 | 21.5 | 169.2 |
| 30 | 21.5 | 270 |
| 50 | 24 | 450 |
| 90 | 24 | 810 |
| 150 | 26.5 | 1350 |
| 260 | 26.5 | 2340 |
| 450 | 29 | 4050 |
| 630 | 29 | 5670 |
الأداء الكهربائي
عزم الدوران المقدر، عزم الدوران الثابت والتيار عند التوقف تصف ظروفًا مختلفة. عزم الدوران الثابت ليس تصنيف تشغيل مستمر أو سعة حمولة. يتم الاحتفاظ بقيم kgf·cm و N·m المستديرة بشكل مستقل كبيانات مرجعية.
24V
الحد الأقصى لمراجع القدرة الناتجة 8 واط؛ تيار عدم التحميل ≤130 مللي أمبير؛ تيار التقييم ≤0.40 أمبير. تيار التوقف ≤3.0 أمبير. تجنب البدء المتكرر أو التغييرات المستمرة في الاتجاه.
| النسبة | دورات في الدقيقة بدون تحميل | عزم الدوران المقدر kgf·cm | عزم الدوران المقدر N·m | دورات في الدقيقة المقدر | عزم الدوران الثابت kgf·cm (الحد الأدنى) |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 930 | 0.9 | 0.09 | 700 | 2 |
| 10:1 | 585 | 1.4 | 0.14 | 445 | 3.5 |
| 18.8:1 | 310 | 2.5 | 0.25 | 235 | 6.5 |
| 30:1 | 195 | 4 | 0.4 | 145 | 10 |
| 50:1 | 117 | 7 | 0.7 | 85 | 15 |
| 90:1 | 65 | 12 | 1.2 | 48 | 25 |
| 150:1 | 39 | 21 | 2.1 | 29 | 30 |
| 260:1 | 23 | 30 | 3 | 17 | 30 |
| 450:1 | 13 | 30 | 3 | 9 | 30 |
| 630:1 | 9 | 30 | 3 | 6 | 30 |
12V
الحد الأقصى لمستوى الطاقة الناتجة 2 واط؛ تيار عدم التحميل ≤100 مللي أمبير؛ التيار المقنن ≤0.30 أمبير. تيار التوقف ≤3.0 أمبير. تجنب البدء المتكرر أو التغييرات المستمرة في الاتجاه.
| نسبة | دورة في الدقيقة بدون تحميل | معدل kgf·cm | معدل N·m | معدل دورة في الدقيقة | الاحتفاظ kgf·cm (الحد الأدنى) |
|---|---|---|---|---|---|
| 6.3:1 | 465 | 0.4 | 0.04 | 330 | 1 |
| 10:1 | 290 | 0.7 | 0.07 | 220 | 1.7 |
| 18.8:1 | 155 | 1.2 | 0.12 | 115 | 3 |
| 30:1 | 95 | 2 | 0.2 | 72 | 5 |
| 50:1 | 57 | 3.5 | 0.35 | 42 | 7 |
| 90:1 | 32 | 6 | 0.6 | 24 | 12 |
| 150:1 | 20 | 10 | 1 | 14 | 15 |
| 260:1 | 11 | 15 | 1.5 | 8 | 20 |
| 450:1 | 6 | 25 | 2.5 | 4 | 30 |
| 630:1 | 4.5 | 30 | 3 | 3 | 30 |
التوصيل والتحكم
الأحمر هو VCC للمحرك؛ الأسود هو GND.تطابق الطاقة مع المحرك المختار 12V أو 24V ولا تعكس قطبية الإمداد. الأبيض هو اتجاه CW/CCW، الأزرق هو PWM/تحكم السرعة، والأصفر هو مخرج سرعة FG. المرجع التفصيلي VCC ±10% في جدول الأسلاك هو للإصدار 12V؛ لا يجعل محرك 12V متوافقًا مع 24V.
ترك الأبيض مفتوحًا يختار اتجاه دوران واحد؛ توصيل الأبيض بالأسود يعكسه. تسميات جدول المنطق تشير إلى العالي كـ CCW والمنخفض كـ CW؛ تأكد من اتجاه الرؤية على الآلية الفعلية قبل التشغيل. يمكن تنظيم السرعة من خلال سلك التحكم الأزرق. نطاق إدخال التحكم 0-5V ومرجع التنظيم التناظري 1.2-3.3V متميزان؛ لا يتم تحديد تردد PWM.
يوفر FG 9 نبضات لكل دورة محرك، وليس 9 لكل دورة مخرج علبة التروس. استخدم سحب خارجي ومؤشر متوافق؛ لا تطبق جهد المحرك على إشارة FG.
وحدة تحكم PWM اختيارية
تتضمن حزمة وحدة التحكم لوحة تحكم خارجية واحدة مع مقبض سرعة.تحدد ورقة الأسلاك الخاصة بها مدخل وحدة تحكم DC 6-30V؛ يجب أن يتلقى المحرك نفسه جهده الاسمي المحدد. لا تقم بتوصيل التيار المتردد. تعتبر اتصالات التحكم في السرعة والفرامل الموضحة ترتيبات بديلة؛ ترتيب الفرامل لا يحتوي على تنظيم للسرعة. تتطلب وظائف الكبح والاتجاه دعم محرك متوافق. قم بالتوصيل إلى تسميات الأطراف المطبوعة وتحقق من الأسلاك المحددة قبل التشغيل.
التطبيقات
- محركات روبوت مدمجة وآلات تستخدم تغذية راجعة للسرعة.
- آليات المنزل الذكي، الأبواب والنوافذ الكهربائية.
- تركيبات الدوران التلقائي وحركة الميل/الزاوية ضمن تصنيفات المحرك المحددة.
ما هو مدرج
المحرك فقط: محرك واحد مع مجموعة أسلاك مرفقة بخمسة أسلاك. المحرك + الحامل: محرك واحد وحامل تركيب واحد. المحرك + وحدة تحكم PWM: محرك واحد ولوحة تحكم واحدة. المحرك + وحدة تحكم PWM + الحامل: واحد من كل منها.مزود الطاقة، عداد التغذية الراجعة، الروبوت الكامل وآلات التطبيق غير مشمولة.
التثبيت والتشغيل
تحقق من محور الدوران، اتجاه فتحات التثبيت وطول علبة التروس بالنسبة للنسبة المختارة. تجنب التحميل الزائد، التوقف، الدوران القوي للمحور والعكس المستمر. يحتوي هذا المحرك على السائق الخاص به: يمكن أن تتسبب الأسلاك غير الصحيحة في تلفه. تنخفض سرعة الدوران مع الحمل ويتغير الضجيج الصوتي وفقًا لظروف التشغيل.
الأسئلة الشائعة
هل يحتاج المحرك إلى سائق ثلاثي الطور خارجي BLDC؟
لا. إن تبديل هول والسائق داخليان. توفر اللوحة الاختيارية وظائف التحكم الخارجية.
هل يمكن تشغيل محرك 12 فولت من 24 فولت؟
لا. اختر وقم بتشغيل النسخة الصحيحة من الفولتية.
هل دقة FG هي 9 نبضات عند محور الخرج؟
لا. إنها 9 نبضات لكل دورة للمحرك؛ اضرب في نسبة التخفيض الفعلية للحصول على تغذية راجعة لمحور الخرج.
هل تتضمن كل حزمة وحدة تحكم PWM؟
لا.فقط الحزم التي تحمل اسم المتحكم تتضمنه؛ كما يتم اختيار تضمين الحوامل بشكل منفصل.
تفاصيل بصرية
