CHIHAI GW12T-050 Worm Gear Motor & Hall Encoder

نظرة عامة

محرك CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-050 المدمج DC gear motor يجمع بين علبة تروس دودة معدنية بزاوية قائمة مع خيارات لف 6V أو 12V وستة نسب تخفيض. اختر إصدار مشفر AB مع أطراف محرك على نفس الجانب أو على الجانب المقابل، أو محرك بدون لوحة مشفر على العمود الخلفي.

الميزات

تروس تخفيض معدنية مدمجة وملف محرك ملفوف بالنحاس.
ستة نسب إخراج من 42:1 إلى 1030:1 لاختيار السرعة والعزم.
تكوينات مزودة بمشفر توفر تغذية راجعة من مرحلتين A/B لاستشعار الاتجاه والدوران.
عمود إخراج على شكل D بقطر 3 مم وهندسة تركيب مدمجة.
رأس سلك مطابق بستة دبابيس موضح مع خيارات محرك مزود بمشفر.

المواصفات

العلامة التجارية / الطراز	CHIHAI MOTOR / CHF-GW12T-050ABHL عائلة المحولات؛ خيار محرك العمود الخلفي متاح أيضًا
إمداد المحرك	اختر لف 6 فولت أو 12 فولت تيار مستمر؛ إمداد المحول منفصل
نظام التروس	تروس دودة معدنية وتروس تخفيض؛ بناء من الصلب مُدرج صراحةً على نسب 42، 236، 302، 603 و 1030؛ مادة السكن 118 غير محددة في المحدد
نسب التخفيض	42:1، 118:1، 236:1، 302:1، 603:1، 1030:1
عمود الإخراج	قطر 3 مم (+0 / −0.03)؛ 2.5 مم D-flat (+0 / −0.05)؛ بروز 8.0 ±0.3 مم
الأبعاد المرجعية	50.0 مم إجمالي مرجعي؛ 32.0 مم مرجع المحرك؛ 18.0 ×12.0 مم مرجع لوحة التروس
تفاصيل الرسم	4.0 مم إزاحة نهاية العمود؛ 8.50 مم تباعد ثقوب التركيب؛ 2 ×1.4 مم ثقوب؛ 1.8 مم إزاحة الحافة؛ 0.5 مم ميزة الطوق؛ 7.5 مم كتف (+0.03 / 0)
قسم المرجع	10.0 مم تباعد اللوحات؛ 11.8 مم ارتفاع خارجي؛ 15.5 مم مرجع قطري؛ 18.5 مم عرض لوحة التشفير
كتلة المحرك المرجعي	حوالي 25 جرام؛ النسبة والتكوين يؤثران على الكتلة الفعلية
نوع التشفير	مشفّر هول مغناطيسي مزدوج القناة AB، على الخيارات المجهزة بالتشفير فقط
مزود التشفير	3.3 فولت تيار مستمر أو 5.0 فولت تيار مستمر
موصل التشفير	ZH1.5-6PIN، يتضمن سلك مطابق مع خيارات المشفر الموضحة
إشارة المشفر	إشارات موجية مربعة A/B؛ مقاومات سحب / تشكيل إشارة مدمجة؛ الاتصال بمستويات إدخال MCU المتوافقة
نبضات قاعدة المشفر	7 PPR عند عمود المحرك؛ مرجع نبض عمود الإخراج = 7 × نسبة التخفيض
حلقة المشفر المغناطيسية	14 قطب / 7 أزواج أقطاب
تردد استجابة المشفر	100 كيلوهرتز
خيارات التوجيه	ترتيب طرف المحرك من نفس الجانب أو من الجانب المقابل بالنسبة لعمود الإخراج، كما هو موضح؛ ليس اتجاه دوران مطلوب
خيار العمود الخلفي	محرك بعمود خلفي وبدون لوحة مشفر هول الموضحة في الخيارات المزودة بالمشفر

السرعة والعزم حسب التكوين

استخدم الجدول للتجعيد المختار ونسبة التخفيض.تشير مراجع الطاقة إلى محرك الإدخال بحجم 11 الموضح: 0.55 واط عند 12 فولت و 0.15 واط عند 6 فولت. السرعة، والتيار وعزم الدوران هي كميات تشغيل مختلفة؛ سرعة عدم التحميل ليست سرعة التحميل المقدرة.

أداء 12 فولت

النسبة	سرعة عدم التحميل بالدورات في الدقيقة	سرعة التحميل المقدرة بالدورات في الدقيقة	عزم الدوران المقدّر kgf·cm	عزم الدوران المقدّر N·m	مرجع عزم الدوران عند التوقف، kgf·cm
42:1	380	300	0.1	0.01	≤0.35
118:1	135	105	0.3	0.03	≤1.0
236:1	68	53	0.65	0.064	≥2.5
302:1	53	41	0.8	0.079	غير محدد
603:1	27	20	1.6	0.16	غير محدد
1030:1	16	12	2.4	0.24	غير محدد

تيار عدم التحميل ≤85 مللي أمبير؛ التيار المقنن ≤0.23 أمبير؛ تيار التوقف ≤1.0 أمبير.

أداء 6V

نسبة	دورة في الدقيقة بدون تحميل	دورة في الدقيقة المقدرة	kgf·cm المقدرة	N·m المقدرة	عزم الدوران المرجعي، kgf·cm
42:1	190	140	0.05	0.005	≤0.17
118:1	67	50	0.15	0.015	≤0.5
236:1	33	25	0.32	0.031	≤1.2
302:1	26	20	0.4	0.039	≤1.50
603:1	13	10	0.8	0.079	غير محدد
1030:1	8	6	1.2	0.12	غير محدد

تيار عدم التحميل ≤65 مللي أمبير؛ التيار المقنن ≤0.18 أمبير؛ تيار التوقف ≤0.6 أمبير.

احتفظ بتحميل الخرج أقل من 3 كغ·سم وتجنب التشغيل المتوقف. مراجع التوقف لا تحدد تصنيف العمل المستمر. النسب التي لا تحتوي على رقم عزم توقف منفصل تستخدم نفس سقف الحمل الميكانيكي 3 كغ·سم؛ هذا السقف ليس عزم توقف مضمون.

توصيل المشفر

ألوان الأسلاك تتبع سلك هذا المحرك ذو الستة أسلاك، بما في ذلك الأحمر M− والأبيض M+. لا تفترض توصيلات تقليدية حمراء إيجابية. احتفظ بقوة المحرك منفصلة عن إمداد هول 3.3 فولت/5 فولت.

سلك	تحديد	وظيفة
أحمر	م−	إمداد المحرك السالب
أسود	VCC	إمداد المشفر، 3.3V أو 5.0V
أصفر	C2 / B	مرحلة المشفر B
أخضر	C1 / A	مرحلة المشفر A
أزرق	GND	أرضية المشفر
أبيض	م+	إمداد المحرك الموجب

يمتلك المشفر 7 نبضات أساسية لكل دورة محرك.مرجع نبض عمود الإخراج هو 7 مضروبًا في نسبة علبة التروس المختارة؛ تعتمد تقاليد عد الحواف على وحدة التحكم. تأكد من توافق مستوى المنطق قبل الاتصال.

دليل التكوين

تصف خيارات الاتجاه مكان ترتيب طرف المحرك بالنسبة لعمود الإخراج في صور المقارنة؛ فهي لا تحدد أمرًا ثابتًا في اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة. خيار العمود الخلفي هو محرك بدون لوحة ترميز هول. يتم وضع نسب الألواح الفولاذية بشكل فردي؛ خيار 118:1 لا يحدد مادة اللوحة. المقارنة بين الفولاذ والنحاس هي مرجع عائلي، وليست محدد مادة إضافي.

التطبيقات

روبوتات صغيرة متنقلة تستخدم تغذية راجعة للدوران للتحكم في العجلات، عند اختيار خيار الترميز.
آليات تتبع مدمجة وتجميعات تحديد موضع الكاميرا تتطلب حركة مزودة بالتروس.
آليات صغيرة لمعالجة الورق وأتمتة الهوايات متطابقة مع عزم الدوران وسرعة ودورة العمل للمحرك.

ما هو المضمن

محرك مزود بتروس واحد مختار. تشمل الخيارات المزودة بالترميز لوحة ترميز Hall المصورة وسلك مطابق بستة أسلاك. النسخة ذات العمود الخلفي لا تحتوي على لوحة ترميز؛ لا يُفترض وجود سلك ترميز. السائق، المتحكم، مصدر الطاقة، العجلات والروبوت أو الآلية الكاملة غير مدرجة. تُظهر صور المقارنة البدائل، وليس حزمة بمحركين.