محرك تروس دودي CHIHAI GW12T-050ABHL مع مشفر هول، هيكل من الفولاذ
محرك تروس دودي CHIHAI GW12T-050ABHL مع مشفر هول، هيكل من الفولاذ
CHIHAI MOTOR
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك CHIHAI MOTOR CHF-GW12T-050ABHL محرك تروس DC يجمع بين علبة تروس دودة مصنوعة من الصلب المضغوط مع تغذية راجعة Hall ثنائية القناة. اختر اتجاه الموصل، ونوع الجهد/المحرك الفعلي، ونسبة التخفيض كحقول اختيار مستقلة.
الميزات
- إطار علبة تروس من الصلب و تروس تخفيض معدنية مع عمود إخراج مضغوط على شكل D بقطر 3 مم.
- محرك DC قابل للعكس مع تغذية راجعة من مشفر Hall بدقة 7 PPR.
- موصل ملحوم نحو أو بعيد عن اتجاه عمود الإخراج.
- مقاومات سحب/تشكيل مشفر مدمجة وموصل ZH1.5-6PIN.
- مقاومة القيادة العكسية لمحرك الدودة؛ يعتمد تثبيت الحمل على النسبة الفعلية والآلية وليس على فرامل أمان منفصلة.
المواصفات
| العنصر | القيمة |
|---|---|
| الموديل | CHF-GW12T-050ABHL |
| الجهد المتاح/أنواع المحركات | 6 فولت / النوع 11; 12 فولت / النوع 11; 12 فولت / النوع 34; 24 فولت / النوع 34 |
| عمود الإخراج | عمود بقطر 3 مم; بروز 8 مم |
| المراجع الميكانيكية | طول مرجعي إجمالي 50 مم; قطر المحرك 15.5 مم; عرض جسم المحرك 11.9 مم; عرض لوحة التشفير 18.5 مم |
| واجهة علبة التروس | طول 18 مم مع تحمل 0/−0.1 مم; عرض 12 مم مع تحمل 0/−0.1 مم; تباعد مرجعي للتثبيت 11 مم |
| رسم العمود | قطر 3 مم مع تحمل −0.01/−0.02 مم; بروز 4 مم مع تحمل 0/−0.05 مم; بروز العمود 8±0.2 مم و 7±0.2 مم مرجع مسطح |
| دعامات دعم علبة التروس | ثلاث دعامات بقطر 1.4 مم لبراغي قفل مثلثية M1.4 |
| الكتلة الصافية لتجميع المحرك | حوالي 25 جرام، تختلف حسب النسبة وبناء المحرك |
تحقق من الرسم الأصلي لتوجيه الموصل المختار قبل التشغيل أو تصميم قاعدة. يتم عرض محدد النسبة الاسمية والنسبة الهندسية الدقيقة بشكل منفصل أدناه.
| اختيار اسمي | مرجع النسبة الدقيقة | 7 PPR×نسبة، قبل فك التشفير الرباعي |
|---|---|---|
| 42:1 | 42.42:1 | 296.94 |
| 118:1 | 115.56:1 | 808.92 |
| 236:1 | 244.81:1 | 1713.67 |
| 302:1 | 302.24:1 | 2115.68 |
| 603:1 | 604.1:1 | 4228.7 |
| 1030:1 | 1032.44:1 | 7227.08 |
الأداء حسب الجهد ونوع المحرك
تشمل جدول العائلة الكامل أدناه مراجع النسبة التي قد لا تكون قابلة للاختيار حاليًا لكل نوع من أنواع المحركات. استخدم فقط مجموعة مقدمة من الخيارات. عزم الدوران ليس كتلة معلقة مدعومة دون النظر في طول الذراع. تجنب التوقف المطول واحتفظ بعلبة التروس تحت حمل 3 kgf·cm؛ مراجع التوقف ليست قيم تشغيل مستمرة.
24 فولت / النوع 34
الطاقة المرجعية 0.50 واط؛ تيار عدم التحميل ≤ 55 مللي أمبير؛ التيار المقنن ≤ 0.15 أمبير؛ تيار التوقف ≤ 0.6 أمبير.
| نسبة اسمية | بدون تحميل / سرعة دوران مصنفة | عزم الدوران المصنف kgf·cm /N·m | مرجع عزم الدوران الثابت kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 / 300 | 0.1 / 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 / 105 | 0.3 / 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 / 53 | 0.65 / 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 / 41 | 0.8 / 0.079 | لا تقم بتعطيل / تحميل فوق 3kgf·cm |
| 603:1 | 27 / 20 | 1.6 / 0.16 | لا تقم بتعطيل / تحميل فوق 3kgf·cm |
| 1030:1 | 16 / 12 | 2.4 / 0.24 | لا تقم بتعطيل / تحميل أكثر من 3kgf·cm |
12 فولت / النوع 34
قوة مرجعية 0.15 واط؛ تيار عدم التحميل ≤40 مللي أمبير؛ تيار مقنن ≤0.1 أمبير؛ تيار التعطيل ≤0.3 أمبير.
| نسبة اسمية | سرعة دوران بدون تحميل / سرعة دوران مقننة | عزم الدوران المقنن kgf·cm / N·m | عزم الدوران المرجعي عند التعطيل kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 190 / 140 | 0.05 / 0.005 | ≤0.17 |
| 118:1 | 67 / 50 | 0.15 / 0.015 | ≤0.5 |
| 236:1 | 33 / 25 | 0.32 / 0.031 | ≤1.2 |
| 302:1 | 26 / 20 | 0.4 / 0.039 | ≤1.50 |
| 603:1 | 13 / 10 | 0.8 / 0.079 | لا تتوقف / فوق 3kgf·cm |
| 1030:1 | 8 / 6 | 1.2 / 0.12 | لا تتوقف / فوق 3kgf·cm |
12 V / النوع 11
قوة مرجعية 0.55 واط؛ تيار عدم التحميل ≤75 مللي أمبير؛ تيار التصنيف ≤0.23 أمبير؛ تيار التوقف ≤1 أمبير.
| نسبة اسمية | عدم التحميل / سرعة دوران مصنفة | عزم الدوران المصنف kgf·cm / N·m | عزم التوقف المرجعي kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 380 / 300 | 0.1 / 0.01 | ≤0.35 |
| 118:1 | 135 / 105 | 0.3 / 0.03 | ≤1.0 |
| 236:1 | 68 / 53 | 0.65 / 0.064 | ≥2.5 |
| 302:1 | 53 / 41 | 0.8 / 0.079 | لا تتوقف / فوق 3kgf·cm |
| 603:1 | 27 / 20 | 1.6 / 0.16 | لا تتوقف / فوق 3kgf·cm |
| 1030:1 | 16 / 12 | 2.4 / 0.24 | لا تتوقف / فوق 3kgf·cm |
6 V / النوع 11
قوة مرجعية 0.15 واط؛ تيار عدم التحميل ≤ 55 مللي أمبير؛ تيار التصنيف ≤ 0.18 أمبير؛ تيار التوقف ≤ 0.6 أمبير.
| نسبة اسمية | عدم التحميل / سرعة دوران مصنفة | عزم الدوران المصنف kgf·cm / N·m | عزم التوقف المرجعي kgf·cm |
|---|---|---|---|
| 42:1 | 190 / 140 | 0.05 / 0.005 | ≤0.17 |
| 118:1 | 67 / 50 | 0.15 / 0.015 | ≤0.5 |
| 236:1 | 33 / 25 | 0.32 / 0.031 | ≤1.2 |
| 302:1 | 26 / 20 | 0.4 / 0.039 | ≤1.50 |
| 603:1 | 13 / 10 | 0.8 / 0.079 | لا تتوقف / فوق 3kgf·cm |
| 1030:1 | 8 / 6 | 1.2 / 0.12 | لا تتوقف / فوق 3kgf·cm |
مستشعر هول والتوصيل الكهربائي
يستخدم مستشعر هول المغناطيسي المتزايد AB مصدر DC3.3 V أو 5.0 V منفصل، مع تردد استجابة 100 كيلوهرتز و 7 PPR عند عمود المحرك. يحتوي الحلقة المغناطيسية على 14 قطبًا (7 أزواج أقطاب).تكون نبضات المشفر عند مخرج علبة التروس هي 7 PPR الأساسية مضروبة في نسبة التروس الدقيقة؛ تعتمد الحواف المحسوبة على اتفاقية فك التشفير الرباعي الخاصة بك.
| سلك | الاتصال |
|---|---|
| أحمر | إمداد المحرك M− |
| أسود | Hall VCC, 3.3/5.0 V |
| أصفر | C2، مخرج المشفر B |
| أخضر | C1، مخرج المشفر A |
| أزرق | Hall GND |
| أبيض | إمداد المحرك M+ |
استخدم جهد المحرك المختار في الخيارات وامد المشفر بالطاقة بشكل منفصل عند جهد المنطق الخاص به. لا تطبق أبداً جهد المحرك 6/12/24 فولت على Hall VCC. تحقق من الملصقات والموصل الفعلي قبل تنشيط التجميع.يحتوي المشفر على مقاومات سحب/تشكيل مدمجة مناسبة لإدخال المتحكم الدقيق.
البناء والتركيب
يدعم صندوق التروس المصنوع من الصلب أعمدة التروس من خلال ثلاثة أعمدة تثبيت/دعم. بالمقارنة مع البناء المرجعي المصنوع من لوح النحاس الموضح، فإن الإطار الفولاذي يهدف إلى تحسين الصلابة، ومقاومة الصدمات، والمحاذاة، ومقاومة التآكل. قم بالتركيب باستخدام مسامير M1.4 الصحيحة؛ لا تقم بتشويه الإطار أو إجبار عمود الإخراج. يتضمن لف النحاس مكثف VDE داخلي لتقليل التداخل الكهرومغناطيسي؛ لا يتم المطالبة بشهادة منتج مستقلة.
افصل الطاقة قبل تركيب أو إزالة أو إعادة توصيل المحرك. قم بمطابقة الحمل والسرعة مع اللف والنسبة المختارة، وتجنب إخراج معوق، وتفقد المسامير بعد الاختبار الأولي.
التطبيقات
محركات الروبوت المدمجة، آليات المركبات الصغيرة للتتبع أو التوازن، الأجهزة الذكية، محركات التحريك/الإمالة وآليات النماذج الكهربائية التي تتناسب حمولتها، مساحة التركيب وواجهة التغذية المرتدة مع المحرك المختار.
ما الذي يتضمنه
محرك واحد مختار من نوع هول-إنكودر مع ترس دودي وموصل ذو ستة أسلاك. لا يتضمن ذلك وحدة تحكم، بطارية، مصدر طاقة، حامل تركيب وآلية مدفوعة خارجيًا. تُظهر الصور متعددة الزوايا محركًا واحدًا.
الأسئلة الشائعة
ما الذي يتغير مع اتجاه الموصل؟
موصل الإنكودر ملحوم نحو أو بعيدًا عن اتجاه عمود الخرج. اختر الاتجاه الذي يتيح لك مساحة التركيب الخاصة بك واستخدم الرسم المطابق له.
هل خيار 118:1 الاسمي يستخدم بالضبط 118:1؟
لا. الجدول الدقيق يعطي 115.56:1 لذلك الاختيار الاسمي. استخدم النسبة الدقيقة عند تحويل تغذية المحرك 7 PPR إلى موضع خرج علبة التروس.
تفاصيل بصرية
