محرك تروس DC بدون فرش CHIHAI GW4632-BL2430 مع دودة، 12V/24V
محرك تروس DC بدون فرش CHIHAI GW4632-BL2430 مع دودة، 12V/24V
CHIHAI MOTOR
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك CHIHAI MOTOR CHW-GW 4632-BL 2430 هو محرك تيار مستمر بدون فرش مع إلكترونيات تبديل هول مدمجة وتقليل دودي بزاوية قائمة. اختر النسبة الفعلية، 12 فولت أو 24 فولت، ونسخة المحرك فقط، أو الحامل أو حزمة وحدة التحكم في السرعة بدون فرش.
الميزات
- السائق المدمج يسمح بتشغيل بدون فرش يعمل بالطاقة المستمرة دون الحاجة إلى وحدة تحكم ESC ثلاثية الطور منفصلة.
- تقليل دودي، عمود D بقطر 6 مم وعمود ملولب مركزي.
- اتصالات PWM، الاتجاه ونبض FG منفصلة من خلال واجهة بخمسة أسلاك.
- حامل مطابق اختياري ولوحة تحكم سرعة خارجية.
المواصفات
| العلامة التجارية / الطراز | CHIHAI MOTOR / CHW-GW 4632-BL 2430 |
| البناء | محرك تيار مستمر بدون فرش مع سائق تحويل هول مدمج وتخفيض دودي |
| مزود لفائف | 12 فولت أو 24 فولت تيار مستمر حسب الاختيار؛ وحدة التحكم 6–30 فولت مرجع الإدخال لا تحل محل تصنيف المحرك |
| نسب الملصقات للبيع بالتجزئة | 32: 1، 65: 1، 158: 1، 200: 1، 337: 1، 564: 1، 1019: 1؛ العمود الأول للأداء يستخدم 32.5: 1 مرجع فعلي |
| عمود الإخراج | 6 مم عمود على شكل D، +0/−0.03 قطر؛ 5.4 مم عبر المسطح، +0/−0.1 |
| عمود / خيط مركزي | 18.5 مم بروز، 12 مم مرجع مسطح؛ M 3×0.5 مركز الخيط، عمق فعال 12 مم |
| مراجع علبة التروس | 46×32 مم مخطط؛ سمك العلبة 25.2 مم؛ مراجع التركيب 18 مم و 33 مم |
| ميزات الرسم | أربع مراجع تركيب M 3؛ أربع ميزات تجويف 7.4 مم؛ قطر المحرك 24.4 مم ومرجع المحرك 30.8 مم |
| موصل | A 1001WS، 1.0 مم خطوة، واجهة بخمسة دبابيس |
| الكتلة الصافية المرجعية | حوالي 165 جرام؛ تعتمد على النسبة وتستثني الملحقات/التغليف |
| مرجع الحماية | يتم قطع طاقة المحرك عندما يتجاوز تيار الحمل 0.6 أ في الجدول الكهربائي؛ لا تعتمد على هذا كحماية نظام وحيدة |
| ملاحظات | خرج FG Hall 6 نبضات لكل دورة موتور؛ مرجع خرج علبة التروس 6×النسبة الفعلية |
| الاحتفاظ الميكانيكي | مقاومة الدودة للقيادة العكسية تعتمد على النسبة/الحمل؛ ليست فرامل أمان |
مرجع أداء اللف
يستخدم المحدد تسمية 32: 1 الاسمية؛ جدول المراجع وعدد FG يستخدم 32.5: 1. الأعمدة الأخرى تحتفظ بنسبها المعلنة. عزم الدوران المقدر هو kgf·cm. تسميات الطاقة القصوى هي عناوين مرجعية بدلاً من الطاقة الميكانيكية المضمونة عند كل نقطة تحميل. التوقف ليس حالة تشغيل مستمرة.
12 فولت
مرجع الطاقة القصوى 4 واط؛ تيار عدم التحميل ≤ 140 مللي أمبير. يعطي الجدول الكهربائي مرجع قطع الحمل الزائد 0.6 أ.
| نسبة المرجع | دورة في الدقيقة بدون تحميل | معدل kgf·cm | معدل دورة في الدقيقة | معدل A | ناتج نبضات FG |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 185 | 2 | 150 | ≤0.55 | 195 |
| 65: 1 | 92 | 4 | 75 | ≤0.55 | 390 |
| 158: 1 | 37 | 9 | 30 | ≤0.55 | 948 |
| 200: 1 | 30 | 11 | 24 | ≤0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 17 | 18 | 14 | ≤0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 10 | 20 | 8.5 | ≤0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 6 | 30 | 4.8 | ≤0.40 | 6114 |
24 فولت
8 واط الحد الأقصى للطاقة المرجعية؛ تيار عدم التحميل ≤180 مللي أمبير. الجدول الكهربائي يعطي مرجع قطع الحمل الزائد 0.6 أ.
| نسبة المرجع | دورات في الدقيقة بدون تحميل | معدل kgf·cm | معدل دورات في الدقيقة | معدل أ | نبضات الإخراج FG |
|---|---|---|---|---|---|
| 32.5: 1 | 370 | 2 | 320 | ≤0.55 | 195 |
| 65: 1 | 185 | 4 | 155 | ≤0.55 | 390 |
| 158: 1 | 75 | 9 | 62 | ≤0.55 | 948 |
| 200: 1 | 60 | 11 | 48 | ≤0.55 | 1200 |
| 337: 1 | 35 | 18 | 29 | ≤0.55 | 2022 |
| 564: 1 | 21 | 20 | 17 | ≤0.55 | 3384 |
| 1019: 1 | 12 | 30 | 10 | ≤0.40 | 6114 |
توصيل المحرك والمنطق
| سلك | إشارة | وظيفة |
|---|---|---|
| أحمر | VM | قوة محرك 12/24 فولت DC المختارة |
| أسود | GND | أرض الطاقة |
| أصفر | CW/CCW | إدخال اتجاه 0–5 فولت؛ مرتفع≥2.0 فولت CCW، منخفض≤0.5 فولت CW |
| أزرق | PWM | تحكم نشط منخفض 0–5 فولت؛ مرتفع≥2.0 فولت أو مفتوح=إيقاف، منخفض≤0.5V=تشغيل |
| أخضر | FG | خرج نبضات القاعة؛ 6V كحد أقصى مرجع، 0.5V كحد أقصى منخفض، 2mA مرجع تيار الإشارة |
إدخال PWM هو 0–5 V، عادةً 15–25 kHz، مع 60 kHz كحد أقصى مرجع تردد. الإدخال الأزرق نشط-منخفض: المنخفض يمكّن المحرك، بينما العالي أو المفتوح يوقفه. إدخال الاتجاه الأصفر هو أيضًا 0–5 V؛ لا تطبق جهد إمداد المحرك على أي من مدخلات التحكم أو FG. FG يوفر 6 نبضات لكل دورة للمحرك؛ استخدم مدخل عد متوافق ونسبة تخفيض فعلية لعدادات الخرج.
للتشغيل المباشر بسرعة كاملة، الاتصال الموضح يربط الأزرق والأسود والأصفر بالسالب DC والأحمر بالموجب DC. هذا يختار اتجاه الإدخال المنخفض للطاولة. احتفظ بـ FG الأخضر معزولًا ما لم يكن متصلًا بإلكترونيات استقبال مناسبة. تحقق من ألوان الأسلاك الفعلية وتسميات الأطراف قبل تشغيل الطاقة.
اتصال لوحة التحكم الاختياري
مدخل اللوحة هو DC 6–30 V مرجعي؛ استخدم جهد المحرك المحدد ضمن هذا النطاق. لا تقم بتوصيل التيار المتردد المنزلي. قم بتوصيل الأحمر من المحرك إلى motorVCC+، والأسود إلى motorGND− والأصفر إلى CW/CCW. من أجل سرعة قابلة للتعديل، قم بتوصيل الأزرق إلى PWM واترك BRAKE غير متصل. بالنسبة لاتصال التحكم في التوقف البديل، قم بتوصيل الأزرق إلى BRAKE واترك PWM غير متصل؛ تعديل السرعة غير متاح في هذا الوضع. هذه ترتيبات توصيل بديلة، وليست ميزات متزامنة.
اللوحة الموضحة لا تقيس سرعة FG. اترك سلك FG الأخضر معزولاً عن طاقة اللوحة، PWM وأطراف الفرامل. تطابق قطبية الإمداد: عكس إمداد اللوحة يمكن أن يتسبب في تلفها. فقط الحزم التي تحمل اسم المتحكم تتضمن هذه اللوحة؛ حماية المتحكم والمحرك لا تلغي الحاجة إلى توصيلات مناسبة، سعة تيار وحماية النظام.
التركيب الميكانيكي والتشغيل
استخدم الرسم المحفوظ للتحقق من ملاءمة العمود، عمق الخيط المركزي M 3، موضع التركيب ووضوح الموصل الخلفي. تجنب البراغي الطويلة جدًا، تأثيرات العمود والتحميل الجانبي. احمِ العمود المكشوف وابقِ الحطام بعيدًا عن علبة التروس. لا تعتبر مقاومة تثبيت الدودة كفرامل مصنفة للسلامة. منع الحمل الزائد لفترات طويلة وتوفير التهوية.
التطبيقات
أتمتة مدمجة، آليات الروبوت، مراحل التعديل ومحركات الأدوات التي تتطلب حركة مزودة بتروس بزاوية قائمة وواجهة بسيطة DC/PWM. اختر السرعة الفعلية، والعزم، والتركيب وسلوك التحكم للآلية.
ما هو مدرج
محرك دودة بدون فرشاة واحد مختار. يتم تضمين الحامل و/أو لوحة التحكم في السرعة بدون فرشاة فقط حيث تم ذكرها في الحزمة، مع الأجهزة المطابقة الموضحة. مصدر الطاقة، عداد FG الخارجي، الروبوت الكامل وأجزاء المحرك الداخلية الإضافية غير المدرجة.
الأسئلة الشائعة
هل يحتاج المحرك إلى وحدة تحكم ESC ثلاثية الطور منفصلة؟
لا. يتم تضمين سائق التبديل الخاص به؛ استخدم مصدر التيار المستمر المدعوم ومدخلات التحكم.
هل تعرض اللوحة الاختيارية أو تقرأ سرعة FG؟
لا. احتفظ بـ FG منفصلًا واستخدم إلكترونيات استقبال خارجية متوافقة إذا كانت قياسات السرعة مطلوبة.
هل يمكنني استخدام أسلاك ضبط السرعة مع أسلاك التحكم في التوقف معًا؟
تستخدم اللوحة الموضحة اتصالات سلكية زرقاء بديلة: الأزرق إلى PWM للسرعة، أو الأزرق إلى BRAKE للتحكم في التوقف بدون ضبط السرعة.
لماذا تحتوي خيار 32: 1 على 195 نبضة FG؟
تستخدم الجدول التفصيلي 32.5: 1 لهذا الملصق الاسمي، و6×32.5 يعطي 195 نبضة.
تفاصيل بصرية
