محرك CHIHAI RS555 بفرشاة تيار مستمر، 6V/12V/24V، مع خيار مشفر هول
محرك CHIHAI RS555 بفرشاة تيار مستمر، 6V/12V/24V، مع خيار مشفر هول
CHIHAI MOTOR
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك CHIHAI MOTOR CHR-RS 555 هو محرك DC مزود بفرش مدمج مع إخراج مباشر للعمود. اختر إصدار المشفر، طول العمود، وجهد/سرعة لفائف آليتك. إصدار CHR-RS 555-ABHL يضيف مشفر هول تزايدي؛ الإصدار القياسي لا يحتوي على مشفر.
الميزات
- بناء محرك DC مع مغناطيس دائم ولفائف نحاسية ومروحة تبريد داخلية.
- عمود إخراج دائري بقطر 3.175 مم مع ثلاثة خيارات لطول العمود متاحة.
- إصدار المشفر يحتوي على لوحة هول مغناطيسية AB، غطاء خلفي واقي وسلك مطابق بستة أسلاك.
- اتصالات منفصلة لمصدر الطاقة للمحرك وإمداد هول.
المواصفات
| العلامة التجارية / الطراز | CHIHAI MOTOR / CHR-RS 555; إصدار المحول CHR-RS 555-ABHL |
| بناء المحرك | محرك تيار مستمر مزود بفرش دائم، إخراج مباشر بدون علبة تروس تخفيضية |
| الإصدارات | محرك بدون محول، أو محرك مع محول AB Hall وسلك ستة موصلات كما هو موضح في الصورة |
| أطوال العمود القابلة للاختيار | 12 مم، 18.5 مم أو 22 مم؛ التركيبات المتاحة فقط |
| سرعة الإمداد والسرعة بدون تحميل القابلة للاختيار | 6 فولت /3900 دورة في الدقيقة؛ 12 فولت /6000 أو 8000 دورة في الدقيقة؛ 24 فولت /12000 أو 16000 دورة في الدقيقة |
| قطر العمود | 3.175 مم (+0/−0.006)، عمود دائري |
| مرجع محرك الظرف | قطر 36 مم × 72 مم، باستثناء العمود والموصل؛ غطاء المشفر 37.5 مم كحد أقصى مرجع |
| مرجع التركيب | ثلاثة ثقوب ملولبة M 3×0.5؛ مسافة رسم 25 مم؛ تحقق من عمق البرغي قبل التجميع |
| رسم العمود | 22 ±0.5 مم مرجع العمود الطويل؛ ميزة الكتف 4.5 مم؛ مرجع الطوق 13 مم |
| مراجع رسم الجسم | 57 ±0.3 مم علبة؛ مقطع 34 مم ومرجع خلفي 8.0 مم |
| مرجع الكتلة الصافية | حوالي 230 جرام؛ الوزن غير المقاس للشحن |
| إمداد المشفر | 3.3 فولت أو 5.0 فولت تيار مستمر، مفصول عن مصدر المحرك |
| تغذية راجعة للترميز | AB مغناطيسي متزايد هول؛ 17 PPR عند عمود المحرك، 34 قطب / 17 زوج من الأقطاب |
| واجهة الترميز | XH 2.54 موصل سداسي الدبابيس، مخرج موجة مربعة A/B؛ سحب داخلي وتشكيل إشارة |
| استجابة الترميز | 100 كيلوهرتز مصدر استجابة تردد مرجعي |
مرجع الأداء
تنطبق هذه الصفوف المرجعية على لفات 3900 و 8000 و 16000 دورة في الدقيقة فقط. لا يتم توفير بيانات الحمل الكامل والاحتباس للاختيارات 12 فولت 6000 دورة في الدقيقة أو 24 فولت 12000 دورة في الدقيقة. تحمل السرعة بدون حمل والمقدرة هو ±10% في الجدول المرجعي. يستخدم عزم الدوران المقدّر g·cm؛ يستخدم عزم الاحتباس kg·cm. قيم الاحتباس ليست تقييمات تشغيل مستمرة.
| التفاف | لا تحميل mA | سرعة مصنفة rpm | g·cm مصنفة | A مصنفة | عزم دوران kg·cm | عزم دوران A |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 6 فولت /3900 rpm | ≤350 | 3300 | 200 | ≤2.0 | ≥1.0 | ≤9.0 |
| 12 فولت /8000 rpm | ≤400 | 6700 | 400 | ≤3.5 | ≥2.0 | ≤18.5 |
| 24 فولت /16000 rpm | ≤500 | 10000 | 800 | ≤6.5 | ≥3.0 | ≤37.0 |
اتصال حساس هول
خيارات الحساس فقط.الطلب أدناه يتبع صورة الموصل من الأعلى إلى الأسفل، مع جسم المحرك على اليسار والمقبس على اليمين. تطابق العلامات الفعلية واتجاه الموصل قبل الاتصال.
| ترتيب الصورة | الإشارة | الوظيفة |
|---|---|---|
| الأعلى | M 2 | سالب إمداد المحرك |
| 2 | VCC | إيجابي إمداد هول، 3.3 فولت أو 5 فولت |
| 3 | ج 1 / أ | مخرج المرحلة أ للترميز |
| 4 | ج 2 / ب | مخرج المرحلة ب للترميز |
| 5 | الأرضي | أرضية إمداد هول |
| أسفل | م 1 | إمداد المحرك موجب |
إمداد هول VCC عند 3.3 فولت أو 5 فولت، مع جهاز استقبال بمستوى منطق متوافق. لا تقم أبدًا بتوصيل إمداد المحرك 6/12/24 فولت إلى هول VCC أو دبابيس الإشارة. يوفر تغذية A/B معلومات الحركة النسبية؛ ولا يوفر الموقع المطلق بعد تشغيل الطاقة. إشارة القاعدة هي 17 PPR عند عمود المحرك المباشر. يمكن أن تغير أوضاع عد الحواف في وحدة التحكم الحواف المعدودة دون تغيير هذه المواصفة الأساسية.
تُشير تسميات الأداء M 1+/M 2− إلى الاتجاه المعاكس لعقارب الساعة و M 1−/M 2+ إلى الاتجاه مع عقارب الساعة. تأكد من الدوران من جانب العرض الفعلي مع اختبار تحميل منخفض قصير؛ لا تعكس اتصالات طاقة Hall.
الملاءمة الميكانيكية والتشغيل
تظهر رسم الأبعاد مرجع العمود بقطر 22 مم، بينما تقارن الصورة بين أمثلة بقطر 12 مم و 22 مم. كما يتوفر خيار بقطر 18.5 مم في المحدد المخزون الفعلي. قم بتكييف تصميمك مع طول العمود المختار واترك مساحة لغطاء المشفر والموصل حيثما تم تركيبه. تجنب براغي التثبيت الطويلة جدًا، وتأثيرات العمود، والتحميل الشعاعي المفرط، والتوقف والانعكاس المفاجئ تحت الحمل. استخدم سائق محرك ومصدر طاقة مصنفين للحلقة المختارة والتيار عند بدء التشغيل؛ قدم حماية من التيار الزائد والتهوية.
التطبيقات
الروبوتات، آليات الأتمتة الصغيرة، تجارب الحركة والمشاريع التي تتطلب محرك DC مباشر مدمج.تدعم النسخ المزودة بالترميز قياس السرعة والدوران النسبي مع وحدة تحكم خارجية متوافقة.
ما هو المضمن
محرك واحد في النسخة المختارة، طول العمود والجهد/سرعة لف. تتضمن نسخة Hall-encoder الموصل المطابق الموضح في الصورة. السائق، مزود الطاقة، علبة التروس، حامل التركيب والروبوت الكامل غير مدرجين. تظهر صور الدوار الداخلي البناء داخل المحرك.
الأسئلة الشائعة
هل يحتوي المحرك القياسي على تغذية Hall؟
لا. اختر مع Hall Encoder للحصول على تغذية AB.
هل يحتوي هذا المحرك على علبة تروس تخفيض؟
لا. تشير السرعة وتغذية 17 PPR إلى عمود المحرك المباشر.
هل يمكنني تطبيق جهد المحرك على دائرة Hall؟
لا. تستخدم دائرة Hall مزود طاقة منفصل بجهد 3.3 فولت أو 5 فولت.
هل جميع صفوف الأداء صالحة لجميع خيارات اللف؟
لا.طابق الجهد وسرعة عدم التحميل مع صف المرجع المحدد؛ لفات 6000 و 12000 دورة في الدقيقة ليس لديها صف أداء كامل.
تفاصيل بصرية
