محرك خطوة ذو مرحلتين من CHIHAI مع شاشة وتحكم في الحركة الترددية

يعمل تحكم المحرك CHIHAI MOTOR STEPCon V1.1 على تشغيل محرك خطوة متوافق ذو طورين وأربعة أسلاك مع عرض مستوى سرعة مكون من رقمين، وأزرار محلية وحركة ترددية قابلة للبرمجة. اختر إصدار واجهة PLC للتحكم في النبضات الخارجية، والاتجاه، والتفعيل، أو إصدار التحكم المحلي؛ كلاهما متاح كلوحة عارية أو مع غلاف.

اختر تكوينك

لا يتم تضمين محرك ومصدر طاقة. جميع الخيارات الأربعة تشمل وظيفة الترددية. واجهة PLC هي الفرق في الاختيار، وليست PLC منفصلة مزودة مع المنتج.

المواصفات

تدعم المحركات المختلفة مستويات سرعة مختلفة. ليس كل مستوى سيعمل بشكل صحيح مع نفس المحرك؛ ابدأ بمستوى منخفض وتحقق من الحركة المستقرة. لم يتم تحديد قيم التيار الخارج والميكروستيبينغ في المصدر.

التوصيل والتحكم عبر PLC

قم بتوصيل الطاقة إلى DC+ و DC− مع القطبية الصحيحة. قم بمطابقة زوجي الملفين للمحرك إلى A/A و B/B في موصل المحرك المحدد. يوضح المصدر موصلات المحرك 1.25 مم 4 دبابيس، PH2.0 4 دبابيس و XH2.54 4 دبابيس؛ تحقق من موصلك الفعلي وترتيب الملفات قبل تطبيق الطاقة.

في تكوينات واجهة PLC، XH2.54 6-pin control port is labelled PUL−, PUL+, DIR−, DIR+, EN−, EN+. PUL هو مدخل النبض، DIR يحدد الاتجاه و EN يمكّن التحكم؛ مستويات إشارة التحكم من المصدر هي DC 5–36 V ونطاق مدخل النبض هو 0 Hz–2 kHz. هذه هي مواصفات إشارة PLC، وليست إذنًا لتطبيق 36 V على مدخل طاقة السائق. يمكن استخدام PUL و DIR بدون EN وفقًا لتعليمات المصدر.

العملية المحلية

Speed + يزيد من مستوى التشغيل و Speed − يقلله. من التوقف، الاتجاه A أو الاتجاه B يبدأ المحرك في الاتجاه المقابل. أثناء التشغيل، مفتاح الاتجاه يغير الاتجاه؛ الضغط على نفس مفتاح الاتجاه مرة أخرى يوقف الحركة. كما أن مفتاحي الاتجاه يحددان الحدود المقابلة في وضع التشغيل التبادلي التلقائي.

الحركة التبادلية التلقائية

1. بعد تشغيل الطاقة، اضغط على Speed + و Speed − معًا للدخول في وضع التشغيل التبادلي.
2. تستخدم الحركة الأحادية الأولية مسافة سفر افتراضية كبيرة تبلغ حوالي 65,500 خطوة. حدد نقطة النهاية المقصودة قبل أن تصل إلى حد ميكانيكي غير آمن.
3. خلال السفر الأول، اضغط على مفتاح الاتجاه عند نقطة النهاية المرغوبة. يقوم السائق بتخزين مسافة الخطوة من نقطة البداية إلى هذه الوضعية.
4. ثم يقوم المحرك بالت reciprocate على تلك المسافة المخزنة. يمكن ضبط السرعة أثناء التشغيل.
5. لإعادة تعيين السفر، اضغط على مفتاح الاتجاه أثناء السفر؛ تصبح المسافة الأحادية المخزنة هي المسافة من الوضع الحالي إلى نقطة البداية. قد تؤدي الضغوط المتكررة إلى تقصير السفر المخزن تدريجياً.

زمن الانتظار والذاكرة

سرعة الثبات - أثناء التشغيل للدخول إلى إعداد زمن الانتظار. الافتراضي هو 1 ثانية؛ النطاق هو 1–999 ثانية. حتى 100 ثانية، كل ضغط +/− يغير القيمة بمقدار 1 ثانية؛ فوق 100 ثانية، كل ضغط يغيرها بمقدار 10 ثواني.للقيم التي تزيد عن 100 ثانية، يعرض العرض المئات والعشرات، مع إضاءة نقطة العشر في موضع العشرات.

اضغط على زر السرعة + أثناء التشغيل لتفعيل الذاكرة؛ سيظهر العرض لفترة قصيرة “--”. كرر تلك العملية لتشغيل الطاقة لتعطيل الذاكرة واستعادة المعلمات المخزنة الافتراضية. عند التفعيل، يتم الاحتفاظ بالاتجاه والسرعة وحالة وضع الترددي وخطوات السفر. بعد 20 ثانية بدون نشاط على المفاتيح، يشير “--” إلى الحفظ التلقائي. عند التشغيل التالي، يمكن للمحرك أن يبدأ تلقائيًا في الاتجاه والسرعة المتذكرين؛ تأكد من إبعاد الآلية قبل تشغيل الطاقة.

ملاحظات التثبيت

افصل الطاقة قبل توصيل الأسلاك أو تغيير اتصالات المحرك. استخدم مصدر تيار مستمر منظم مناسب وتجنب زيادة الجهد، والقطبية العكسية، والتشغيل ضد توقف ميكانيكي. اختبر التجميع بسرعة منخفضة قبل الاستخدام الترددي غير المراقب. ورقة العناية العامة بالمحرك من المصدر ليست تصنيف جهد أو عزم إضافي للتحكم.

تفاصيل بصرية