محرك تروس DC بفرشاة CHIHAI MOTOR CHR-GM37-520، 12V/24V، تروس معدنية بالكامل
محرك تروس DC بفرشاة CHIHAI MOTOR CHR-GM37-520، 12V/24V، تروس معدنية بالكامل
CHIHAI MOTOR
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك CHIHAI CHR-GM37-520 هو محرك تروس DC بفرشاة بحجم 37 مم مبني على نظام تروس معدني كامل، مصمم لهياكل الروبوت، والأثاث المدعوم، والأتمتة الصغيرة حيث سيتآكل صندوق التروس البلاستيكي. المرحلة الأولى الحلزونية موجودة لتقليل الضوضاء: فهي تخفف الحمل عن الترس الأول حتى لا يصدر نظام القيادة الثقيل صوت رنين.
تتوفر تسعة نسب تخفيض اسمية من 1:6.3 إلى 1:450 على كل من لفائف 12 فولت و24 فولت، مع نسخة عمود مزدوج مسطح من نسبة 1:10 للبكرات والوصلات التي تحتاج إلى قبضة إيجابية.
الميزات
- نظام تروس معدني بالكامل. مرحلة أولى حلزونية، تروس مشغلة، أعمدة نحاسية: مصممة لتحمل الحمل بدلاً من السرعة.
- محرك دائم المغناطيس بفرشاة. قيادة بسيطة بسلكين، قابلة للعكس عن طريق تبديل القطبية، قابلة للتعتيم باستخدام PWM.
- عمود مقطوع على شكل D بقطر 6 مم. بطول 21 مم مع مسطح 12 مم، بحيث لا تنزلق التروس والوصلات.
- Ø37 مم الجسم. ستة ثقوب M3 ملولبة على دائرة قطرها 31 مم لتركيب GM37 القياسي.
- طول علبة التروس يتبع النسبة. 19 مم عند 1:6.3 يرتفع إلى 29 مم عند 1:450، لذا تحقق من المسافة قبل اختيار أبطأ نسبة.
- تقريباً 150 غرام. قدم تركيباً ميكانيكياً مناسباً للتطبيق.
دليل التكوين
12 فولت أو 24 فولت
نفس علبة التروس، لف مختلف. عند نفس النسبة، النسخة 24 فولت هي الأسرع (760 دورة في الدقيقة مقابل 660 دورة في الدقيقة مصنفة عند 1:6.3) وتستهلك تياراً أقل؛ النسخة 12 فولت هي الخيار المعتاد لحزم البطاريات ومصادر 12 فولت. اختر اللف ليتناسب مع مصدر الطاقة الخاص بك بدلاً من السرعة.
النسبة
1:6.3 هي النهاية السريعة و1:450 هي النهاية البطيئة، عالية العزم. استخدم السرعة والعزم المصنفين بدقة للنسبة المختارة. تصبح علبة التروس أطول: 19 مم عند النهاية السريعة، 29 مم عند النهاية البطيئة.
عمود مزدوج مسطح
النسخة المزدوجة المسطحة 1:10 تستخدم نفس النسبة مثل 1:10 القياسية ولكن مع عمود به مسطحين، وهو ما تحتاجه إذا كان يجب أن يعض برغي التثبيت بدون قناة مفتاحية.
حدود التوقف عند النسب العالية
تتوقف الجدول المنشور عن إعطاء عزم التوقف عند 1:270 وما فوق، وتحذر بدلاً من ذلك من عدم تجاوز 35 كجم·سم أو إيقاف المحرك عند تلك النسب. تجنب التوقف والتحميل الزائد؛ دورة العمل المستمرة غير محددة.
المواصفات
| الموديل | CHR-GM37-520 |
|---|---|
| العلامة التجارية | CHIHAI MOTOR |
| نوع المحرك | محرك تيار مستمر مع مغناطيس دائم، نظام تروس حلزوني وتروس مسننة بالكامل |
| قطر المحرك | Ø37 مم |
| طول علبة التروس L | 19 / 22 / 24 / 26.5 / 29 مم حسب النسبة |
| عمود الإخراج | Ø6 مم قطع D، 21 مم طول، D-مسطح 12 مم |
| جهد الإمداد | DC 3–24 فولت؛ هذه القائمة تقدم 12 فولت و 24 فولت |
| نسب التروس | 1:6.3، 1:10، 1:18.8، 1:30، 1:50، 1:90، 1:150، 1:270، 1:450 |
| ثقوب التثبيت | 6 × ثقوب ISOM3.0 ملولبة على دائرة قطرها 31 مم |
| موضع التثبيت | أفقي أو عمودي |
| الوزن | حوالي 150 جرام |
| الدوران | قابل للعكس عن طريق تبديل قطبية الإمداد |
الأداء حسب اللف
مخططان، واحد لكل لف. يتم نشر العزم بوحدة kgf·cm مع المعادل mN·m.تظهر أعمدة 1:650 و 1:810 لأنها تظهر في الرسم البياني المصدر، ولكن لا يتم بيع هذين النسبتين في هذه القائمة.
DC 24V winding
التيار المقنن ≤0.35 A · تيار التوقف 1.3 A
| المعلمة | 1:6.3 | 1:10 | 1:18.8 | 1:30 | 1:50 | 1:90 | 1:150 | 1:270 | 1:450 | 1:650 | 1:810 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| التيار بدون تحميل | ≤100 مللي أمبير | ≤100 مللي أمبير | ≤100 مللي أمبير | ≤100 مللي أمبير | ≤100 مللي أمبير | ≤100 مللي أمبير | ≤100 مللي أمبير | ≤100 مللي أمبير | ≤100 مللي أمبير | ≤100 مللي أمبير | ≤100 مللي أمبير |
| سرعة بدون تحميل | 1170 دورة في الدقيقة | 740 دورة في الدقيقة | 390 دورة في الدقيقة | 247 دورة في الدقيقة | 147 دورة في الدقيقة | 80 دورة في الدقيقة | 49 دورة في الدقيقة | 27 دورة في الدقيقة | 16 دورة في الدقيقة | 11 دورة في الدقيقة | 9 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران المقدر | 0.30 كغ·سم | 0.47 كغ·سم | 0.88 كغ·سم | 1.4 كغ·سم | 2.40 كغ·سم | 4.2 كغ·سم | 7.00 كغ·سم | 12.00 كغ·سم | 21.00 كغ·سم | 30.00 كغ·سم | 30.00 كغ·سم |
| عزم الدوران المقدر | 29.41 مN·م | 46.08 مN·م | 86.63 مN·م | 137.3 مN·م | 235.3 مN·م | 411.8 مN·م | 686.3 mN·m | 1176 mN·m | 2059 mN·m | 2941 mN·m | 2941 mN·m |
| سرعة مصنفة | 760 rpm | 480 rpm | 255 rpm | 160 rpm | 95 rpm | 53 rpm | 31 rpm | 18 rpm | 10 rpm | 9 rpm | 7 rpm |
| عزم الدوران عند التوقف | 1.2 kgf·cm | 1.9 kgf·cm | 3.6 kgf·cm | 5.5 kgf·cm | 9.5 kgf·cm | 16.0 kgf·cm | 28.0 kgf·cm | لا تتجاوز 35 kgf·cm ولا تتوقف عند هذه النسب | |||
| طول علبة التروس L | 19 مم | 19 مم | 19 مم | 22 مم | 24 مم | 24 مم | 26.5 مم | 26.5 مم | 29 مم | 29 مم | 29 مم |
لف DC 12V
التيار المقنن ≤0.45 A · تيار التوقف 2.4 A
| المعلمة | 1:6.3 | 1:10 | 1:18.8 | 1:30 | 1:50 | 1:90 | 1:150 | 1:270 | 1:450 | 1:650 | 1:810 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| التيار بدون تحميل | ≤100 مللي أمبير | ≤100 مللي أمبير | ≤100 مللي أمبير | ≤100 مللي أمبير | ≤100 مللي أمبير | ≤100 مللي أمبير | ≤100 مللي أمبير | ≤100 مللي أمبير | ≤100 مللي أمبير | ≤100 مللي أمبير | ≤100 مللي أمبير |
| سرعة بدون تحميل | 1170 دورة في الدقيقة | 740 دورة في الدقيقة | 390 دورة في الدقيقة | 247 دورة في الدقيقة | 147 دورة في الدقيقة | 80 دورة في الدقيقة | 49 دورة في الدقيقة | 27 دورة في الدقيقة | 16 دورة في الدقيقة | 11 دورة في الدقيقة | 9 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران المقدر | 0.30 kgf·cm | 0.47 kgf·cm | 0.88 kgf·cm | 1.4 kgf·cm | 2.40 kgf·cm | 4.2 kgf·cm | 7.00 kgf·cm | 12.00 kgf·cm | 21.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm | 30.00 kgf·cm |
| عزم الدوران المقدر | 29.41 mN·m | 46.08 mN·m | 86.63 mN·m | 137.3 mN·m | 235.3 mN·m | 411.8 mN·m | 686.3 مN·م | 1176 مN·م | 2059 مN·م | 2941 مN·م | 2941 مN·م |
| سرعة مصنفة | 660 دورة في الدقيقة | 415 دورة في الدقيقة | 215 دورة في الدقيقة | 139 دورة في الدقيقة | 83 دورة في الدقيقة | 46 دورة في الدقيقة | 28 دورة في الدقيقة | 16 دورة في الدقيقة | 10 دورة في الدقيقة | 9 دورة في الدقيقة | 7 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران عند التوقف | 1.2 كgf·سم | 1.9 كgf·سم | 3.6 كgf·سم | 5.5 كgf·سم | 9.5 كgf·سم | 16.0 كgf·سم | 28.0 kgf·cm | لا تتجاوز 35 kgf·cm ولا تتوقف عند هذه النسب | |||
| طول علبة التروس L | 19 مم | 19 مم | 19 مم | 22 مم | 24 مم | 24 مم | 26.5 مم | 26.5 مم | 29 مم | 29 مم | 29 مم |
الأبعاد الميكانيكية
قطر الجسم Ø37 مم; الطول الكلي هو طول علبة التروس بالإضافة إلى علبة المحرك، وقياس علبة التروس 19 مم عند 1:6.3 حتى 29 مم عند 1:450. عمود الإخراج Ø6 مم، بطول 21 مم مع مسطح D بقطر 12 مم. ستة M3 ثقوب ملولبة تقع على دائرة 31 مم ، واللوحة الأمامية 24.5 ± 0.1 مم عبر المسطح. وزن المحرك وحده حوالي 150 جرام.
الرسم التخطيطي في التفاصيل المرئية يحمل كل الأبعاد اللازمة لتصميم دعامة أو قطع هيكل.
محتويات العبوة
| عبوة | ما ستتلقاه |
|---|---|
| محرك فقط | 1 × محرك تروس |
| محرك + قاعدة تثبيت | 1 × محرك تروس، 1 × قاعدة تثبيت |
| محرك + سلك طرفي مسطح | 1 × محرك تروس، 1 × سلك طرفي مسطح |
| محرك + سلك طرفي مسطح + قاعدة | 1 × محرك تروس، 1 × سلك طرفي مسطح، 1 × قاعدة تثبيت |
| محرك + وحدة تحكم سرعة للأمام/الخلف | 1 × محرك تروس، 1 × وحدة تحكم سرعة للأمام/الخلف |
التطبيقات
- هياكل الروبوت الصغيرة ومنصات التوازن
- الأثاث المدعوم والإطارات القابلة للتعديل
- رافعات الكاميرا ومحركات الانزلاق
- الموزعات، القواطع والأتمتة الخفيفة
الأسئلة الشائعة
هل هذه العلبة ذاتية القفل؟
لا.إنها مجموعة تروس حلزونية وتروس مسننة، وليست قيادة دودة، لذا يمكن أن يتم تشغيل العمود بالعكس. إذا كنت بحاجة إلى حمل ليبقى عند إزالة الطاقة، أضف فرامل أو استخدم نموذج تروس دودية.
لماذا تسرد المخططات 1:650 و 1:810؟
إنها تأتي من مخطط الشركة المصنعة القياسي، لكن هذا الإدراج لا يبيع هذين النسبتين. فقط النسب الموجودة في قائمة الخيارات هي التي يتم شحنها.
ماذا يحدث إذا قمت بتوقفه عند نسبة بطيئة؟
فوق 1:150، يحذر المخطط من التوقف ويحدد الحمل عند 35 كجم·سم. المحرك المتوقف يسحب تيار الدوار المقفل وسيتسبب في حرق اللف، لذا قم بحساب الحمل بناءً على عزم الدوران المقدر بدلاً من ذلك.
هل يمكنني تشغيله عند 12 فولت و 24 فولت بالتبادل؟
لا. كل نوع ملفوف لجهد واحد. تشغيل لف 12 فولت عند 24 فولت يؤدي إلى زيادة السرعة وارتفاع درجة حرارته.
تفاصيل بصرية
