محرك تروس خطوي CHIHAI CHS-GM12-15BY، خيارات ملف 10/30 أوم
محرك تروس خطوي CHIHAI CHS-GM12-15BY، خيارات ملف 10/30 أوم
CHIHAI MOTOR
تعذر تحميل مدى توفر الطلب
نظرة عامة
محرك الخطوة CHIHAI CHS-GM12-15BY هو محرك ثنائي الطور بقطر 15 مم مع علبة تروس تقليل معدنية بالكامل، مصمم للآليات التي تحتاج إلى خطوة صغيرة وقابلة للتكرار بدلاً من الدوران المستمر: محركات التركيز، الجيمبال الصغيرة، أذرع الروبوتات وأقفال الأثاث الذكية. يتم تقسيم خطوة الإدخال 18° بواسطة علبة التروس، لذا فإن النسخة 1:380 تتحرك حوالي 0.047° لكل خطوة وتحافظ على موضعها مع تشغيل الطاقة.
تتوفر تسعة نسب من 1:10 إلى 1:380، في مقاومتين للملف، مع أو بدون لوحة سائق.
الميزات
- محرك خطوة بدون فرشاة 2-phase 4-wire. لا توجد فرش لتتآكل، ويتم تعيين الموضع بواسطة عدد الخطوات بدلاً من التغذية الراجعة.
- خطوة إدخال 18°. مقسمة بواسطة علبة التروس إلى 0.047° عند 1:380، مما يوفر تحديد موقع دقيق دون حلقة مغلقة.
- علبة تروس تقليل معدنية بالكامل. سلسلة تروس معدنية لمقاومة التآكل وعمر خدمة أطول تحت الحمل.
- مقاومتان لملف السلك. 10 أوم لمحركات الجهد المنخفض أو التيار العالي، 30 أوم لنطاق محركات 5-12 فولت القياسي.
- موصل 1.25-4Y، أسلاك بطول 150 مم. يتصل مباشرة بلوحات محركات الخطوات الشائعة.
- تقريبًا 13 جرام. خفيف بما يكفي لتركيبه على رأس متحرك دون إعادة التوازن.
دليل التكوين
مقاومة الملف
يتم بيع لفافتين. النسخة 30 أوم هي النسخة التي تم قياس المخططات المنشورة عليها وهي الخيار الافتراضي لمحرك 5-12 فولت. النسخة 10 أوم تسحب تيارًا أكبر عند نفس الجهد، مما يناسب المحركات التي يمكنها تزويد ذلك ويعطي هامش عزم أكبر عند السرعة المنخفضة.
نسبة
1:10 هي النهاية الخشنة والسريعة (1.86° لكل خطوة، 300 دورة في الدقيقة عند 1000 نقطة في الثانية) و1:380 هي النهاية الدقيقة (0.047° لكل خطوة، 8 دورات في الدقيقة). يرتفع عزم الثبات مع النسبة من 0.14 إلى 2.90 كgf·سم.اختر حسب الدقة والسرعة التي يحتاجها آليتك، ثم تحقق من عزم الحمل مقابل الحمل.
لوحة السائق
المحرك وحده هو محرك خطوة بأربعة أسلاك ويحتاج إلى سائق خارجي. تضيف حزمتا السائقين لوحة (مع أو بدون غلافها) للمشترين الذين ليس لديهم واحدة بالفعل.
المواصفات
| الموديل | CHS-GM12-15BY |
|---|---|
| العلامة التجارية | CHIHAI MOTOR |
| نوع المحرك | محرك خطوة بدون فرشاة بجهد 2-phase 4-wire مع علبة تروس معدنية بالكامل |
| زاوية الخطوة (المدخلات) | 18° |
| الأبعاد الخارجية | Ø15 × 20 مم، باستثناء العمود |
| عمود الإخراج | Ø3 مم D-cut، 8.5 مم طول |
| جهد الإمداد | DC 5–12 فولت |
| مقاومة الملف | 10 أوم أو 30 أوم لكل طور (±7%) |
| تيار الطور | 150 مللي أمبير لكل طور |
| محاثة الطور | 9.5 مللي هنري لكل طور |
| عزم الثبات | 0.14–2.90 كgf·سم بالنسبة؛ 3.0 كgf·سم كحد أقصى |
| أقصى معدل بدء ذاتي | أكثر من 1200 PPS |
| أقصى معدل استجابة | أكثر من 900 PPS |
| موصل | 1.25-4Y، أسلاك 150 ± 5 مم |
| الوزن | حوالي 13 جرام |
الأداء حسب النسبة
تم القياس عند DC 5.0 فولت مع لف 30 أوم وسائق L6219، تحفيز 2-2 مرحلة. العزم بوحدة kgf·cm.
| المعلمة | 1:10 | 1:20 | 1:30 | 1:50 | 1:100 | 1:150 | 1:210 | 1:298 | 1:380 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| النسبة الدقيقة | 9.68 | 19.36 | 29.47 | 51.1 | 99.3 | 150.96 | 209.76 | 297.9 | 379.16 |
| زاوية خطوة الإخراج | 1.86° | 0.93° | 0.61° | 0.35° | 0.18° | 0.12° | 0.086° | 0.06° | 0.047° |
| السرعة عند 1000 pps | 300 دورة في الدقيقة | 200 دورة في الدقيقة | 100 دورة في الدقيقة | 60 دورة في الدقيقة | 30 دورة في الدقيقة | 20 دورة في الدقيقة | 14 دورة في الدقيقة | 10 دورة في الدقيقة | 8 دورة في الدقيقة |
| عزم الثبات | 0.14 kgf·cm | 0.28 kgf·cm | 0.42 kgf·cm | 0.70 kgf·cm | 1.40 kgf·cm | 2.10 kgf·cm | 2.90 kgf·cm | 3.0 kgf·cm كحد أقصى | |
| عزم السحب | 0.04 kgf·cm | 0.08 kgf·cm | 0.12 kgf·cm | 0.20 kgf·cm | 0.40 kgf·cm | 0.60 kgf·cm | 0.84 kgf·cm | 1.20 kgf·cm | 1.50 kgf·cm |
إعدادات القيادة الموصى بها
يتناسب تيار القيادة مع جهد الإمداد: الجهد الأعلى يصل إلى نفس السرعة عند تيار أقل. هذه هي الإعدادات الموصى بها من قبل الشركة المصنعة للملف 30 Ω.
| جهد الاختبار | تردد القيادة الموصى به | تيار القيادة المقترح |
|---|---|---|
| DC 12.0 V | 1000 | ≤0.25 A |
| DC 7.40 V | 1000 | ≤0.15 A |
| DC 6.00 V | 1000 | ≤0.10 A |
| DC 5.00 V | 1000 | ≤0.08 A |
| DC 3.70 V | 700 | ≤0.07 A |
للتشغيل المستمر الطويل، راقب درجة حرارة المحرك وأضف وقت الانتظار أو التبريد الخارجي إذا ارتفعت.
التوصيل الكهربائي
أربعة أسلاك على موصل 1.25-4Y، بطول حوالي 150 مم: 1 أبيض = A+, 2 أسود = B−, 3 أحمر = A−, 4 أصفر = B+. الاتجاه موضح عند النظر إلى نهاية عمود الإخراج؛ تبديل زوج واحد من الطور يعكس الدوران. تظهر خريطة التوصيل في التفاصيل المرئية تسلسل التحفيز الكامل 2-2.
الأبعاد الميكانيكية
الجسم Ø15 × 20 مم بدون العمود، الإجمالي 22.5 مم كحد أقصى. عمود الإخراج Ø3 مم مقطع D، بطول 8.5 مم, مع طوق 2.5 مم. قاعدة التركيب بعرض 24.0 مم مع ثقبين Ø2.10 مم عند 20.00 مم مراكز، وكتلة الموصل تقع 10.5 مم عبر. وزن المحرك وحده حوالي 13 جرام.
محتويات الطرد
| طرد | ما ستتلقاه |
|---|---|
| محرك فقط | 1 × محرك تروس خطوة مع سلك 4 وموصل 1.25-4Y |
| محرك + لوحة تحكم جديدة | 1 × محرك تروس خطوة، 1 × لوحة تحكم |
| محرك + لوحة تحكم في علبة | 1 × محرك تروس خطوة، 1 × لوحة تحكم في غلافها |
التطبيقات
- محاور الكاميرا وأجهزة الاستشعار
- محركات التركيز والتكبير
- أذرع الروبوت الصغيرة والمخالب
- أقفال الأثاث الذكية والمخمدات
الأسئلة الشائعة
هل أحتاج إلى لوحة تحكم؟
نعم.لا يمكن للمحرك الخطي العاري العمل من مصدر تيار مستمر؛ يحتاج إلى وحدة تحكم للمحرك الخطي تقوم بتسلسل الطورين. تضيف حزم وحدة التحكم واحدة إذا لم تكن لديك.
لماذا يتم تقديم 10 أوم و 30 أوم كلاهما؟
إنها لفات مختلفة. تم قياس المخططات هنا على 30 أوم. تسحب لفافة 10 أوم تيارًا أكبر عند نفس الجهد، لذا قم بمطابقتها مع ما يمكن لوحدة التحكم الخاصة بك تقديمه.
ما مدى دقة التمركز؟
0.047° لكل خطوة كاملة عند 1:380، 1.86° عند 1:10. تقسيم الميكروستيبينغ في وحدة التحكم يقسمها أكثر.
هل يحتفظ بالموضع مع إيقاف التشغيل؟
لا. عزم الثبات هو رقم نشط. مع تعطيل وحدة التحكم، يمكن تدوير العمود يدويًا أو بواسطة الحمل.
تفاصيل بصرية
