V5 + AutoPilot
V5 + AutoPilot® هو طيار آلي متقدم مصمم ومصنوع في CUAV®. تعتمد اللوحة على تصميم الأجهزة FMUv5open ، وتستخدم الواجهة الخارجية pinouts القياسي Dronecode ، ويسمح التصميم المعياري للمستخدم بتصميم اللوحة الخلفية الخاصة به. وهو متوافق تمامًا مع البرامج الثابتة PX4 و ArduPilot. تستخدم بشكل رئيسي للتطوير الأكاديمي والتجاري.

ملخص سريع
معالج FMU الرئيسي: STM32F765
32 Bit Arm® Cortex®-M7 ، 216 ميجا هرتز ، ذاكرة 2 ميجا بايت ذاكرة الوصول العشوائي 512 كيلو بايت
معالج IO: STM32F100
32 Bit Arm® Cortex®-M3، 24 ميجا هرتز، 8 كيلو بايت SRAM أجهزة الاستشعار المدمجة:

مقياس التسارع / الجيروسكوب: ICM-20689
مقياس التسارع / الجيروسكوب: BMI055
مقياس المغناطيسية: IST8310
مقياس الضغط الجوي: MS5611
الواجهات:

8-14 إخراج PWM (6 من IO ، 8 من FMU)
3 مداخل PWM مخصصة / التقاط على FMU
R / C مخصص إدخال لـ CPPM
إدخال R / C مخصص لـ PPM و S.Bus
إدخال تناظري / PWM RSSI
مؤازر S.Bus الإخراج
5 منافذ تسلسلية للأغراض العامة
4 منافذ I2C
4 SPI bus
2 CANBuses مع ESC التسلسلي
المدخلات التناظرية للجهد / التيار لبطاريتين
نظام الطاقة: الطاقة: 4.3 ~ 5.4V
USB الإدخال: 4.75 ~ 5.25V
إدخال السكك الحديدية المؤازرة: 0 ~ 36V
الوزن والأبعاد:
الوزن: 90 جم
الأبعاد: 85.5 * 42 * 33 مم
خصائص أخرى: درجة حرارة التشغيل: -20 ~ 80 درجة مئوية （القيمة المقاسة)