وحدة التحكم في الطيران CUAV Nora - مصدر مفتوح لطائرة APM PX4 Pixhawk FPV RC بدون طيار كوادكوبتر بدلاً من v3x

تستخدم وحدة التحكم في الطيران CUAV Nora معالج سلسلة STM32H7، والذي يوفر أداءً أسرع وسعة تخزين أكبر مقارنة بالطرز السابقة. تتيح قوة المعالجة المحسنة هذه أيضًا توسيع نقاط الطريق حتى 2048، في حين تتميز بـ 512K EEPROM وتردد تشغيل VS5T يبلغ 280 ميجاهرتز.

يتميز الطيار الآلي من سلسلة X7 بمجموعة رائعة من المكونات عالية الجودة، بما في ذلك أجهزة الاستشعار المتقدمة المدعومة بنظام تعويض درجة الحرارة المدمج عالي الدقة للحصول على الأداء والدقة الأمثل.

تتميز وحدة التحكم في الطيران CUAV Nora بترقيات كبيرة فيما يتعلق بتقنية الملاحة وأجهزة الاستشعار. يؤدي تضمين بوصلة RM3IOO من الدرجة الصناعية إلى تعزيز استقرار الطيران والأداء المضاد للتداخل، بينما تعمل أجهزة الاستشعار من سلسلة Bosch ADI + TE على تحسين مقاومة الضوضاء والاهتزاز.

تتميز وحدة التحكم في الطيران CUAV Nora بتصميم FPCB (لوحة الدوائر المطبوعة المرنة) المبتكر والمتكامل، والذي يسمح بهيكل واحد موحد يلغي الحاجة إلى اللحام الثانوي أو التجميع. يؤدي هذا النهج المتكامل إلى إنشاء نظام عام أكثر قوة وموثوقية.

تتميز وحدة التحكم في الطيران CUAV Nora بنظام امتصاص الصدمات المدمج، المصمم خصيصًا لتعزيز الاستقرار العام واستجابة الطيار الآلي. يتيح هذا التصميم المدمج تجربة طيران أكثر سلاسة، مما يوفر راحة بال أكبر أثناء الطيران.

تعتمد وحدة التحكم في الطيران CUAV Nora على سلسلة X7، والتي تم تصميمها واختبارها بدقة من قبل فريق APM & PX4 الموقر. خضع كل طيار آلي لاختبارات صارمة، مع التحقق المستقل من الإدخال/الإخراج لضمان الاستقرار والموثوقية الاستثنائيين.

تتيح تقنية C-RTK (الحركية في الوقت الحقيقي) الاختيارية دقة على مستوى السنتيمتر في تحديد المواقع، وتوسيع قدرات الطيار الآلي لتلبية سيناريوهات التطبيقات المختلفة وتوفير دقة استثنائية لعمليات الطائرات بدون طيار FPV.

تدعم وحدة التحكم في الطيران CUAV Nora التكامل السلس مع سلسلة LTE Link من Lei Xun Cloud Platform، مما يتيح الاتصال من خلال شبكات 4G و5G المتقدمة. وهذا يسمح بالتحكم عن بعد دون قيود المسافة، بالإضافة إلى إمكانية نقل الفيديو عالي الوضوح ومشاركته في الوقت الفعلي.

تتضمن الحزمة القياسية لوحدة التحكم في الطيران CUAV Nora وحدة كشف الطاقة الرقمية PMU-SE القائمة على بروتوكول UAVCAN، والتي توفر قياسًا دقيقًا لمستويات الجهد والتيار في الوقت الفعلي للطائرة الرباعية. بالإضافة إلى ذلك، يتميز الطيار الآلي بخوارزمية ITT مدمجة تم تطويرها بواسطة CUAV، مما يتيح مراقبة دقيقة للأداء الكهربائي للطائرة بدون طيار في الوقت الفعلي.

تتضمن الحزمة القياسية لوحدة التحكم في الطيران CUAV Nora المكونات التالية: كابل I2C/CAN (x2)، وكابل ADC3.3، وكابل RSSI، ووحدة إدارة الطاقة القياسية PMU-SE، وكابل Dupont، يمكن توسيع اللوحة، ووحدة Pw-Link، وكابل USB-Type-C، وبطاقة ذاكرة 16 جيجا.

NEO V2 Pro هو نظام تحديد المواقع GNSS يعتمد على بروتوكول اتصالات UAVCAN. فهو يدمج بوصلة صناعية؛ البارومتر؛ أضواء حالة وحدة التحكم في الطيران، والجرس، ومفتاح الأمان في جهاز واحد.

تتميز وحدة التحكم في الطيران CUAV Nora بمستشعر مدمج عالي الدقة للضغط الجوي، مما يوفر بيانات في الوقت الفعلي وقدرات قوية ضد التداخل لتلبية المتطلبات المتنوعة لسيناريوهات التطبيقات المختلفة.

تستخدم وحدة التحكم في الطيران CUAV Nora مضخم صوت منخفض الضوضاء (LNA) قائم على SAW وتصميم ترشيح مزدوج في متغير NEO V2 Pro، مما يوفر حماية فعالة ضد التداخل من أجهزة التحكم عن بعد وعمليات الإرسال الرقمية وإشارات 4G ، مما يضمن أداءً دقيقًا لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS).

تدعم وحدة التحكم في الطيران CUAV Nora العديد من أنظمة الملاحة عبر الأقمار الصناعية، بما في ذلك GLONASS وBeiDou وBII وGalileo EIB/c SBAS وL1/L2/C/A: WAAS وEGNOS وMSAS وGAGAN . تتضمن المواصفات الرئيسية معدل تحديث الإدخال/الإخراج يبلغ 1 ميجاهرتز (كحد أقصى)، ودقة موضع تصل إلى 2 متر، ووقت الحصول على 26 ثانية لبدء التشغيل البارد و-148 ديسيبل ميلي واط لبدء التشغيل الساخن، ووقت إعادة الحصول على -16 OdBM، ودعم بروتوكول UAVCAN. تدعم وحدة التحكم في الطيران أيضًا ترقيات البرامج الثابتة وهي متوافقة مع أنظمة ArduPilot/PX4. نوع الواجهة هو GHR-O4v-S، بجهد دخل يبلغ 5 فولت وجهد تشغيل يتراوح من [أدخل النطاق].