محرك سيرفو مدمج CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 MIT بقوة 48 نيوتن.متر، مخفض 9:1، مشفران مزدوجان
محرك سيرفو مدمج CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 MIT بقوة 48 نيوتن.متر، مخفض 9:1، مشفران مزدوجان
CubeMars
سعر عادي
$1,059.74 USD
سعر عادي
سعر البيع
$1,059.74 USD
سعر الوحدة
per
Taxes included.
الشحن محسوب عند السداد.
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
CubeMars محرك AK10-9 V2.0 (AK10-9 KV60 V2.0) هو محرك سيرفو كهربائي متكامل مصمم لتشغيل الروبوتات، يجمع بين محرك BLDC عالي الأداء مع مخفض كوكبي، وضع تحكم مزدوج، مشفرات مغناطيسية مزدوجة، ومستشعر حرارة داخلي.
الميزات الرئيسية
- سيرفو MIT مدمج (أوضاع مدمجة)
- وضع تحكم مزدوج: وضع تحكم سيرفو ووضع تحكم طاقة
- محرك BLDC عالي الأداء: كثافة عزم دوران عالية، عزم دوران منخفض عند التوقف
- مخفض كوكبي: عزم دوران مستقر بحجم محدود
- محمل أسطواني متقاطع من الدرجة الصناعية: يعزز مقاومة الصدمات المحورية والشعاعية، يحسن الموثوقية
- حساس درجة حرارة داخلي: يراقب درجة حرارة الملف في الوقت الحقيقي للمساعدة في منع الضرر الناتج عن درجات الحرارة غير الطبيعية
- تم إضافة مشفر الإخراج: يدعم محور الإخراج تحديد المواقع المطلقة بدورة واحدة؛ يقلل الحاجة لإعادة المعايرة
- هيكل محسن لتبديد الحرارة: يعزز تبديد حرارة غلاف المحرك ويدعم أداء القيادة المستقر
التطبيقات
- روبوتات بشرية
- أذرع روبوتية
- هياكل خارجية
- روبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
المواصفات
| عزم الدوران الأقصى | 48N. |
| طريقة القيادة | مجاني |
| التيار الذروي | 29.8ADC |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة | -20℃~50℃ |
| Kv | 60rpm/V |
| نوع اللف | نجمي |
| Kt | 0.198Nm/A |
| فئة العزل | C |
| Ke | 17.2V/krpm |
| عزل عالي الجهد | 1000V 5mA/2s |
| مقاومة الطور إلى الطور | 195mΩ |
| مقاومة العزل | 1000V 10MΩ |
| محاثة الطور إلى الطور | 181μH |
| طور | 3 |
| أزواج الأقطاب | 21 |
| عطالة | 1002gcm² |
| نسبة التخفيض | 9:1 |
| كم | 0.45N.m/√W |
| ثابت الزمن الميكانيكي | 0.5ms |
| القيادة العكسية | 0.8N.m |
| ثابت الزمن الكهربائي | 0.93ms |
| الرجوع | 0.33° |
| الوزن | 960غ |
| حساس درجة الحرارة | NTC MF51B 103F3950 |
| الضوضاء ديسيبل 65 سم بعيدًا عن المحرك | 65 |
| موصل CAN | A1257WR-S-4P |
| تصنيفات الحمل الأساسية (ديناميكية C) | 2000نيوتن |
| موصل UART | A1257WR-S-3P |
| تصنيفات الحمل الأساسية (stat.C0) | 2520نيوتن |
| موصل الطاقة | XT30PW-M |
| الجهد المقنن | 24/48فولت |
| نوع مشفر الحلقة الداخلية | مشفر مغناطيسي |
| عزم الدوران المقنن | 18نيوتن. |
| دقة مشفر الحلقة الداخلية | 14بت |
| السرعة المقدرة | 109/228دورة في الدقيقة |
| نوع مشفر الحلقة الخارجية | مشفر مغناطيسي |
| التيار المقدّر | 10.6ADC |
| دقة مشفر الحلقة الخارجية | 15بت |
| عدد المشفرات | 2 |
| نسبة الوزن إلى عزم الدوران الأقصى | 50Nm/kg |
لأسئلة التوافق قبل البيع أو دعم التكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
الكتيبات & الملفات
- AK10-9 KV60 V2.0-Motor.stp
- أبعاد تركيب محرك AK10-9-V2 Drawing.pdf
- دليل مستخدم وحدة محرك سلسلة AK-V1.0.15.X.pdf
التفاصيل
CubeMars AK10-9 KV60 V2.0 يدمج محرك, المخفض، والتحكم لتفعيل الروبوتات المدمجة.
التبديل بين وضع التحكم في السيرفو لسهولة ودقة التحكم في الحركة ووضع التحكم في الطاقة MIT للاستجابة الأسرع.
دعم محامل من الدرجة الصناعية، ومشفرات مزدوجة، ومستشعر حرارة داخلي يساعد في تحسين الموثوقية والتحديد.
Related Collections
