• CubeMars AK10-9 V3.0 actuator delivers 53Nm torque, KV60, dual encoder, and 48V FOC control.
  • CubeMars AK10-9 V3.0 actuator delivers 53Nm torque, KV60, dual encoder, and 48V FOC control.
  • CubeMars AK10-9 V3.0 robotic actuator: 53Nm peak torque, KV60, dual encoder, 48V FOC drive.
  • The CubeMars AK10-9 V3.0 robotic actuator delivers 53Nm peak torque, features KV60, dual encoders, and operates on 48V FOC drive.
  • The AK10-9 V3.0 robotic actuator offers 53Nm peak torque, KV60, dual encoder, and 48V FOC drive for precise control.
  • CAN&Power cables, Serial cables included for robotic actuator setup.
1 6

محرك روبوتي CubeMars AK10-9 V3.0 – عزم ذروة 53 نيوتن متر، KV60، مشفر مزدوج، محرك FOC بجهد 48 فولت

محرك روبوتي CubeMars AK10-9 V3.0 – عزم ذروة 53 نيوتن متر، KV60، مشفر مزدوج، محرك FOC بجهد 48 فولت

CubeMars

$1,099.00 USD
$1,099.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
KV
لوحة السائق
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

يعتبر CubeMars AK10-9 V3.0 محركًا روبوتيًا وحدة طاقة متكاملة تجمع بين محرك تيار مستمر بدون فرشاة عالي الأداء، علبة تروس كوكبية، مشفّرين مزدوجين، وسائق متكامل يعتمد على FOC. تم تصميمه لتطبيقات الروبوتات المتقدمة مثل الروبوتات ذات الأرجل، الهياكل الخارجية، والمركبات ذاتية القيادة، حيث يوفر عزم دوران ذروة يصل إلى 53Nm، استجابة ميكانيكية تبلغ 0.5 مللي ثانية، ويدعم كل من وضع السيرفو ووضع MIT مع إعداد بنقرة واحدة.

مع تصنيفه KV60، وتصميمه الخفيف الوزن (940 جرام)، ونسبة التخفيض 9:1، يوفر AK10-9 V3.0 الحجم الصغير دون التضحية بكثافة العزم (حتى 86Nm/kg). يحسن التصميم الكهرومغناطيسي المعزز الكفاءة بنسبة 5% مع الحفاظ على الاستقرار الحراري.

الميزات الرئيسية

⚙️وحدة طاقة متكاملة

  • يجمع بين المحرك، ومخفض الكواكب، والمشفر، والسائق في مشغل مدمج يزن 940 جرامًا.

  • يدعم التحكم المتزامن في الموضع، والسرعة، والتسارع.

🔁 مشفرات مغناطيسية مزدوجة

  • الداخلية: دقة 21 بت

  • الخارجية: دقة 15 بت

  • يحافظ على الموضع أثناء انقطاع الطاقة، مما يضمن تحكم موثوق ودقيق في الحركة.

🧠 قيادة ذكية مع إعداد بنقرة واحدة

  • السائق المدمج يدعم وضعيات التحكم السيرفو و MIT.

  • تكييف PID التلقائي يلغي تعقيد الضبط.

💡 كفاءة محسّنة واستقرار حراري

  • تصميم كهرومغناطيسي متقدم يعزز الكفاءة بنسبة 5%.

  • مضغوط ومستقر حراريًا لعمليات طويلة الأمد.

المواصفات

المعلمة القيمة
جهد التشغيل 48 فولت
طريقة التحكم FOC (التحكم الموجه بالحقل)
سرعة عدم التحميل 320 دورة في الدقيقة
السرعة المقدرة 235 دورة في الدقيقة
تصنيف KV 60 دورة في الدقيقة/فولت
نسبة التخفيض 9:1
عزم الدوران المقدّر 18 نيوتن متر
عزم الدوران الأقصى 53 نيوتن متر
التيار المقدّر 10.7 أمبير
التيار الأقصى 31.9 أمبير
ثابت العزم (KT) 0.16 نيوتن متر/أمبير
ثابت المحرك 0.32 Nm/√W
كثافة عزم الدوران القصوى 86 Nm/kg
عطالة الدوار 1002 g·cm²
مقاومة الطور 248 mΩ
محاثة الطور 213 μH
ثابت الزمن الكهربائي 0.93 ms
ثابت الزمن الميكانيكي 0.5 مللي ثانية
نوع اللف نجمي
مستوى العزل C
مقاومة العزل 1000 فولت 10 ميغا أوم
تحمل الجهد 1000 فولت 5 مللي أمبير / 2 ثانية
أزواج الأقطاب 21
عدد الفتحات 36
كمية المشفرات 2 (مشفرات مغناطيسية مزدوجة)
دقة المشفر الداخلي 21-بت
دقة المشفر الخارجي 15-بت
حساس الحرارة NTC MF51B 103F3950
نطاق الحرارة -20℃ إلى +50℃
الوزن 940 جرام

التطبيقات

  • روبوتات ذات أرجل (e.g.الحيوانات رباعية الأرجل، ثنائية الأرجل

  • الهياكل الخارجية

  • المركبات الموجهة آليًا (AGV)

  • أنظمة التفاعل بين الإنسان والروبوت

  • أذرع روبوتية دقيقة

لماذا تختار AK10-9 V3.0؟

  • عزم دوران عالي في شكل مضغوط

  • تحكم متكامل لتسهيل التطوير

  • موثوقية محسّنة عبر استخدام مشفرين مزدوجين

  • مثالي للروبوتات المتقدمة والبحث العلمي

التنزيلات

AK10-9 KV60 V3.0.pdf


دليل منتج وحدة سلسلة AK الإصدار 3.0.1 تحميل


AK10-9 KV60 V3.0-3D.zip

تفاصيل

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, The CubeMars AK10-9 V3.0 Robotic Actuator combines a brushless DC motor, planetary gearbox, dual encoders, and FOC-based driver for high-performance.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actuator performance graph shows output power, efficiency, current, and speed vs. torque. Efficiency peaks at 28%, speed starts at 1080 RPM, and power rises with torque.

CubeMars AK10-9 V3.0 KV60@48VDC actuرسم أداء المحرك. يعرض القدرة الناتجة، الكفاءة، التيار، والسرعة مقابل العزم. تصل الكفاءة إلى ذروتها عند 28%، وتبدأ السرعة عند 1080 دورة في الدقيقة، وتزداد القدرة مع العزم.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, AK V3.0 Robotic Actuation Module: efficient, easy-to-use, with AK10-9 actuators for robotics.

وحدة التشغيل الروبوتية AK V3.0: فعالة وسهلة، تتميز بمحركات AK10-9 للروبوتات.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Advanced electromagnetic design boosts efficiency by 5% and improves thermal stability, as shown in the graph across torsion values.

زيادة كفاءة الابتكار EM: تصميم كهرومغناطيسي متقدم يزيد الكفاءة بنسبة 5% ويعزز الاستقرار الحراري. يوضح الرسم البياني مكاسب الكفاءة عبر قيم الالتواء.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Easy driver upgrade with one-click setup for servo and MIT modes, and a user-friendly interface for monitoring status.

عملية ترقية السائق سهلة. التعرف على المعلمات وإعدادها بنقرة واحدة لوضعيات السيرفو وMIT. واجهة مستخدم سهلة لمراقبة الحالة.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Dual encoders ensure precise positioning during power outages.

تضمن المشفرات المزدوجة تحديد المواقع بدقة أثناء انقطاع التيار الكهربائي.

CubeMars AK10-9 Robotic Actuator, Compact, lightweight actuator integrates high-performance motor, gearbox, and driver board.

المشغل المدمج والخفيف الوزن يدمج محرك عالي الأداء، وعلبة تروس، ولوحة تحكم.

The CubeMars AK10-9 robotic actuator features a black XT30 2+2 interface for reliable signal transmission and a white CJT-3pin interface for easy communication and parameter adjustments.

CubeMars AK10-9 المشغل الروبوتي يحتوي على واجهة XT30 2+2 سوداء لنقل الإشارات بشكل موثوق وواجهة CJT-3pin بيضاء لتسهيل التواصل وتعديلات المعلمات.

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات