محرك CubeMars AK40-10 KV170 (24V) مع علبة تروس مدمجة + مشغل، نسبة تخفيض 10:1، مشفر 14-بت، CAN/UART
محرك CubeMars AK40-10 KV170 (24V) مع علبة تروس مدمجة + مشغل، نسبة تخفيض 10:1، مشفر 14-بت، CAN/UART
CubeMars
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
CubeMars محرك AK40-10 KV170 هو وحدة محرك مدمجة وعالية التكامل مصممة لدمج المحرك وعلبة التروس الكوكبية والسائق في وحدة واحدة لتوفير مساحة التثبيت. يتم تحديده للعمل بجهد 24 فولت ويدعم التوصيل والتشغيل مع أسلاك مدمجة مع مشفر مغناطيسي مطلق بدقة 14 بت (حلقة داخلية).
الميزات الرئيسية
- تكامل ثلاثي في واحد: محرك + علبة تروس كوكبية + سائق (تصميم عالي التكامل لتقليل مساحة التثبيت)
- نسبة تخفيض التروس الكوكبية: 10:1؛ تراجع: 18 دقيقة قوسية (تحكم في التراجع 18 قوس)
- تشغيل منخفض الضوضاء؛ يدعم الحركة فائقة السلاسة والتحكم الدقيق ضمن 0.1° (نص الميزة المذكورة)
- تصميم خفيف الوزن: 200 جرام
- أسلاك مدمجة، توصيل & وتشغيل
- الواجهات والمنافذ المشار إليها: منفذ تسلسلي UART، منفذ CAN، مصدر الطاقة
- المشفر: مشفر مطلق بدقة 14 بت (مغناطيسي، حلقة داخلية)
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
المواصفات
| عزم الدوران الأقصى | 4.1 N.m |
| التيار الأقصى | 7.3 ADC |
| سرعة بدون حمل | 435 دورة في الدقيقة |
| Kv | 170 دورة في الدقيقة/فولت |
| Kt | 0.056 N.m/أمبير |
| Ke | 5.88 فولت/دورة في الدقيقة |
| مقاومة الطور إلى الطور | 978 مللي أوم |
| Inductance الطور إلى الطور | 465 ميكرو هنري |
| عطالة الدوار | 540 g.cm^2 |
| ثابت المحرك | 0.0568 نيوتن متر/جذر(وات) |
| ثابت الزمن الميكانيكي | 2.2 مللي ثانية |
| كثافة العزم القصوى | 20.5 N.m/كجم |
| موصل CAN | A1257WR-S-3P |
| موصل UART | A1257WR-S-3P |
| موصل الطاقة | XT30PW-M |
| نوع مشفر الحلقة الداخلية | مغناطيسي |
| دقة مشفر الحلقة الخارجية | 14 بت |
| نوع مشفر الحلقة الخارجية | - |
| دقة مشفر الحلقة الخارجية | - |
| طريقة القيادة | FOC |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة | -20°C~50°C |
| نوع اللف | دلتا |
| فئة العزل | C |
| عزل عالي الجهد | 500 فولت 5 مللي أمبير/2 ثانية |
| مقاومة العزل | 500 فولت 10 ميغا أوم |
| عدد الفتحات | 24 |
| أزواج الأقطاب | 14 |
| نسبة التخفيض | 10:1 |
| القيادة الخلفية | - |
| الرجوع الخلفي | 18 دقيقة قوسية |
| حساس درجة الحرارة | NTC MF51B 103F3950 |
| الضوضاء ديسيبل (65 سم بعيدًا عن المحرك) | 50 |
| تصنيف الحمل الديناميكي الأساسي Cr | 2810 نيوتن |
| تصنيف الحمل الساكن الأساسي Cor | 2760 نيوتن |
| الجهد المقدر | 24 فولت |
| عزم الدوران المقدر | 1.3 N.m |
| سرعة مصنفة | 370 دورة في الدقيقة |
| تيار مصنف | 2.7 ADC |
| الوزن | 200 جرام |
| عدد المشفرات | 1 |
لإرشادات الاختيار أو دعم التكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
الكتيبات
التفاصيل
وحدة مشغل مدمجة ثلاثية في واحدة تجمع بين المحرك, علبة التروس الكوكبية، والسائق لتوفير مساحة التركيب.
المحرك، وعلبة التروس، والسائق مدمجون في وحدة واحدة لتبسيط التجميع مع الحفاظ على نظام الدفع مدمجًا.
مصممة لكثافة عزم دوران عالية في حزمة خفيفة الوزن 200 جرام، مع عزم دوران ذروة يصل إلى 4.1 نيوتن·م.
نقل منخفض الضوضاء يدعم الحركة السلسة للغاية والتحكم الدقيق في الموضع لتطبيقات الروبوتات.
تقليل كوكبي بنسبة 10:1 يساعد في زيادة عزم الدوران الناتج مع الحفاظ على التحكم في التراجع إلى 18 دقيقة قوسية.
تتضمن الأسلاك القابلة للتوصيل والتشغيل واجهات UART وCAN المميزة، ومدخل طاقة 24 فولت، ومشفّر مطلق بدقة 14 بت للدورة الواحدة.
Related Collections
