محرك CubeMars AK45-10 KV75 مع ناقل حركة كوكبي 10:1 وسائق مدمج، 24 فولت، مشفر 14 بت، FOC
محرك CubeMars AK45-10 KV75 مع ناقل حركة كوكبي 10:1 وسائق مدمج، 24 فولت، مشفر 14 بت، FOC
CubeMars
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
CubeMars محرك AK45-10 KV75 هو محرك وحدة طاقة متكامل للغاية يجمع بين المحرك وعلبة التروس الكوكبية والسائق في وحدة واحدة لتوفير مساحة التثبيت. تتميز الوحدة بأسلاك مدمجة (توصيل & وتشغيل) وتحتوي على مشفر مطلق بدقة 14 بت.
الميزات الرئيسية
- تصميم متكامل للغاية: محرك + علبة تروس كوكبية + سائق في وحدة واحدة
- أسلاك مدمجة، توصيل & وتشغيل
- تحكم دقيق ضمن 0.1° (نص الميزة)
- حركة سلسة للغاية (نص الميزة)
- نسبة تخفيض علبة التروس الكوكبية: 10:1
- واجهات/منافذ (نص الميزة): منفذ تسلسلي UART، مصدر الطاقة، منفذ CAN
- مشفر (نص الميزة): مشفر مطلق بدقة 14 بت
- سائق/برمجيات (نص الميزة): سائق متكامل للغاية، مصدر طاقة 24 فولت، برمجيات مفتوحة المصدر من MIT
للدعم قبل البيع والتكامل، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top.
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
المواصفات
| عزم الدوران الأقصى | 7 N.m |
| التيار الأقصى | 5 ADC |
| سرعة عدم التحميل | 180 دورة في الدقيقة |
| Kv | 75 دورة في الدقيقة/فولت |
| Kt | 0.127 N.m/A |
| Ke | 13.33 فولت/كلفن دورة في الدقيقة |
| مقاومة الطور إلى الطور | 2200 مΩ |
| محاثة الطور إلى الطور | 1330 ميكرو هنري |
| عطالة الدوار | 89 g.cm² |
| ثابت المحرك | 0.0858 نيوتن متر/√وات |
| ثابت الزمن الميكانيكي | 0.6 ms |
| أقصى كثافة عزم الدوران | 26.9 N.m/كغ |
| موصل CAN | A1257WR-S-3P |
| موصل UART | A1257WR-S-3P |
| موصل الطاقة | XT30PW-M |
| نوع مشفر الحلقة الداخلية | مغناطيسي |
| دقة مشفر الحلقة الداخلية | 14 بت |
| نوع مشفر الحلقة الخارجية | - |
| دقة مشفر الحلقة الخارجية | - |
| طريقة القيادة | FOC |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة | -20℃~50℃ |
| نوع اللف | دلتا |
| فئة العزل | C |
| عزل عالي الجهد | 500 فولت 5 مللي أمبير/2 ثانية |
| مقاومة العزل | 500 فولت 10 ميغا أوم |
| عدد الفتحات | 24 |
| أزواج الأعمدة | 14 |
| نسبة التخفيض | 10:1 |
| القيادة الخلفية | - |
| العبث | 18 دقيقة قوسية |
| تحكم العبث (نص الميزة) | 15 قوس |
| حساس درجة الحرارة | NTC MF51B 103F3950 |
| الضوضاء ديسيبل بعيدًا عن المحرك | 60 سم |
| تصنيف الحمل الديناميكي الأساسي Cr | 2810 نيوتن |
| تصنيف الحمل الساكن الأساسي Cor | 2760 نيوتن |
| الجهد المقنن | 24 فولت |
| عزم الدوران المقنن | 2.5 N.m |
| سرعة مصنفة | 150 دورة في الدقيقة |
| تيار مصنف | 2.1 ADC |
| الوزن | 260 جرام |
| عدد المشفرات | 1 |
الكتيبات
التفاصيل
يجمع CubeMars AK45-10 KV75 بين المحرك وعلبة التروس الكوكبية والسائق في وحدة مدمجة واحدة لتوفير مساحة التركيب.
تجمع بنية ثلاثية في واحدة بين المحرك وعلبة التروس والسائق من أجل تخطيط ميكانيكي أنظف وتكامل أبسط.
مصمم لبناء الروبوتات الخفيفة الوزن، مع وزن وحدة يبلغ 260 جرام وعزم دوران يصل إلى 7 نيوتن·م.
تشغيل منخفض الضوضاء يدعم الحركة السلسة للغاية والتحكم الدقيق في الموضع للآليات الروبوتية المفصلية.
تقليل الكواكب بنسبة 10:1 يعزز عزم الدوران مع الحفاظ على التحكم الدقيق في التراجع من أجل التحكم الاستجابة في المفاصل.
الأسلاك المدمجة تحافظ على الإعداد سهل التوصيل والتشغيل، مع منافذ UART وCAN بالإضافة إلى مشفر مطلق بدقة 14 بت للدوران الواحد لتوفير التغذية الراجعة.
Related Collections
