محرك CubeMars AK45-36 KV80 بجهد 24V وحدة مشغل متكاملة، علبة تروس 36:1، تحكم FOC، مشفر 14 بت (340 جم)
محرك CubeMars AK45-36 KV80 بجهد 24V وحدة مشغل متكاملة، علبة تروس 36:1، تحكم FOC، مشفر 14 بت (340 جم)
CubeMars
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
محرك CubeMars AK45-36 KV80 هو وحدة طاقة متكاملة للغاية تجمع بين محرك وعلبة تروس كوكبية وسائق في وحدة واحدة للمساعدة في توفير مساحة التثبيت. تم تصميمه للتشغيل القوي المدمج ويدعم الأسلاك المدمجة مع اتصالات التوصيل والتشغيل.
الميزات الرئيسية
- تصميم متكامل ثلاثي في واحد: محرك + علبة تروس كوكبية + سائق
- أسلاك مدمجة، توصيل & وتشغيل
- نسبة تخفيض التروس الكوكبية: 36:1
- خلفية: مشفر مطلق بدقة 14 بت للدوران الواحد (مغناطيسي)؛ دقة مشفر الحلقة الداخلية: 14 بت
- تشغيل منخفض الضوضاء؛ تحكم دقيق ضمن 0.1° (نص الميزة)
- واجهات/موصلات: CAN، UART، طاقة XT30
المواصفات
| عزم الدوران الأقصى | 24 N.m |
| التيار الأقصى | 6.5 ADC |
| سرعة بدون تحميل | 52 دورة في الدقيقة |
| Kv | 80 دورة في الدقيقة/فولت |
| Kt | 0.11 N.m/أمبير |
| Ke | 12.5 فولت/دورة في الدقيقة |
| مقاومة الطور إلى الطور | 1.8 مللي أوم |
| محاثة الطور إلى الطور | 1.4 ميكرو هنري |
| عطالة الدوار | 32 g.cm² |
| ثابت المحرك | 0.15 نيوتن متر/√وات |
| ثابت الزمن الميكانيكي | 0.83 مللي ثانية |
| كثافة العزم القصوى | 70.5 N.m/كغ |
| موصل CAN | A1257WR-S-3P |
| موصل UART | A1257WR-S-3P |
| موصل الطاقة | XT30PW-M |
| نوع مشفر الحلقة الداخلية | مغناطيسي |
| دقة مشفر الحلقة الداخلية | 14بت |
| نوع مشفر الحلقة الخارجية | - |
| دقة مشفر الحلقة الخارجية | - |
| طريقة القيادة | FOC |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة | -20°C~50°C |
| نوع اللف | نجمي |
| فئة العزل | F |
| عزل عالي الجهد | 500 فولت 5 مللي أمبير/2 ثانية |
| مقاومة العزل | 500 فولت 10 ميغا أوم |
| عدد الفتحات | 24 |
| أزواج الأقطاب | 14 |
| نسبة التخفيض | 36:1 |
| القيادة الخلفية | 0.8 N.m |
| الاهتزاز | 12 دقيقة قوسية |
| حساس درجة الحرارة | NTC MF51B 103F3950 |
| الضوضاء ديسيبل بعيدًا عن المحرك | 65 سم |
| تصنيف الحمل الديناميكي الأساسي Cr | 2810 نيوتن |
| تصنيف الحمل الثابت الأساسي Cor | 2760 نيوتن |
| الجهد المRated | 24 فولت |
| عزم الدوران المRated | 8 N.m |
| السرعة المRated | 40 دورة في الدقيقة |
| التيار المRated | 2 ADC |
| الوزن | 340 جرام |
| عدد المشفرات | 1 |
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- ARU روبوتات
لإرشادات التكامل أو الأسئلة قبل البيع، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/ .
الكتيبات
التفاصيل
CubeMars AK45-36 KV80 يدمج المحرك، وعلبة التروس الكوكبية، والسائق في وحدة محرك مدمجة لتوفير المساحة.
معمارية ثلاثية في واحد تجمع بين المحرك، ومخفض التروس الكوكبي، والسائق المدمج لتبسيط التركيب.
كثافة عزم دوران عالية في حزمة وزنها 340 جرام تساعد في بناء مفاصل مدمجة للأذرع الروبوتية، والإنسان الآلي، والمنصات المتنقلة.
تشغيل منخفض الضوضاء وتحكم FOC سلس يدعم المهام الحركية الدقيقة حيث تكون التغيرات الصغيرة في الزاوية مهمة.
نسبة تخفيض كوكبية 36:1 توفر عزم دوران أعلى عند السرعة المنخفضة لتفعيل نمط المفاصل.
توصيلات التوصيل والتشغيل توفر اتصالات CAN وUART و24 فولت إلى الموصلات المتاحة على متن الطائرة.
Related Collections
