محرك تروس متكامل CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 BLDC بنسبة 39:1 مع مشفر مزدوج، 48V CAN/UART
محرك تروس متكامل CubeMars AK60-39 V3.0 KV80 BLDC بنسبة 39:1 مع مشفر مزدوج، 48V CAN/UART
CubeMars
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
CubeMars محرك AK60-39 V3.0 هو وحدة طاقة متكاملة تجمع بين محرك BLDC عالي الأداء، وعلبة تروس كوكبية، ولوحة تحكم في وحدة مدمجة واحدة. يتميز بنسبة تخفيض من مرحلتين 39:1 وتصميم مبتكر لمزدوج التشفير يهدف إلى تحسين قدرة مقاومة التداخل ودعم الكشف عن المواقع بدقة وثبات.
الميزات الرئيسية
- حجم مضغوط؛ نسبة تخفيض عالية
- تصميم خفيف الوزن مدمج للغاية: محرك BLDC + علبة تروس كوكبية + لوحة تحكم
- ذاكرة دقيقة مبتكرة مزدوجة التشفير؛ استشعار مدمج من جانب الإدخال لتحسين قدرة مقاومة التداخل
- تخفيض من مرحلتين، نسبة تروس 39:1
- تشغيل سهل: تحديد المعلمات بنقرة واحدة؛ التبديل بين أوضاع SERVO و MIT؛ واجهة محسّنة لمراقبة الحالة
- واجهة مزدوجة باللون الأسود & والأبيض للتصحيح: XT30 2+2 (واجهة سوداء) و CJT-3Pin (واجهة بيضاء)
التطبيقات
- الروبوتات الشبيهة بالبشر
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
المواصفات
| عزم الدوران الأقصى | 72 N.m |
| التيار الأقصى | 17 ADC |
| سرعة بدون تحميل | 98 دورة في الدقيقة |
| Kv | 80 دورة في الدقيقة/فولت |
| Kt | 0.12 N.m/A |
| كي | 12.5 فولت/دورة في الدقيقة |
| مقاومة الطور إلى الطور | 600 مللي أوم |
| محاثة الطور إلى الطور | 670 ميكرو هنري |
| عطالة الدوار | 305 g.cm² |
| ثابت المحرك | 0.15 نيوتن متر/√وات |
| ثابت الزمن الميكانيكي | 2.39 مللي ثانية |
| كثافة عزم الدوران القصوى | 96 N.m/كجم |
| موصل CAN | A1257WR-S-4P |
| موصل UART | XT30PW-M |
| نوع مشفر الحلقة الداخلية | مغناطيسي MT6835 |
| دقة مشفر الحلقة الداخلية | 21 بت |
| نوع مشفر الحلقة الخارجية | مغناطيسي MT6835 |
| دقة مشفر الحلقة الخارجية | 21 بت |
| طريقة القيادة | FOC |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة | -20℃~50℃ |
| نوع اللف | نجمة |
| فئة العزل | C |
| عزل عالي الجهد | AC 500V 5mA/2s |
| مقاومة العزل | DC 500V 10 MΩ |
| عدد الفتحات | 24 |
| أزواج الأعمدة | 14 |
| نسبة التخفيض | 39:1 |
| القيادة الخلفية | 1.4 N.m |
| رد فعل | 15 دقيقة قوسية |
| حساس درجة الحرارة | NTC MF51B 103F3950 |
| الضوضاء ديسيبل بعيدا عن المحرك | 65 سم |
| تصنيف الحمل الديناميكي الأساسي Cr | 2000 نيوتن |
| تصنيف الحمل الساكن الأساسي Cor | 2520 نيوتن |
| الجهد المقنن | 48 فولت |
| عزم الدوران المقنن | 24 N.m |
| السرعة المقننة | 70 دورة في الدقيقة |
| التيار المقنن | 4.5 ADC |
| الوزن | 750 جرام |
| عدد المشفرات | 2 |
الكتيبات
- AK60-39 V3.0-Motor.stp
- AK60-39 V3.0-أبعاد تركيب المحرك Drawing.pdf
- دليل مستخدم وحدة السائق من سلسلة AK-V3.pdf
للحصول على إرشادات التكامل والدعم بعد البيع، اتصل بـ support@rcdrone.top or أو قم بزيارة https://rcdrone.top/.
التفاصيل
تم تصميم AK60-39 V3.0 كوحدة طاقة مدمجة، حيث يدمج المحرك BLDC، وعلبة التروس الكوكبية، ولوحة السائق في وحدة واحدة.
هيكل مدمج وخفيف الوزن يجمع بين المحرك, علبة التروس الكوكبية، وإلكترونيات القيادة المدمجة لتقليل الأسلاك وتوفير المساحة.
تدعم المشفرات المزدوجة تغذية راجعة مستقرة ودقيقة للموقع وقدرة محسنة على مقاومة التداخل للتحكم في الحركة المتطلبة.
يوفر التخفيض الكوكبي ذو المرحلتين نسبة تروس 39:1 لزيادة عزم الدوران في المفاصل والمحركات الروبوتية.
تُبسط الواجهات الثنائية بالأبيض والأسود توصيلات الطاقة/CAN وضبط المعلمات أثناء تصحيح الأخطاء والتكامل.
Related Collections
