وحدة محرك CubeMars AK60-6 V1.1 بنسبة تخفيض تروس 6:1، 24 فولت، 140 دورة/فولت، مشفر مغناطيسي بدقة 14 بت

CubeMars

$399.00 USD

أُوكَازيُون نفذ

Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.

نسخة محرك AK60-6 V1.1 KV80 محرك AK60-6 V1.1 KV140

كمية

عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

CubeMars AK60-6 V1.1 المحرك هو وحدة ديناميكية متكاملة عالية (محرك + حل تروس كوكبي) مصممة لمفاصل الروبوتات وبناء المحركات المدمجة. يتميز بنسبة تخفيض 6:1، جهد مقدر 24 فولت، ومشفر مغناطيسي مدمج بدقة 14 بت للتحكم في الحلقة المغلقة.

الميزات الرئيسية

تصميم وحدة ديناميكية متكاملة من نوع اثنين في واحد
تصميم عالي التكامل، خفيف للغاية؛ وزن الوحدة 368 جرام؛ سمك 39.5 مم
تشغيل منخفض الضوضاء؛ قوة قوية
عزم دوران منخفض؛ تشغيل سلس؛ دقة عالية
محرك مدمج مع حل تروس كوكبي؛ نسبة التخفيض 6:1
تصميم موصل سهل الاستخدام لاستبدال الأسلاك التقليدية وتحسين التركيب
مشفر مطلق بدائرة واحدة: 14BIT (مشفر مغناطيسي)
تسميات الواجهات والبروتوكولات: بروتوكول CAN؛ واجهة تصحيح تسلسلي؛ UART
ملاحظات حول التراجع: الجدول الفني يسرد 0.55°; الرسم البياني المميز يشير إلى 12 دقيقة قوسية (0.2°)

المواصفات

عزم الدوران الأقصى	9N.m
التيار الأقصى	22.7ADC
Kv	140rpm/V
Kt	0.078N.m/A
Ke	7.5V/krpm
مقاومة الطور إلى الطور	202mΩ
محاثة الطور إلى الطور	138μH
العطالة	243.5g.cm²
Km	0.17 Nm/√W
ثابت الزمن الميكانيكي	0.81ms
ثابت الزمن الكهربائي	0.68ms
الوزن	368g
السماكة (الوحدة)	39.5مم
نسبة الوزن إلى عزم الدوران الأقصى	24.46ن.m/kg
موصل CAN	A1257WR-S-4P
موصل UART	A1257WR-S-3P
موصل الطاقة	XT30PW-M
نوع مشفر الحلقة الداخلية	مشفر مغناطيسي
دقة مشفر الحلقة الداخلية	14بت
نوع مشفر الحلقة الخارجية	-
دقة مشفر الحلقة الخارجية	-
طريقة القيادة	FOC
درجة حرارة التشغيل المحيطة	-20℃~50℃
نوع اللف	دلتا
فئة العزل	C
عزل عالي الجهد	500V 5mA/2s
مقاومة العزل	500V10MΩ
الطور	3
أزواج الأقطاب	14
نسبة التخفيض	6:1
القيادة الخلفية	0.2N.m
الرجوع	0.55° (رسم توضيحي للميزة: 12 دقيقة قوسية / 0.2°)
حساس درجة الحرارة	NTC MF51B 103F3950
الضوضاء ديسيبل 65 سم بعيدًا عن المحرك	60
تصنيفات الحمل الأساسية (ديناميكية C)	3150N
تصنيفات الحمل الأساسية (ثابتة C0)	4500N
الجهد المقنن	24V
عزم الدوران المقنن	3N.m
السرعة المقننة	420rpm
التيار المقنن	6.5ADC
عدد المشفرات	1

التطبيقات

الروبوتات البشرية
الأذرع الروبوتية
الهياكل الخارجية
الروبوتات رباعية الأرجل
مركبات AGV
روبوتات ARU

الكتيبات

للحصول على إرشادات الاختيار، أو أسئلة الأسلاك/الموصلات، أو الدعم في التكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.

التفاصيل

CubeMars AK60-6 V1.1 motor module with integrated gearbox, front view of compact robotic joint actuator

CubeMars يجمع AK60-6 V1.1 بين المحرك وعلبة التروس الكوكبية في وحدة مفصلية مدمجة واحدة لبناء الروبوتات والمحركات.

Close-up of AK60-6 motor module faceplate highlighting lightweight, thin 39.5 mm integrated design

نحيف 39.5 مم بروفايل و368 جرام وزن الوحدة تساعد في الحفاظ على خفة مفاصل الروبوت دون التضحية بالتكامل.

Planetary gear graphic highlighting low-noise operation, lower cogging torque, smooth running, and high resolution

Cutaway-style graphic of motor and planetary gear solution with 6:1 reduction ratio and 12 arcmin (0.2°) backlash callout

تستخدم المرحلة التروس الكوكبية المدمجة نسبة تخفيض 6:1؛ تم الإشارة إلى الفجوة المنشورة كـ 12 دقيقة قوسية (0.2°) في الرسم البياني للميزات.

Plug-and-play connector layout with 14-bit magnetic encoder, CAN protocol port, UART/serial debug interface, and power input

تسهل الموصلات القابلة للتوصيل والتشغيل عملية التوصيل، مع إمكانية التواصل عبر CAN، والوصول إلى تصحيح الأخطاء عبر UART/سلسلة، ومشفر مغناطيسي مدمج بدقة 14 بت للتحكم في الحلقة المغلقة.