محرك CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 لوحدة تشغيل الروبوت، علبة تروس 6:1، مشفر 21-بت، محرك FOC
محرك CubeMars AK60-6 V3.0 KV80 لوحدة تشغيل الروبوت، علبة تروس 6:1، مشفر 21-بت، محرك FOC
CubeMars
سعر عادي
$319.39 USD
سعر عادي
سعر البيع
$319.39 USD
سعر الوحدة
per
Taxes included.
الشحن محسوب عند السداد.
تعذر تحميل توفر الالتقاط
نظرة عامة
CubeMars محرك AK60-6 V3.0 هو وحدة تحكم روبوتية من طراز AK V3.0 تدمج محرك DC بدون فرش عالي الأداء، وعلبة تروس كوكبية، ولوحة تحكم في وحدة مدمجة واحدة للتحكم الدقيق في الحركة.
الميزات الرئيسية
- وحدة تحكم روبوتية من طراز AK V3.0
- تكامل مدمج: يدمج محرك DC بدون فرش، وعلبة تروس كوكبية، ولوحة تحكم في وحدة واحدة
- سائق عالي الكفاءة ومنخفض التراجع مع سهولة التشغيل
- ابتكار التروس: "تصميم التروس المبتكر يعزز الدقة بنسبة 50%، والكفاءة بنسبة 2%، ويعزز الصلابة.
- ترقية السائق: التعرف على المعلمات بنقرة واحدة؛ إعداد سهل لوضع السيرفو ووضع MIT
- واجهة سهلة الاستخدام لمراقبة الحالة بشكل أوضح وأبسط؛ موصلات موثوقة لضمان اتصال مستقر
- المشفر: دقة مشفر الحلقة الخارجية 21 بت؛ نوع مشفر الحلقة الداخلية مغناطيسي بدقة 21 بت
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
المواصفات
| المعلمة | القيمة |
|---|---|
| جهد التشغيل | 24/48 فولت |
| سرعة بدون حمل | 320/640 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران المقدر | 3 نيوتن.متر |
| السرعة المقدرة | 233/490 دورة في الدقيقة |
| عزم الدوران الأقصى | 9 نيوتن. |
| التيار الذروي | 10.3/11.2ADC |
| KV | 80rpm/V |
| KT | 0.135Nm/A |
| KE | 12.5V/krpm |
| مقاومة الطور إلى الطور | 595 مΩ |
| محاثة الطور إلى الطور | 676μH |
| عطالة الدوار | 243.5gcm² |
| ثابت المحرك | 0.15Nm/√W |
| ثابت الزمن الميكانيكي | 0.81ms |
| طريقة التحكم | FOC |
| نطاق درجة الحرارة | -20~50℃ |
| نوع اللف | نجمي |
| دقة مقياس الحلقة الخارجية | 21bit |
| طريقة القيادة | FOC |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة | -20℃~50℃ |
| نوع اللف | نجمي |
| مستوى العزل | C |
| جهد العزل المقاوم | 500V 5mA/2s |
| مقاومة العزل | 500V 10MΩ |
| عدد الفتحات | 24 |
| أزواج الأقطاب | 14 |
| نسبة التخفيض | 6:1 |
| حساس درجة الحرارة | NTC MF51B 103F3950 |
| عزم الدوران العكسي | 0.2N.m |
| ثابت الزمن الكهربائي | 0.69مم |
| وزن المحرك | 380غ |
| كثافة عزم الدوران القصوى | 23.68Nm/kg |
| نوع مشفر الحلقة الداخلية | مغناطيسي |
| دقة مشفر الحلقة الداخلية | 21بت |
لإرشادات الاختيار، أسئلة إعداد السائق، أو دعم التكامل، اتصل بـ support@rcdrone.top or زيارة https://rcdrone.top/.
الكتيبات & الملفات
- محرك AK60-6 V3.0 (.stp)
- رسم أبعاد تركيب محرك AK60-6 V3.0 (PDF)
- دليل مستخدم سائق وحدة AK-Series V3 (PDF)
التفاصيل
يجمع AK60-6 V3.0 بين محرك BLDC ومخفض كوكبي، ودفع مدمج في وحدة سيرفو مدمجة للمفاصل الروبوتية الدقيقة.
تصميم التروس المحدث يستهدف دقة أعلى وصلابة مع الحفاظ على نقل فعال ومنخفض التراجع.
تسهيل التعرف على المعلمات بنقرة واحدة يبسط عملية التشغيل ويدعم التبديل السريع بين وضع السيرفو ووضع التحكم MIT.
Related Collections
