• CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, CAN/UART interface.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator: 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART communication.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and uses CAN/UART for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 robotic actuator delivers 8.3Nm torque, supports 24/48V, uses CAN/UART, ideal for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a robotic actuator with 8.3Nm torque, 24/48V, CAN/UART interface, for quadruped robots.
  • CubeMars AK70-10 KV100 actuator, 24/48V, 8.3Nm torque, supports CAN/UART for quadruped robots.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 actuator operates at 24/48V, delivers 8.3Nm torque, and features CAN/UART interfaces.
  • The CubeMars AK70-10 KV100 is a high-torque robotic actuator with CAN/UART interface, suitable for quadruped robots.
1 9

محرك CubeMars AK70-10 KV100 الروبوتي، 24/48 فولت، عزم 8.3 نيوتن متر، CAN/UART، للروبوتات رباعية الأرجل

محرك CubeMars AK70-10 KV100 الروبوتي، 24/48 فولت، عزم 8.3 نيوتن متر، CAN/UART، للروبوتات رباعية الأرجل

CubeMars

$549.00 USD
$549.00 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
KV
لوحة السائق
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

محرك CubeMars AK70-10 KV100 هو وحدة طاقة متكاملة للغاية مصممة للروبوتات ذات الأرجل، والكلاب الروبوتية الرباعية، والهياكل الخارجية، والمركبات ذاتية القيادة. يتميز بمحرك KV100 بدون فرش، ومخفض كوكبي، ومشفّر مغناطيسي بدقة 14 بت، وسائق مدمج مع واجهات CAN/UART. يعمل بجهد 24V/48V، ويوفر عزم دوران مصنف قدره 8.3Nm وعزم دوران ذروة قدره 24.8Nm، مع أوضاع تحكم سلسة للسيرفو أو MIT للحركة الدقيقة. مع هيكل مدمج يزن 521 جرام، يوفر هذا المحرك نسبة عزم الدوران إلى الوزن استثنائية (47.6 Nm/kg) وتحكم فعال موجه للحقل (FOC).

الميزات الرئيسية

  • الجهد المصنف: 24V / 48V

  • عزم الدوران المصنف: 8.3 Nm

  • عزم الدوران الذروة: 24.8 Nm

  • سرعة مصنفة: 310 دورة في الدقيقة @ 48V / 148 دورة في الدقيقة @ 24V

  • تصنيف KV: 100 دورة في الدقيقة/فولت

  • مُدمج بشكل كبير: محرك، مشفر، سائق، مخفض كوكبي

  • واجهات: CAN (A1257WR-S-4P)، UART (A1257WR-S-3P)، طاقة (XT30PW-M)

  • أنماط التحكم: دعم وضع MIT & Servo

  • التطبيقات: روبوت رباعي الأرجل، هيكل خارجي، AGV

المواصفات

المعلمة القيمة
رقم الموديل AK70-10
الجهد المصنف 24V / 48V
عزم الدوران المصنف 8.3 Nm
عزم الدوران الأقصى 24.8 Nm
سرعة مصنفة 148 دورة في الدقيقة (24V) / 310 دورة في الدقيقة (48V)
عزم الدوران العكسي 0.48 Nm
نسبة التخفيض 10:1
KV المحرك 100 دورة في الدقيقة/فولت
ثابت العزم (Kt) 0.123 Nm/A
ثابت المحرك (Km) 0.24 Nm/√W
مقاومة الطور 272 مΩ
محاثة الطور 113 μH
نوع المشفر (الحلقة الداخلية) مشفر مغناطيسي
دقة المشفر 14-بت
عدد المشفرات 1
موصل CAN A1257WR-S-4P
موصل UART A1257WR-S-3P
موصل الطاقة XT30PW-M
العطالة 414 ج·سم²
أزواج الأقطاب 21
تحكم FOC مدعوم
التيار الذروي 23.2 أ
التيار المقنن 7.2 A
الوزن 521 جرام
الضوضاء (على بعد 65 سم) 58 ديسيبل
درجة حرارة التشغيل -20℃ ~ 50℃
الرجوع 0.12°
فئة العزل H
مقاومة العزل 1000V 10MΩ
جهد تحمل العزل 1000V 5mA / 2s
حساس درجة الحرارة NTC MF51B 103F3950
تصنيف الحمل الديناميكي 2000 N
تصنيف الحمل الثابت 2520 N

التطبيقات

الـ AK70-10 محرك روبوتي مثالي لـ:

  • كلاب روبوتية رباعية الأرجل

  • روبوتات ذات أرجل بيونية

  • أنظمة الهيكل الخارجي القابلة للارتداء

  • المركبات الموجهة ذاتياً (AGV)

  • أذرع ومفاصل روبوتية شبيهة بالبشر

تنزيلات يدوية

دليل السائق والتحكم لسلسلة AK الإصدار 1.0.15.X.pdf

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The device features a brushless DC motor, planetary reducer, and 14-bit magnetic encoder.

CubeMars AK70 Robotic Actuator, This actuator has a lightweight 521g body with excellent torque-to-weight ratio and efficient field-oriented control.

التفاصيل

الرسم الفني

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The CubeMars AK70-10 KV100 Robotic Actuator is a power module for legged robots and AGVs.

بيانات الاختبار

CubeMars AK70 Robotic Actuator, The AK70-10 KV100@48VDC actuator's performance graph shows efficiency peaks at 6 N.m, with output power increasing linearly, current rising steadily, and speed decreasing as torque increases, reaching a maximum speed of 560 RPM at zero torque, making it ideal for precise robotic torque control.

رسم أداء مشغل AK70-10 KV100@48VDC actuيظهر القدرة الناتجة (W)، الكفاءة، التيار (A)، والسرعة (RPM) مقابل العزم (N.m). تصل الكفاءة إلى ذروتها عند حوالي 6 N.m، وتزداد القدرة الناتجة بشكل خطي مع العزم، ويزداد التيار بشكل ثابت، وتتناقص السرعة مع زيادة العزم. السرعة القصوى حوالي 560 RPM عند عدم وجود عزم. يوفر المشغل كفاءة عالية وقدرة ناتجة عبر نطاق تشغيله، مما يجعله مثالياً للتطبيقات الروبوتية التي تحتاج إلى تحكم دقيق في العزم.

 

 

 

 

Related Collections

استكشف المزيد من الطائرات بدون طيار وملحقات