Skip to product information
1 ل 6

وحدة محرك متكاملة CubeMars AK70-9 KV60 مع علبة تروس 9:1، مشفرين مزدوجين، CAN/UART، 48V

وحدة محرك متكاملة CubeMars AK70-9 KV60 مع علبة تروس 9:1، مشفرين مزدوجين، CAN/UART، 48V

CubeMars

سعر عادي $549.74 USD
سعر عادي سعر البيع $549.74 USD
أُوكَازيُون نفذ
Taxes included. الشحن محسوب عند السداد.
الإصدار
عرض التفاصيل الكاملة

نظرة عامة

CubeMars محرك AK70-9 (AK70-9 KV60) هو وحدة محرك متكاملة للغاية مع مشفر مزدوج مدمج. يجمع التكامل المدمج بين محرك BLDC وعلبة تروس كوكبية ولوحة تحكم في وحدة واحدة للتطبيقات التي تتطلب تحديد المواقع الدقيق والتحكم.

الميزات الرئيسية

  • متكامل للغاية: مشفر مزدوج مدمج (وحدة الطاقة AK70-9).
  • تكامل مدمج / تصميم خفيف الوزن: يجمع بين محرك BLDC وعلبة تروس كوكبية ولوحة تحكم في وحدة واحدة.
  • مشفرات مزدوجة، ذاكرة دقيقة: تحتفظ بمعلومات الموقع حتى بعد فقدان الطاقة لتحديد المواقع بدقة.
  • جهاز كمبيوتر علوي جديد سهل التشغيل: تحديد المعلمات بنقرة واحدة؛ التبديل بين أوضاع السيرفو وMIT؛ واجهة محسّنة لمراقبة الحالة (بدء بنقرة واحدة).
  • أسود & أبيض واجهة مزدوجة : XT30 2+2 (واجهة سوداء) تجمع بين كابل الطاقة وكابل إشارة CAN؛ CJT-3pin (واجهة بيضاء) للاتصال بالكمبيوتر العلوي للتواصل وضبط المعلمات.

المواصفات الفنية

عزم الدوران الأقصى 29.2 N.m
التيار الأقصى 23.8 ADC
سرعة بدون تحميل 320 rpm
Kv 60 rpm/V
Kt 0.159 N.m/A
Ke 16.7 V/krpm
مقاومة الطور إلى الطور 475 mΩ
محاثة الطور إلى الطور 408 μH
عطالة الدوار 450 g.cm²
ثابت المحرك 0.23 Nm/√W
ثابت الزمن الميكانيكي 1.7 ms
كثافة عزم الدوران القصوى 54 N.m/كغ
موصل CAN A1257WR-S-4P
موصل UART A1257WR-S-3P
موصل الطاقة XT30PW-M
نوع مشفر الحلقة الداخلية مشفر مغناطيسي
دقة مشفر الحلقة الداخلية 14بت
نوع مشفر الحلقة الخارجية مغناطيسي
دقة مشفر الحلقة الخارجية 15بت
طريقة القيادة FOC
درجة حرارة التشغيل المحيطة -20°C~50°C
نوع اللف دلتا
فئة العزل C
عزل عالي الجهد 1000V 5mA/2s
مقاومة العزل 1000V 10MΩ
عدد الفتحات 36
أزواج الأقطاب 21
نسبة التخفيض 9:1
القيادة الخلفية 0.8 N.m
الاهتزاز 18 دقيقة قوسية
حساس درجة الحرارة NTC MF51B 103F3950
الضوضاء ديسيبل 65 سم بعيدًا عن المحرك 50
تصنيف الحمل الديناميكي الأساسي Cr 1890 نيوتن
تصنيف الحمل الساكن الأساسي Cor 2140 نيوتن
الجهد المقنن 48 فولت
عزم الدوران المقنن 8.5 N.m
السرعة المقننة 260 دورة في الدقيقة
التيار المقنن 6.25 ADC
الوزن 540 جرام
عدد المشفرات 2

للاختيار المنتج والدعم الفني، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top .

التطبيقات

  • الروبوتات البشرية
  • الأذرع الروبوتية
  • الهياكل الخارجية
  • الروبوتات رباعية الأرجل
  • مركبات AGV
  • روبوتات ARU

الكتيبات

التفاصيل