نظرة عامة
CubeMars محرك AK70-9 (AK70-9 KV60) هو وحدة محرك متكاملة للغاية مع مشفر مزدوج مدمج. يجمع التكامل المدمج بين محرك BLDC وعلبة تروس كوكبية ولوحة تحكم في وحدة واحدة للتطبيقات التي تتطلب تحديد المواقع الدقيق والتحكم.
الميزات الرئيسية
- متكامل للغاية: مشفر مزدوج مدمج (وحدة الطاقة AK70-9).
- تكامل مدمج / تصميم خفيف الوزن: يجمع بين محرك BLDC وعلبة تروس كوكبية ولوحة تحكم في وحدة واحدة.
- مشفرات مزدوجة، ذاكرة دقيقة: تحتفظ بمعلومات الموقع حتى بعد فقدان الطاقة لتحديد المواقع بدقة.
- جهاز كمبيوتر علوي جديد سهل التشغيل: تحديد المعلمات بنقرة واحدة؛ التبديل بين أوضاع السيرفو وMIT؛ واجهة محسّنة لمراقبة الحالة (بدء بنقرة واحدة).
- أسود & أبيض واجهة مزدوجة : XT30 2+2 (واجهة سوداء) تجمع بين كابل الطاقة وكابل إشارة CAN؛ CJT-3pin (واجهة بيضاء) للاتصال بالكمبيوتر العلوي للتواصل وضبط المعلمات.
المواصفات الفنية
| عزم الدوران الأقصى | 29.2 N.m |
| التيار الأقصى | 23.8 ADC |
| سرعة بدون تحميل | 320 rpm |
| Kv | 60 rpm/V |
| Kt | 0.159 N.m/A |
| Ke | 16.7 V/krpm |
| مقاومة الطور إلى الطور | 475 mΩ |
| محاثة الطور إلى الطور | 408 μH |
| عطالة الدوار | 450 g.cm² |
| ثابت المحرك | 0.23 Nm/√W |
| ثابت الزمن الميكانيكي | 1.7 ms |
| كثافة عزم الدوران القصوى | 54 N.m/كغ |
| موصل CAN | A1257WR-S-4P |
| موصل UART | A1257WR-S-3P |
| موصل الطاقة | XT30PW-M |
| نوع مشفر الحلقة الداخلية | مشفر مغناطيسي |
| دقة مشفر الحلقة الداخلية | 14بت |
| نوع مشفر الحلقة الخارجية | مغناطيسي |
| دقة مشفر الحلقة الخارجية | 15بت |
| طريقة القيادة | FOC |
| درجة حرارة التشغيل المحيطة | -20°C~50°C |
| نوع اللف | دلتا |
| فئة العزل | C |
| عزل عالي الجهد | 1000V 5mA/2s |
| مقاومة العزل | 1000V 10MΩ |
| عدد الفتحات | 36 |
| أزواج الأقطاب | 21 |
| نسبة التخفيض | 9:1 |
| القيادة الخلفية | 0.8 N.m |
| الاهتزاز | 18 دقيقة قوسية |
| حساس درجة الحرارة | NTC MF51B 103F3950 |
| الضوضاء ديسيبل 65 سم بعيدًا عن المحرك | 50 |
| تصنيف الحمل الديناميكي الأساسي Cr | 1890 نيوتن |
| تصنيف الحمل الساكن الأساسي Cor | 2140 نيوتن |
| الجهد المقنن | 48 فولت |
| عزم الدوران المقنن | 8.5 N.m |
| السرعة المقننة | 260 دورة في الدقيقة |
| التيار المقنن | 6.25 ADC |
| الوزن | 540 جرام |
| عدد المشفرات | 2 |
للاختيار المنتج والدعم الفني، اتصل بـ https://rcdrone.top/ أو أرسل بريدًا إلكترونيًا إلى support@rcdrone.top .
التطبيقات
- الروبوتات البشرية
- الأذرع الروبوتية
- الهياكل الخارجية
- الروبوتات رباعية الأرجل
- مركبات AGV
- روبوتات ARU
الكتيبات
- AK70-9 KV60-Motor.stp
- أبعاد تركيب محرك AK70-9 KV60-Drawing.pdf
- دليل المستخدم لوحدة محرك سلسلة AK-V3.pdf
التفاصيل

وحدة محرك متكاملة تجمع بين المحرك، وعلبة التروس، والسائق، ومشفرين مزدوجين لتوفير مفاصل روبوتية مدمجة.

تقلل التكامل المدمج من الأسلاك وتوفر المساحة من خلال دمج المحرك BLDC وعلبة التروس الكوكبية والسائق في وحدة واحدة.

يساعد المشفران المزدوجان في الاحتفاظ بمعلومات الموقع بعد فقدان الطاقة لضمان موثوقية أكبر في تحديد المواقع المتكررة.


استخدم منفذ XT30 2+2 للطاقة وCAN، وواجهة CJT-3pin لتوصيل جهاز كمبيوتر علوي للتواصل وضبط المعلمات.
Related Collections
